一种药瓶自动取出装袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机、测漏机、视觉检测机、输送带、输送机、装箱组件、支架、滑轨、滑动台、水平机械臂、竖直机械臂、抓手、装箱定位台、第一固定板、箱体和理瓶机，所述输送带的顶端安装有输送机，且输送机设置于视觉检测机的一侧，所述安装台的底端外壁上分布固定有固定条，固定条的两侧外壁上对称固定有第一固定板，且第一固定板固定连接于装箱定位台的顶端外壁上，本实用新型专利技术相较于现有的药瓶包装技术，通过自动输送，然后进行测漏和视觉检测，再自动整理排列好药瓶，最后由机械臂进行包装的方式，提高了装箱的数量及效率，降低了人工成本，且能够包装药瓶质量的稳定。装药瓶质量的稳定。装药瓶质量的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶自动取出装袋设备


[0001]本技术涉及药瓶包装
，具体为一种药瓶自动取出装袋设备。

技术介绍

[0002]在药瓶生产工序中，其最后一步往往是将其打包包装，但在现有的技术中，是由吹瓶机吹塑出药瓶后，药瓶自动掉落，再由人工取出药瓶放入测漏机中进行测漏检测，然后将药瓶无规则的装入纸箱中，这样容易导致刮伤药瓶表面，且人工进行装箱的数量不高，药瓶质量不可控，不利于降低生产成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种药瓶自动取出装袋设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机、测漏机、视觉检测机、输送带、输送机、装箱组件、装箱定位台、第一固定板、固定条、安装台、第二固定板、箱体和理瓶机，所述取瓶机的一侧安装有输送带，取瓶机的一侧设置有测漏机，且输送带贯通于测漏机的内部，测漏机的一侧设置有视觉检测机，且输送带贯通于视觉检测机的内部，输送带的一端安装有理瓶机，理瓶机的一侧设置有装箱组件，装箱组件的一侧安装有装箱定位台。
[0005]进一步的，所述装箱组件包括支架、滑轨、滑动台、水平机械臂、竖直机械臂和抓手，支架的顶端外壁上固定连接有滑轨，滑轨的顶端外壁上滑动连接有滑动台。
[0006]进一步的，所述滑动台的顶端安装有水平机械臂，水平机械臂的一端设置有竖直机械臂，竖直机械臂的底端安装有抓手。
[0007]进一步的，所述输送带的顶端安装有输送机，且输送机设置于视觉检测机的一侧。
[0008]进一步的，所述装箱定位台的顶端分布安装有箱体，箱体的底端设置有安装台，安装台的顶端外壁上分布固定有第二固定板，且第二固定板固定连接于箱体的一侧外壁上。
[0009]进一步的，所述安装台的底端外壁上分布固定有固定条，固定条的两侧外壁上对称固定有第一固定板，且第一固定板固定连接于装箱定位台的顶端外壁上。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术相较于现有的药瓶包装技术，通过自动输送，然后进行测漏和视觉检测，再自动整理排列好药瓶，最后由机械臂进行包装的方式，提高了装箱的数量及效率，降低了人工成本，且能够包装药瓶质量的稳定。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图2是图1中A区域的结构放大图；
[0014]图3是图1中B区域的结构放大图；
[0015]图4是图1中C区域的结构放大图；
[0016]图5是图1中D区域的结构放大图；
[0017]图6是图1中E区域的结构放大图；
[0018]图中：1、取瓶机；2、测漏机；3、视觉检测机；4、输送带；41、输送机；5、装箱组件；51、支架；52、滑轨；53、滑动台；54、水平机械臂；55、竖直机械臂；56、抓手；6、装箱定位台；61、第一固定板；62、固定条；63、安装台；64、第二固定板；7、箱体；8、理瓶机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机1、测漏机2、视觉检测机3、输送带4、输送机41、装箱组件5、装箱定位台6、第一固定板61、固定条62、安装台63、第二固定板64、箱体7和理瓶机8，取瓶机1的一侧安装有输送带4，取瓶机1的一侧设置有测漏机2，且输送带4贯通于测漏机2的内部，测漏机2的一侧设置有视觉检测机3，且输送带4贯通于视觉检测机3的内部，输送带4的一端安装有理瓶机8，理瓶机8的一侧设置有装箱组件5，装箱组件5的一侧安装有装箱定位台6；装箱组件5包括支架51、滑轨52、滑动台53、水平机械臂54、竖直机械臂55和抓手56，支架51的顶端外壁上固定连接有滑轨52，滑轨52的顶端外壁上滑动连接有滑动台53，支架51用于安装滑轨52，滑轨52用于安装滑动台53，滑动台53带动机械臂滑动；滑动台53的顶端安装有水平机械臂54，水平机械臂54的一端设置有竖直机械臂55，竖直机械臂55的底端安装有抓手56，水平机械臂54、竖直机械臂55、抓手56用于抓取药瓶；输送带4的顶端安装有输送机41，且输送机41设置于视觉检测机3的一侧，输送机41用于输送药瓶；装箱定位台6的顶端分布安装有箱体7，箱体7的底端设置有安装台63，安装台63的顶端外壁上分布固定有第二固定板64，且第二固定板64固定连接于箱体7的一侧外壁上，箱体7用于放置药瓶，安装台63、第二固定板64用于安装箱体7；安装台63的底端外壁上分布固定有固定条62，固定条62的两侧外壁上对称固定有第一固定板61，且第一固定板61固定连接于装箱定位台6的顶端外壁上，第一固定板61、固定条62用于安装安装台63。
[0021]工作原理：使用本技术进行药瓶包装时，由取瓶机1中的机械手和治具将药瓶取出放在输送机41中，由输送机41沿输送带4依次经过测漏机2、视觉检测机3，最后送到理瓶机8上进行整理，整理好后由装箱组件5进行抓取，并放入装箱定位台6上的箱体7中，完成包装，其中，第一固定板61、固定条62、安装台63、第二固定板64用于安装箱体7，支架51用于安装滑轨52，滑轨52用于安装滑动台53，滑动台53带动机械臂滑动，水平机械臂54、竖直机械臂55、抓手56用于抓取药瓶。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机(1)，其特征在于：所述取瓶机(1)的一侧安装有输送带(4)，取瓶机(1)的一侧设置有测漏机(2)，且输送带(4)贯通于测漏机(2)的内部，测漏机(2)的一侧设置有视觉检测机(3)，且输送带(4)贯通于视觉检测机(3)的内部，输送带(4)的一端安装有理瓶机(8)，理瓶机(8)的一侧设置有装箱组件(5)，装箱组件(5)的一侧安装有装箱定位台(6)。2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动取出装袋设备，其特征在于：所述装箱组件(5)包括支架(51)、滑轨(52)、滑动台(53)、水平机械臂(54)、竖直机械臂(55)和抓手(56)，支架(51)的顶端外壁上固定连接有滑轨(52)，滑轨(52)的顶端外壁上滑动连接有滑动台(53)。3.根据权利要求2所述的一种药瓶自动取出装袋设备，其特征在于：所述滑动台(53)的顶端安装有水平机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，张斌，黎孔富，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：