本发明专利技术提供一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法，该装置包括控制系统、驱动装置、酸槽盖、抖料架、抖料架滑轨、酸槽体、抖动钩和转运料架；所述的酸槽体上端盖设有酸槽盖；所述的转运料架设在酸槽体内，所述的转运料架的左右两侧沿着转运料架的长度方向均设有多列抖动钩；所述的抖料架滑轨为多个，对称分布在酸槽体左右两侧的外壁上；抖料架滑轨与抖动钩一一对应；两侧的抖料架滑轨上均设有抖料架，抖料架上端与对应的抖动钩连接；抖料架下端与设在酸槽体外侧壁上对应的驱动装置连接，驱动装置均控制系统电信号连接。该装置具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉、为实现自动化上下料、多层料酸洗同时抖料酸洗更干净等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法
[0001]本专利技术属于冶金设备领域，主要是管棒材自动化酸洗领域；特别涉及一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法。
技术介绍
[0002]不锈钢、合金管棒材具有多品种小批量的特点，但是面对酸洗工序，为了提高生产效率，有时需要一个槽酸洗不同规格或者规格变化不大的管棒材，就需要通过转运料架将不同规格的管棒材放置在转运料架不同的位置，然后将转运料架和管棒材一起放入酸槽。
[0003]传统的酸洗方式采用人工操作行车通过吊带将管棒材吊入酸槽，通过操作行车升降对管棒材进行抖料，这种方式操作工人工作环境恶劣，管棒材在入酸瞬间黄烟滚滚，管棒材在行车带动下在酸槽中上下晃动，易造成酸液外溢或者吊带和管棒材绞缠等意外，容易产生安全事故。
[0004]传统方式抖料采用的人工行车吊运反复在酸槽升降的方法或者采用整捆料放入酸槽中，酸槽中预先放入耐酸绳，需要抖料时将绳子两边缠紧或者松开，此方法无法将整捆中心的管棒材酸洗干净，而且在进出料时易导致绳子和行车钩缠绕的问题，造成安全事故隐患，容易造成操作人员受伤、酸液外溢、工作环境酸雾弥散等一系列污染环境问题。
[0005]如果需要在同一酸槽中清洗规格不同的管棒材，后期分拣工作异常繁重，酸洗效率大大降低。
技术实现思路
[0006]为了克服现有分拣工作异常繁重，酸洗效率低的问题，本专利技术提供了一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法，本专利技术在使用时，装料机将放置在转运料架的料框内的多层管棒材整体放入封闭的酸槽体后，盖上酸槽盖后管棒材浸入酸液内，在酸洗浸泡过程中通过驱动装置将放置在转运料架的料框内的多层管棒材自动抖料；通过本专利技术提供的方法，能够实现同一酸槽不用混料就可以酸洗不同规格的管棒材，提高了酸洗效率。
[0007]本专利技术采用的技术方案为：一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，包括控制系统、驱动装置、酸槽盖、抖料架、抖料架滑轨、酸槽体、抖动钩和转运料架；所述的酸槽体上端盖设有酸槽盖；所述的转运料架设在酸槽体内，所述的转运料架的左右两侧沿着转运料架的长度方向均设有多列抖动钩；所述的抖料架滑轨为多个，对称分布在酸槽体左右两侧的外壁上；抖料架滑轨与抖动钩一一对应；两侧的抖料架滑轨上均设有抖料架，所述的抖料架上端与对应的抖动钩连接；所述的抖料架下端与设在酸槽体外侧壁上对应的驱动装置连接，驱动装置均控制系统电信号连接。
[0008]所述的抖料架上端通过机架抖料连接钩与对应的抖动钩连接。
[0009]所述的酸槽体的两个侧壁沿着其长度方向上开有多个矩形孔，该矩形孔位于酸槽体的上部；所述的机架抖料连接钩位于酸槽体内，且机架抖料连接钩下端与对应的一列抖
动钩连接，机架抖料连接钩上端穿出酸槽体与酸槽体外壁上对应的抖料架固定连接。
[0010]所述的机架抖料连接钩上端呈倒U状，机架抖料连接钩上端卡在对应的矩形孔内，并与酸槽体外壁上对应的抖料架固定连接；所述的机架抖料连接钩下端从上到下设置多个L状的凸起，多个凸起不在一条直线上，该凸起与对应的一列抖动钩卡接。
[0011]所述的驱动装置包括多个抖料凸轮机构和凸轮驱动机构，所述的多个抖料凸轮机构沿着酸槽体外侧壁的长度方向均匀分布，多个抖料凸轮机构之间通过链轮传动；凸轮驱动机构与其中一个抖料凸轮机构连接，凸轮驱动机构与控制系统电信号连接；每个抖料凸轮机构均位于对应的抖料架滑轨下端，每个抖料凸轮机构上端均与对应的抖料架连接，所述的抖料架沿着抖料架滑轨上下移动。
[0012]所述的凸轮驱动机构为驱动电机。
[0013]所述的酸槽盖与酸槽体之间通过翻盖缸连接；所述的翻盖缸设在酸槽体外的一侧，且翻盖缸至少包括气缸和连接件，气缸通过连接件与酸槽盖的一端连接，通过气缸的上下控制酸槽盖的打开与闭合。
[0014]所述的转运料架为多层的转运料架。
[0015]所述的酸槽体内设有液位计，所述的液位计与控制系统电信号连接。
