瓶具夹取机构及排料装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种瓶具夹取机构及排料装箱机，其包括：安装架、多个连接架、调节组件和多个夹取件；多个连接架均活动连接于所述安装架，所述安装架上设置有第一驱动装置，多个所述连接架中的部分与所述第一驱动装置连接；调节组件与所述连接架连接，所述调节组件能够带动所述连接架运动并调整相邻的两个所述连接架之间的间距；各个所述连接架上均连接有所述夹取件。第一驱动装置带动多个连接架中的部分进行运动时，被带动连接架和其余连接架之间将可以相对远离，从而可以达到调节安装架所能够夹取瓶具的数量的效果，因此可以有效地适配不同的瓶具夹取数量的加工需求。同的瓶具夹取数量的加工需求。同的瓶具夹取数量的加工需求。

【技术实现步骤摘要】
瓶具夹取机构及排料装箱机


[0001]本专利技术涉及瓶具加工领域，特别涉及一种瓶具夹取机构及排料装箱机。

技术介绍

[0002]众所周知，在瓶具的生产过程中，通常需要利用装箱机将生产出的多个瓶具进行排列及装箱，在排料及装箱的过程中则通常会使用带有夹取机构的排料机对瓶具进行夹取。现有的排料装箱机，通常是利用多排多列的夹具组一次夹取多个瓶具，并将瓶具搬运至箱体或者框体内。然而，瓶具数量的需求发生改变时，需要对现有的排料装箱机上的夹具组进行拆装调整，才能适配改变后的使用需求，而这无疑有着操作繁琐和成本高昂的缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种瓶具夹取机构，能够适应不同地夹取需求。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述瓶具夹取机构的排料装箱机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的瓶具夹取机构，包括：安装架、多个连接架、调节组件和多个夹取件；多个连接架均活动连接于所述安装架，所述安装架上设置有第一驱动装置，多个所述连接架中的部分与所述第一驱动装置连接；调节组件与所述连接架连接，所述调节组件能够带动所述连接架运动并调整相邻的两个所述连接架之间的间距；各个所述连接架上均连接有所述夹取件。
[0006]根据本专利技术实施例的瓶具夹取机构，至少具有如下有益效果：第一驱动装置带动多个连接架中的部分进行运动时，被带动的连接架和其余连接架之间将可以相对远离，从而使得安装架上用于夹取瓶具的区间内的夹取件的数量得到改变，进而可以达到调节安装架所能够夹取瓶具的数量的效果，因此可以直接、有效地适配不同的瓶具夹取数量的加工需求。
[0007]而调节组件则能够调整连接架之间的间隙，从而使得用于夹取瓶具的区间内的夹取件的分布能够适应于箱体或者框体的形状，进而确保安装架在夹取瓶具后能够顺利地将瓶具运送至箱体或框体内，并得以顺利地完成排料装箱作业，因此可以有效地适配不同的箱体或者框体的装箱加工需求。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述安装架上设置有第二驱动装置，多个所述连接架由所述安装架的一侧依次排列分布至所述安装架的另一侧，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与位于所述安装架两侧的所述连接架连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述连接架为两个，所述调节组件包括连接两个所述连接架的调节气缸，所述调节气缸能够带动两个所述连接架运动靠近或远离。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述连接架的数量为三个或三个以上，所述调节组件包括设置于所述安装架上的调节气缸，所述调节气缸与两个所述连接架连接并能够带动其运动靠近或远离；所述调节组件还包括联动结构，相邻的两个所述连接架通过所述联动结
构连接，所述联动结构能够带动相邻的两个所述连接架运动靠近或远离。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述联动结构包括第一连杆，每两个相邻的所述连接架均通过所述第一连杆滑动连接并具有第一最大间距。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述连接架上设置有滑动部，所述第一连杆上设置有第一滑槽；相邻的两个所述连接架的其中之一与所述第一连杆固定连接，另一通过所述滑动部与所述第一滑槽滑动连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，相邻的三个所述连接架中，位于两侧的所述连接架之间设置有第二连杆，所述第二连杆上设置有第二滑槽；相邻的三个所述连接架中，位于两侧的所述连接架的其中之一与所述第二连杆固定连接，另一通过所述滑动部与所述第二滑槽滑动连接并具有第二最大间距，两个所述第一最大间距之和大于或等于所述第二最大间距。