一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置制造方法及图纸

一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，涉及一种雷管装配装置，所述装置包括翻转机构、模具约束机构、模具传送机构、浮药收集机构和机架；台板安装在支架上，前后阻挡气缸、摆缸固定在台板上；挡板分别安装在皮带两侧的台板上，用于约束模具，使其在皮带上直线行走；前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直。本实用新型专利技术适用于炮弹雷管自动装配生产线模具浮药处理，实现了炮弹雷管自动装配生产线模具自动送入、约束、翻转、抖浮药、浮药收集和模具送出等功能，提高了生产效率，降低了劳动强度、提升了生产的本质安全。提升了生产的本质安全。提升了生产的本质安全。

【技术实现步骤摘要】
一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置


[0001]本技术涉及一种雷管装配装置，特别是涉及一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置。

技术介绍

[0002]雷管生产过程中，装药时药剂通过模具的漏斗进入到产品中，在装药过程不免有少数药剂残留在模具漏斗中形成浮药。
[0003]目前采用人工在防险罩后面进行清擦的方式进行，存在着不仅效率低、自动化程度低、劳动轻度大、本质安全程度低，而且受人为因数的影响清擦效果不好的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，该装置采用约束筐以及前后两个可移动式阻挡块实现了模具抖浮药时约束、传送时开放的功能。解决了现有雷管生产模具浮药采用人工在防险罩后面进行清擦的方式。提高了生产效率，降低了劳动强度、提升了生产的本质安全。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述装置包括翻转机构、模具约束机构、模具传送机构、浮药收集机构和机架；台板安装在支架上，前后阻挡气缸、摆缸固定在台板上；台板上下两个面在通过皮带的位置开槽，使得皮带通过台板时外表面同台板上下表面等高；挡板分别安装在皮带两侧的台板上，用于约束模具，使其在皮带上直线行走；前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直；连接杆一端同摆缸输出轴相连，另一端同约束筐相连；摆缸输出轴旋转时通过连接杆带动约束筐进行旋转；约束筐采用无底长方体结构，前后两侧相通，左右两侧封堵并设计了三角形突出结构，同模具下部分的三角形凹槽结构相吻合起到固定模具作用；顶部开腰型槽，两个模具的漏斗部分露出；前后阻挡片安装在台板上，阻挡片内侧立面方向同台板上平面垂直，并分别同约束筐前后通端面平行；前后两个阻挡片内侧立面间距略大于约束筐两个通端面之间的距离，使得约束筐在由前后两个阻挡片内侧立面组成的通道内自由摆动；收集盒放置在前后两个阻挡片之间的开孔中。
[0007]所述的一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述 翻转机构包括摆缸、连接杆、约束筐。
[0008]所述的一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述模具约束机构包括前后阻挡气缸、前后阻挡块、前后阻挡片。
[0009]所述的一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述模具传送机构包括皮带、挡板。
[0010]所述的一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述浮药收集机构包括收集
盒。
[0011]所述的一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，所述机架包括支架、台板。
[0012]本技术的优点与效果是：
[0013]1.本技术采用约束筐以及前后两个可移动式阻挡块实现了模具抖浮药时约束、传送时开放的功能。解决了现有炮弹雷管生产模具浮药采用人工在防险罩后面进行清擦的方式。
[0014]2.本技术适用于炮弹雷管自动装配生产线模具浮药处理，实现了炮弹雷管自动装配生产线模具自动送入、约束、翻转、抖浮药、浮药收集和模具送出等功能，提高了生产效率，降低了劳动强度、提升了生产的本质安全。