[0016]一种管棒材带料框的酸洗自动抖料方法，具体步骤为：步骤一，打开酸槽盖；步骤二，将放置在转运料架料框内的多层待酸洗管棒材整体放入酸槽体内，并盖上酸槽盖；步骤三，酸槽体内注入酸液，酸液将转运料架携带的待酸洗管棒材全部浸没后，打开凸轮驱动机构；在凸轮驱动机构的驱动下带动抖料凸轮机构运转，使得抖料架在抖料架滑轨上做上下往复运动；步骤四，根据需求将凸轮驱动机构作用于对应的抖料凸轮机构，使得分布在酸槽体两侧的抖料凸轮机构相差180度，实现抖料钩左右两端分别被间歇式上下往复运动，将待酸洗管棒材在转运料架上左右抖动，从而实现自动抖料的过程。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术中，转运料架为多层的转运料架，本专利技术在酸洗浸泡过程中通过驱动装置将放置在转运料架的料框内的多层待酸洗管棒材进行自动抖料。每层管棒材可采用不同规格，这样就实现了同一酸槽不用混料可以酸洗不同规格的管棒材。
[0018]本专利技术中，采用翻盖缸控制酸槽盖的打开与闭合，保证了整个装置的自动化性能。控制体统根据指令对翻盖缸进行作用，从而打开或者闭合酸槽盖。
[0019]本专利技术中，酸槽盖完全覆盖在酸槽体上，在待酸洗管棒材晃动的时候，保证酸槽体内的酸液不会从酸槽体上端外溢出去，保证施工安全。
[0020]本专利技术中，酸槽体一侧的多个抖料凸轮机构只对应一个凸轮驱动机构，通过该凸轮驱动机构单独驱动该侧其中一个抖料凸轮机构，该侧其余的抖料凸轮机构通过链条同步传动。本专利技术可以通过控制驱动的时间来对抖料凸轮机构连接的抖料架进行错位，保证左右两侧的抖料架不在同一个高度，从而使得待酸洗管棒材在转运料架内来回晃动，保证了酸洗的效果。
[0021]本专利技术中，通过控制系统接收发送指令，实现酸槽体两侧的抖料凸轮机构交替升
高，实现管棒材在转运架体上来回晃动。本抖料方法自动化程度很高，并具能够实现设备完全智能化控制。
[0022]以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图。
[0024]图2为本专利技术立体前侧结构示意图。
[0025]图3为本专利技术抖料架结构示意图。
[0026]图4为本专利技术抖料凸轮机构结构示意图。
[0027]图5为本专利技术机架抖料连接钩结构示意图。
[0028]图6为本专利技术立体后侧结构示意图。
[0029]图7为机架抖料连接钩与抖料架和抖动钩连接处结构示意图。
[0030]图中，附图标记为：1、酸槽盖；2、翻盖缸；3、抖料架；4、抖料架滑轨；5、抖料凸轮机构；6 、凸轮驱动机构；7、酸槽体；8、抖动钩；9、转运料架；10、待酸洗管棒材；11、机架抖料连接钩；12、链轮。
具体实施方式
[0031]实施例1：为了克服现有分拣工作异常繁重，酸洗效率低的问题，本专利技术提供了如图1
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7所示的一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法，本专利技术在使用时，装料机将放置在转运料架的料框内的多层管棒材整体放入封闭的酸槽体后，盖上酸槽盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，其特征在于：包括控制系统、驱动装置、酸槽盖（1）、抖料架（3）、抖料架滑轨（4）、酸槽体（7）、抖动钩（8）和转运料架（9）；所述的酸槽体（7）上端盖设有酸槽盖（1）；所述的转运料架（9）设在酸槽体（7）内，所述的转运料架（9）的左右两侧沿着转运料架（9）的长度方向均设有多列抖动钩（8）；所述的抖料架滑轨（4）为多个，对称分布在酸槽体（7）左右两侧的外壁上；抖料架滑轨（4）与抖动钩（8）一一对应；两侧的抖料架滑轨（4）上均设有抖料架（3），所述的抖料架（3）上端与对应的抖动钩（8）连接；所述的抖料架（3）下端与设在酸槽体（7）外侧壁上对应的驱动装置连接，驱动装置均控制系统电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，其特征在于：所述的抖料架（3）上端通过机架抖料连接钩（11）与对应的抖动钩（8）连接。3.根据权利要求1所述的一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，其特征在于：所述的酸槽体（7）的两个侧壁沿着其长度方向上开有多个矩形孔，该矩形孔位于酸槽体（7）的上部；所述的机架抖料连接钩（11）位于酸槽体（7）内，且机架抖料连接钩（11）下端与对应的一列抖动钩（8）连接，机架抖料连接钩（11）上端穿出酸槽体（7）与酸槽体（7）外壁上对应的抖料架（3）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，其特征在于：所述的机架抖料连接钩（11）上端呈倒U状，机架抖料连接钩（11）上端卡在对应的矩形孔内，并与酸槽体（7）外壁上对应的抖料架（3）固定连接；所述的机架抖料连接钩（11）下端从上到下设置多个L状的凸起，多个凸起不在一条直线上，该凸起与对应的一列抖动钩（8）卡接。5.根据权利要求1所述的一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置，其特征在于：所述的驱动装置包括多个抖料凸轮机构（5）和凸轮驱动机构（6），所述的多个抖料凸轮机构（5）沿着酸槽体（7）外侧壁的长度方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘邯涛，张超，孔立群，武晓斌，吕江，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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