本发明专利技术提供一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，属于火工品自动装配生产线机械与自动化技术领域，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；采用装药器上漏斗可移动方式进行漏药的收集余药方法，实现生产线余药的不翻转漏药式收集。解决了以往生产线采用装药器上漏斗整体翻转倒药收集余药，药剂对余药收集漏斗和余药收集药盒的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，难清理的两个老大难问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种炮弹雷管自动装配生产线收余药装置
[0001]本专利技术属于火工品自动装配生产线机械与自动化
，涉及一种炮弹雷管自动装配生产线收余药技术主题。
技术介绍
[0002](一)
技术介绍
方案
[0003]一种炮弹雷管自动装配生产线，采用单元模块化组合、内联式模具传送方式进行自动生产，可实现自动装药、上药、压药、抖浮药、药高检测、退模和尺寸检测等功能。生产线的自动装药工序设备在生产前需要先给设备进行上药，上药采用人工将装有药剂的上药药盒2安放到指定的药盒夹紧工装1上，倒药翻转气缸3带动上药药盒2自动翻转将药剂倒入到装药器上漏斗4中，翻转倒药结束后倒药翻转气缸3反转带动上药药盒2返回，由人工将空的上药药盒2取走。设备上药结束后开始进行正式生产，当本工序模具8到达后定量板7动作，装药器上漏斗4内的药剂装入到模具8中。装药结束后装完药的模具8传送至下一道工序，下一个模具进入本工序再进行上述重复装药动作。随着生产的进行装药器上漏斗4内的药剂越来越少，需要进行补药，操作者重复上述生产前的上药过程将药剂补充到装药器上漏斗4内以满足生产需求。当生产结束后，装药器上漏斗4内的药剂或多或少会有一定量的残留，需将多余的药剂收集到余药收集药盒10中进行再利用。收集余药采用人工先将余药收集药盒10放在余药收集漏斗9的下方，装药器上漏斗4和定量板7整体在余药收集翻转气缸5的作用下以连接芯轴6为中心进行180
°
翻转，随着翻转角度的不断增大药剂在重力的作用下从装药器上漏斗4中滑落，通过余药收集漏斗9进入到余药收集药盒10中实现余药收集。
[0004]以往一种炮弹雷管自动化装配生产线余药收集装置结构如图1所示，主要包括药盒夹紧工装1、上药药盒2、倒药翻转气缸3、装药器上漏斗4、余药收集翻转气缸5、连接芯轴6、定量板7、模具8、余药收集漏斗9、余药收集药盒10、设备支架11等。
[0005](二)
技术介绍
的缺陷
[0006]从上面的生产线装药设备余药收集过程可以看出，作用在连接芯轴6上使得装药器上漏斗4翻转的驱动力为一个变量。余药收集翻转气缸5在旋转角度0
‑
90
°
的过程中连接芯轴6驱动力为余药收集翻转气缸5出力减去装药器上漏斗4和定量板7重力(装药器上漏斗4和定量板7整体为金属材料，总重量在15kg左右)。余药收集翻转气缸5在旋转角度90
‑
180
°
的过程中连接芯轴6驱动力为余药收集翻转气缸5出力加上装药器上漏斗4和定量板7重力。由于余药收集翻转气缸5出力只同气源压力成正比，而实际使用过程中气源压力一经设备安装调试好后就不再变动是个不变量。这样就可以得出装药器上漏斗4翻转的驱动力在余药收集翻转气缸5旋转角度经过90
°
的前后变化较大，并且装药器上漏斗4和定量板7整体在翻转过程中力矩也在变化，最终使得装药器上漏斗4翻转速度不稳定，突变较大。实际使用的过程中会出现余药收集翻转气缸5旋转角度经过90
°
时忽然加速，药剂迅速从装药器上漏斗4中甩出通过余药收集漏斗9进入到余药收集药盒10中，药剂对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力都比较大，不利于安全生产。翻转倒药的过程中产生的浮药也比较大，浮
药在空气中飘散到设备的各个角落极难清理，是一个比较大的安全隐患。故以往一种炮弹雷管生产线余药收集存在的上述两个突出的问题亟待解决。
技术实现思路
[0007](一)要解决的技术问题
[0008]本专利技术就是要解决一种炮弹雷管自动装配生产线生产结束后收集余药时，采用翻转倒药收集余药方式装药器上漏斗4在翻转过程中经过90
°
时忽然加速，药剂迅速从装药器上漏斗4中甩出对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，浮药在空气中飘散到设备的各个角落存在极难清理的问题。通过改变这种翻转倒药收集余药的方式采用漏药技术彻底消除安全隐患，提高本质安全程度，提高收工效率。
[0009](二)技术方案
