一种通用转载车及吊装转载方法技术

本发明专利技术提供了一种通用转载车及吊装转载方法，其通用转载车包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，横移体内滑动设置有吊梁，吊梁与横移体之间铰接有驱动件，吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，中间梁设于两个折叠件之间，伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。与现有技术相比，本发明专利技术可以使两个挂板的距离保持最大，其次，挂板吊物中心点的调整方式比较简单，第三，通过设置卷机方便提升吊物。通过设置卷机方便提升吊物。通过设置卷机方便提升吊物。

【技术实现步骤摘要】
一种通用转载车及吊装转载方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种通用转载车及吊装转载方法。

技术介绍

[0002]原木转载中，需要起重机将原木的两端抬起，然后放到车上或指定的区域进行存放，现有技术中，一般是通过两个起重机分别吊起原木的两端进行作业，该方式，需要两台同等吨位的起重机同时作业，成本高；另外部分起重机也可以实现单机吊运，例如公开号为CN202020197787的专利公开了一种转载车辆，其专用吊具包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和第二回转机构，专用吊具实现了吊物在水平面的旋转，然而它是通过第一伸缩臂机构调整吊物的中心点与吊具的中心点重合，这会影响第一伸缩臂机构的伸缩幅度，进而影响吊具两端的吊点之间的距离。
[0003]因此，有必要提供一种新的通用转载车及吊装转载方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种通用转载车及吊装转载方法，可以使两个挂板的距离保持最大，其次，挂板吊物中心点的调整方式比较简单，第三，通过设置卷机方便提升吊物。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案，一种通用转载车，包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，所述底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，所述变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，所述伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，所述变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，所述伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，所述横移体内滑动设置有吊梁，所述吊梁与横移体之间铰接有驱动件，所述吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，所述中间梁设于两个折叠件之间，所述伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。
[0006]优选的，所述卷机远离变幅机构的一侧设有配重块，所述配重块固定在底座上。
[0007]优选的，所述伸缩臂包括：内筒、外筒和动力件，所述内筒和外筒滑动连接，所述动力件设置在外筒和内筒之间，所述变幅机构的一端铰接于外筒靠近内筒的一端，另一端铰接于底座上。
[0008]优选的，所述内筒远离外筒的一端设有换向轮和定滑轮，所述换向轮设于定滑轮的上方，所述换向轮转动设置在内筒上，所述卷扬机构的钢丝绳经过换向轮和定滑轮与横移体连接。
[0009]优选的，所述横移体的上端转动设置有动滑轮，所述所述卷扬机构的钢丝绳经过定滑轮、动滑轮后固定于定滑轮上。
[0010]优选的，所述挂板包括下吊板和两个上吊板，所述上吊板设于下吊板的上端，两个所述上吊板分别铰接于下吊板的两侧。
[0011]优选的，所述下吊板的下端的两侧分别开有第一吊孔，所述上吊板开有第二吊孔
[0012]本专利技术还提供了一种吊装转载方法，包括如上述所述的通用转载车，还包括如下步骤：
[0013]转载车移动至预定位置，将底盘两侧的调平支腿打开支撑起转载车的重量；
[0014]变幅机构工作，吊具抬升，底座在动力机构的驱动下旋转带动吊具移至吊物的上方；
[0015]展开吊梁使吊梁呈一字型分布，吊梁两端的挂板之间的距离达到最大极限值；
[0016]将吊带的两端分别系在挂板和吊物上，启动变幅机构或卷机将吊物升起，吊物升起后通过驱动件驱动吊梁在横移体滑动使吊物的中心点与横移体的中心点重合；然后将吊物吊至预定点。
[0017]优选的，将吊带的两端分别系在挂板和吊物上的方式有两种，第一种：将吊带的两端分别系在下吊板和吊物上，第二种：将吊带的两端分别系在上吊板和吊物上。
[0018]优选的，挂板上的吊物可在两个变幅机构和两个伸缩臂的伸缩运动下在水平面内旋转。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]1、在横移体内设置滑动的吊梁，可以使两个挂板的距离保持最大，其次，中心点的调整方式比较简单。
[0021]2、双作业臂的伸缩、变幅，双卷扬均具备同步/异步功能。在同步功能下，可实现长大吊物的垂直升降、水平横移，提升作业稳定性、安全性。在伸缩/变幅异步情况下，可实现吊物(吊具)相对回转中心的水平面内夹角。双卷扬的异步动作可以实现吊物的倾斜(包含一端先起或者落，空中垂直姿态调整等)。而通过两种状态的复合动作，则可实现吊物的空中姿态调整，停车对位误差的调整等。