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述安装架上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有连接座并能够带动所述连接座相对于所述连接架运动；所述夹取件为多个分别连接于所述连接座和所述连接架，所述第三驱动装置带动所述连接座运动时，能够使得所述连接座和所述连接架上的所述夹取件平齐。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述安装架连接有连接件，所述连接件上设置有升降机构，所述升降机构能够带动所述安装架运动靠近或远离所述连接件。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的排料装箱机，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的瓶具夹取机构。
[0017]根据本专利技术实施例的排料装箱机，至少具有如下有益效果：第一驱动装置带动多个连接架中的部分进行运动时，被带动连接架和其余连接架之间将可以相对远离，从而使得安装架上用于夹取瓶具的区间内的夹取件的数量得到改变，进而可以达到调节安装架所能够夹取瓶具的数量的效果，因此可以直接、有效地适配不同的瓶具夹取数量的加工需求。
[0018]而调节组件则能够调整连接架之间的间隙，从而使得用于夹取瓶具的区间内的夹取件的分布能够适应于箱体或者框体的形状，进而确保安装架在夹取瓶具后能够顺利地将瓶具运送至箱体或框体内，并得以顺利地完成排料装箱作业，因此可以有效地适配不同的箱体或者框体的装箱加工需求。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例的瓶具夹取机构的示意图；
[0022]图2为图1示出的瓶具夹取机构的安装架的示意图；
[0023]图3为图1示出的瓶具夹取机构的连接架的示意图；
[0024]图4为图3示出的A处的Z放大示意图；
[0025]图5为图1示出的瓶具夹取机构的第一驱动装置的示意图；
[0026]图6为图1示出的瓶具夹取机构的连接座的安装示意图。
[0027]附图标记：100为连接件，105为直线轴承；
[0028]200为安装架，210为调节组件，211为联动结构，213为第二连杆，214为第二滑槽，215为调节气缸，217为第一连杆，218为滑动部，219为第一滑槽，220为滑杆，225为滑块，251为第一驱动装置，252为第二驱动装置；
[0029]300为连接架，310为连接座，320为连接部，350为第三驱动装置；
[0030]400为夹取件；
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶具夹取机构，其特征在于，包括：安装架(200)；多个连接架(300)，均活动连接于所述安装架(200)，所述安装架(200)上设置有第一驱动装置(251)，多个所述连接架(300)中的部分与所述第一驱动装置(251)连接；调节组件(210)，与所述连接架(300)连接，所述调节组件(210)能够带动所述连接架(300)运动并调整相邻的两个所述连接架(300)之间的间距；夹取件(400)，各个所述连接架(300)上均连接有所述夹取件(400)。2.如权利要求1所述的瓶具夹取机构，其特征在于：所述安装架(200)上设置有第二驱动装置(252)，多个所述连接架(300)由所述安装架(200)的一侧依次排列分布至所述安装架(200)的另一侧，所述第一驱动装置(251)和所述第二驱动装置(252)分别与位于所述安装架(200)两侧的所述连接架(300)连接。3.如权利要求1所述的瓶具夹取机构，其特征在于：所述连接架(300)为两个，所述调节组件(210)包括连接两个所述连接架(300)的调节气缸(215)，所述调节气缸(215)能够带动两个所述连接架(300)运动靠近或远离。4.如权利要求1所述的瓶具夹取机构，其特征在于：所述连接架(300)的数量为三个或三个以上，所述调节组件(210)包括设置于所述安装架(200)上的调节气缸(215)，所述调节气缸(215)与两个所述连接架(300)连接并能够带动其运动靠近或远离；所述调节组件(210)还包括联动结构(211)，相邻的两个所述连接架(300)通过所述联动结构(211)连接，所述联动结构(211)能够带动相邻的两个所述连接架(300)运动靠近或远离。5.如权利要求4所述的瓶具夹取机构，其特征在于：所述联动结构(211)包括第一连杆(217)，每两个相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧泉，
申请(专利权)人：广东广富智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：