[0010]本专利技术的技术方案是：一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；上药药盒夹紧工装(1)同倒药翻转气缸(3)输出轴相连；上药药盒(2)放到上药药盒夹紧工装(1)上，设备倒药翻转气缸(3)带动上药药盒(2)自动翻转将药剂倒入装药器上漏斗(4)中，余药收集药盒(10)在设备台板(23)上；其特征在于，还包括三层结构的分体式装药器，三层分别为装药器上板(14)、定量板(7)、装药器下板(15)；定量板(7)设置了装药孔和余药收集孔；还包括出药漏斗(16)、漏药气缸(17)、定量板气缸(20)；装药器上漏斗(4)与在装药器上板(14)连接，装药器上板(14)带动装药器上漏斗(4)可移动；装药器上板(14)放置在定量板(7)上，装药器上板一端通过漏药气缸连接件(18)同漏药气缸(17)输出轴相连；定量板(7)放置在装药器下板(15)上，定量板与定量板气缸(20)输出轴相连；装药器下板(15)通过装药器下板支架固定在台板(23)上；出药漏斗(16)固定在装药器下板(15)上，为药剂装入模具提供光滑通道；漏药气缸(17)通过漏药气缸支架(21)固定在台板(23)上；装药时，装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心，用于药剂进入到定量板(7)装药孔中；当模具(8)到达装药位置后，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)装药孔与同装药器下板(15)出药漏斗中心孔同心，药剂通过装药器下板出药漏斗中心孔装入到模具(8)中，实现装药完成；定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心；收集余药时，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)余药收集孔同装药器下板(15)余药收集孔同心，定量板气缸(20)带动定量板(7)到此位后，漏药气缸(17)带动装药器上漏斗(4)和装药器上板(14)一起移动，使装药器上板(14)漏药孔和定量板(7)收集余药孔同心，此时，装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔对齐，装药器上漏斗(4)内的药剂就沿着装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔流到其下的余药收集盒(10)内。
[0011]本专利技术的原理是：
[0012]本专利技术是一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，采用装药器上漏斗4可移动方式进行漏药的收集余药方法，实现生产线余药的不翻转漏药式收集。解决了以往生产线采用装药器上漏斗4整体翻转倒药收集余药，药剂对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，难清理的两个老
大难问题。本专利技术采用三层结构的分体式装药器、可移动装药器上漏斗4和两功能孔定量板7等关键技术。收集余药时漏药气缸17缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；上药药盒夹紧工装(1)同倒药翻转气缸(3)输出轴相连；上药药盒(2)放到上药药盒夹紧工装(1)上，设备倒药翻转气缸(3)带动上药药盒(2)自动翻转将药剂倒入装药器上漏斗(4)中，余药收集药盒(10)在设备台板(23)上；其特征在于，还包括三层结构的分体式装药器，三层分别为装药器上板(14)、定量板(7)、装药器下板(15)；定量板(7)设置了装药孔和余药收集孔；还包括出药漏斗(16)、漏药气缸(17)、定量板气缸(20)；装药器上漏斗(4)与在装药器上板(14)连接，装药器上板(14)带动装药器上漏斗(4)可移动；装药器上板(14)放置在定量板(7)上，装药器上板一端通过漏药气缸连接件(18)同漏药气缸(17)输出轴相连；定量板(7)放置在装药器下板(15)上，定量板与定量板气缸(20)输出轴相连；装药器下板(15)通过装药器下板支架固定在台板(23)上；出药漏斗(16)固定在装药器下板(15)上，为药剂装入模具提供光滑通道；漏药气缸(17)通过漏药气缸支架(21)固定在台板(23)上；装药时，装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心，用于药剂进入到定量板(7)装药孔中；当模具(8)到达装药位置后，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)装药孔与同装药器下板(15)出药漏斗中心孔同心，药剂通过装药器下板出药漏斗中心孔装入到模具(8)中，实现装药完成；定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心；收集余药时，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，张亮亮，张硕，马腾飞，姜萍，张远征，王家楠，石忠才，李勇，孙洋，冷倚安，雷静萍，高艳军，李婷，何振林，刘涛，吴金玲，郭悦，
申请(专利权)人：辽宁北方华丰特种化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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