[0022]3、采用双作业臂、双卷扬、悬挂吊具的构造形式，在单机状态下实现双臂抬吊工法模式。相对单臂模式，双臂、双卷可承受大范围的载荷偏心情况，并有效提高转载作业的稳定性、安全性。
[0023]4、采用组合形式的动力吊具，通过折叠、伸缩动作降低吊具的收拢轮廓，适应车辆机动运输的限界要求。
[0024]5、吊具端部具备两套接口体系，可实现斜拉、垂拉两种模式的覆盖，提升吊具的接口覆盖性、偏载覆盖性。吊具端部的上吊板，可实现横向接口跨距的调整。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的通用转载车的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的通用转载车的另一个视角的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的吊具的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的吊具的部分结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的吊物挂在下吊板的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的吊物挂在上吊板的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1.底盘，2.底座，3.变幅机构，4.伸缩臂，41.内筒，42.外筒，5.卷扬机构，51.卷机，52.钢丝绳，6.横移体，61.减重孔，7.吊梁，8.驱动件，71.折叠件，72中间梁，711.折叠梁，
712.折叠油缸，73.伸缩件，731.伸缩梁，74.挂板，741.下吊板，742.上吊板，9.配重块，100.换向轮，101.定滑轮，102.动滑轮。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]参照附图1
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4，本实施例提供了一种通用转载车，包括底盘1，底盘1上转动设置有底座2，底座2布置在底盘1的中前部，底座2在底盘1上旋转为现有技术，例如起重机。变幅机构3和伸缩臂4分别铰接在底座2的两端，变幅机构3远离底座2的一端铰接于伸缩臂4上，伸缩臂4靠近底座2的一端设有卷扬机构5的卷机51，变幅机构3、伸缩臂4和卷扬机构5均为两个，伸缩臂4并排铰接在底座2上，伸缩臂4远离底座2的一端通过卷扬机构5连接着横移体6，横移体6内滑动设置有吊梁7，吊梁7与横移体6之间铰接有驱动件8，吊梁7包括：中间梁72、两个折叠件71、两个伸缩件73和两个挂板74，中间梁72设于两个折叠件71之间，伸缩件73的两端分别连接折叠件71和挂板74，具体的，中间梁72滑动设置在横移体6内。驱动件8驱动吊梁7在横移体6内滑动，调节吊梁7中心点与横移体6中心点的相对距离。避免通过调节伸缩件73来使吊物的中心点与吊具的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用转载车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，所述底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，所述变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，所述伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，所述变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，所述伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，所述横移体内滑动设置有吊梁，所述吊梁与横移体之间铰接有驱动件，所述吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，所述中间梁设于两个折叠件之间，所述伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。2.根据权利要求1所述的通用转载车，其特征在于，所述卷机远离变幅机构的一侧设有配重块，所述配重块固定在底座上。3.根据权利要求1所述的通用转载车，其特征在于，所述伸缩臂包括：内筒、外筒和动力件，所述内筒和外筒滑动连接，所述动力件设置在外筒和内筒之间，所述变幅机构的一端铰接于外筒靠近内筒的一端，另一端铰接于底座上。4.根据权利要求3所述的通用转载车，其特征在于，所述内筒远离外筒的一端设有换向轮和定滑轮，所述换向轮设于定滑轮的上方，所述换向轮转动设置在内筒上，所述卷扬机构的钢丝绳经过换向轮和定滑轮与横移体连接。5.根据权利要求4所述的通用转载车，其特征在于，所述横移体的上端转动设置有动滑轮，所述所述卷扬机构的钢丝绳经过定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，张虎，张盛，冯华玲，宁介熊，李义，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：