附图说明
[0015]图1为本技术阻挡气缸与摆缸联动机构示意图；
[0016]图2为本技术整体结构立体图；
[0017]图3为本技术整体结构平面安装示意图；
[0018]图4为本技术约束模具与连接杆连接约束筐局部放大图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图所示实施例对本技术进行详细说明。
[0020]如图所示，本技术装置的台板14安装在支架15上，前阻挡气缸1、后阻挡气缸2、摆缸7都固定在台板上14。台板14上下两个面在通过皮带6的位置开槽，使得6皮带通过台板14时外表面同台板14上下表面等高（生产线采用多工位共用一个传送带，本工序为中间工位，皮带驱动机构和辅助固定机构安装在其他工序，未在本工位图中示意）。挡板5分别安装在皮带6两侧的台板14上，用于约束模具9，使其在皮带6上直线行走。前阻挡块3通过前阻挡气缸1输出轴同前阻挡气缸1相连，后阻挡块4通过后阻挡气缸2输出轴同后阻挡气缸2相连，且前阻挡块3、后阻挡块4的侧立面都与台板14上平面垂直。连接杆11一端同摆缸7输出轴相连，另一端同约束筐10相连。当摆缸7输出轴旋转时可以通过连接杆11带动约束筐10进行旋转。前阻挡片12、后阻挡片13都安装在台板14上，前阻挡片12内侧立面和后阻挡片13内侧立面方向都同台板14上平面垂直，并分别同约束筐10前后通端面平行。前后两个阻挡片内侧立面间距略大于约束筐10两个通端面之间的距离，使得约束筐10可以在由前阻挡片12内侧立面和后阻挡片13内侧立面组成的通道内自由摆动。收集盒8放置在前阻挡片12和后阻挡片13之间台板14的开孔中，方便随时人工取走对浮药进行销爆。
[0021]操作时，前阻挡气缸1伸出带动前阻挡块3前移到皮带6通道上方，将约束筐10前通端面封堵等待，模具9沿着皮带6到达本工序时先通过约束筐10后通端面进入到约束筐10中，在前阻挡块3的阻挡作用下停止运动。当下一个模具9到来也通过约束筐10后通端面进入到约束筐10中时，后阻挡气缸2伸出带动后阻挡块4前移至皮带6通道上方，将约束筐10后通端面封堵，这样两个模具9就被约束在约束筐10中。摆缸7动作，带动装有两个模具9的约束筐10顺时针旋转180
°
，模具9漏斗内壁的药剂在重力作用下掉落到收集盒8中实现了浮药自动处理。摆缸7动作到位后再逆时针旋转180
°
，带动装有两个模具9的约束筐10复位。当约束筐10旋转离开前阻挡块3和后阻挡块4形成的通道后就马上进入到了由前阻挡片12和后
阻挡片13组成的通道中，相反当约束筐10复位离开前阻挡片12和后阻挡片13组成的通道就马上进入到了由前阻挡块3和后阻挡块4形成的通道中。故模具9一直处在前、后、左、右、上、下六个方向的约束下运动，稳定可靠。当约束筐10复位后前阻挡气缸1复位带动前阻挡块3缩回，约束筐10前封堵打开，两个模具9在皮带6摩擦力作用下继续前移。当两个模具9都移出约束筐10后，前阻挡气缸1动作带动前阻挡块3伸出，再次将约束筐10前通端面封堵，封堵到位后后阻挡气缸3复位带动后阻挡块4缩回，约束筐10后封堵打开，等待下两个模具9的到来，然后重复以上动作进行浮药处理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷管装配线装药时药剂浮药处理装置，其特征在于，所述装置包括翻转机构、模具约束机构、模具传送机构、浮药收集机构和机架；台板安装在支架上，前后阻挡气缸、摆缸固定在台板上；台板上下两个面在通过皮带的位置开槽，使得皮带通过台板时外表面同台板上下表面等高；挡板分别安装在皮带两侧的台板上，用于约束模具，使其在皮带上直线行走；前阻挡块通过前阻挡气缸输出轴同前阻挡气缸相连，后阻挡块通过后阻挡气缸输出轴同后阻挡气缸相连，且前后阻挡块的侧立面都与台板上平面垂直；连接杆一端同摆缸输出轴相连，另一端同约束筐相连；摆缸输出轴旋转时通过连接杆带动约束筐进行旋转；约束筐采用无底长方体结构，前后两侧相通，左右两侧封堵并设计了三角形突出结构，同模具下部分的三角形凹槽结构相吻合起到固定模具作用；顶部开腰型槽，两个模具的漏斗部分露出；前后阻挡片安装在台板上，阻挡片内侧立面方向同台板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，张亮亮，张硕，马腾飞，姜萍，张远征，王家楠，石忠才，李勇，孙洋，冷倚安，雷静萍，高艳军，李婷，何振林，吴金玲，郭悦，刘涛，
申请(专利权)人：辽宁北方华丰特种化工有限公司，
类型：新型
国别省市：