本实用新型专利技术公开一种光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统，其中，光伏电池片传输定位平台包括：平台框架、定位条阵列、第一驱动件和控制器，定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于传输方向排布的定位条，定位条上设置有锥形的定位件；第一驱动件设置在平台框架上，用于在光伏电池片传输至目标定位位置时驱动定位条相对于平台框架上升，定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；控制器与第一驱动件连接，用于控制第一驱动件。本实用新型专利技术的光伏电池片传输定位平台，定位精确，提升产品的良率，保证设备开机率。备开机率。备开机率。
【技术实现步骤摘要】
光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统
[0001]本技术涉及太阳能电池
，尤其是涉及一种光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统。
技术介绍
[0002]硅片沉积完非晶硅薄膜之后需要进入磁控溅射PVD(Physical Vapor Deposition，物理气相沉积)设备沉积TCO(Transparent Conductive Oxide，透明导电氧化膜)，在进入磁控溅射PVD设备之前需要PVD自动化在载板上对电池片进行放入和搬出，因此上料跑道传输位置需要对应PVD硅电池片载板位置，一般是采用皮带传输硅片，硅片到位后，机械臂进行吸片搬运。
[0003]在相关技术中，现有的传输跑道平台在传输电池片时，由于皮带与电机自身的磨损，硅片在传输过程，可能会出现打滑和位移的情况，这容易导致机械臂在吸片搬运和放片的时候产生碎片，影响良率，甚至会出现宕机情况。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目之一在于提出一种光伏电池片传输定位平台，定位精确，能提升产品的良率，保证设备开机率。
[0005]本技术的目的之二在于提出一种光伏电池片传输系统。
[0006]为了达到上述目的，本技术第一方面实施例提出的光伏电池片传输定位平台，包括：平台框架；定位条阵列，所述定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于所述传输方向排布的定位条，所述定位条上设置有锥形的定位件；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述平台框架上，用于在所述光伏电池片传输至目标定位位置时驱动所述定位条相对于所述平台框架上升，所述定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；控制器，所述控制器与所述第一驱动件连接，用于控制所述第一驱动件。
[0007]根据本技术实施例提出的光伏电池片传输定位平台，采用一体式平台框架，通过在平台框架上设置第一驱动件，能够在光伏电池片传输至目标定位位置时驱动定位条相对于平台框架上升，通过定位条上设置有锥形的定位件，能限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动，即使光伏电池片在传输过程中出现位移，也能以确保光伏电池片滑落到定位件的定位区域内，提升对光伏电池片的定位精度，能够减少因定位不准导致的机械臂抓取时的放片掉片、碎片等情况，保证设备开机率和提升产品的良率。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述定位条阵列包括(2N+1)个定位条，(2N+1)≥3；其中，第(2n
‑
1)个定位条、第2n个定位条和第(2n+1)个定位条对应传送的第n排光伏电池片；第(2n
‑
1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有第一定位件，所述第一定位件用于限定对应目标定位位置的所述光伏电池片的宽度方向上的移动；第2n个定位条上设置第二定位件，所述第二定位件对应所述光伏电池片的长度设置，以用于限定所述光伏电池片的长
度方向上的移动；其中，(2n+1)≤(2N+1)，n为正整数。
[0009]在本技术的一些实施例中，对应每个目标定位位置，在左右两侧第(2n
‑
1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有至少一个第一定位件，在前后两侧第2n个定位条上分别设置有至少一个第二定位件。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述第一定位件为圆锥柱状体或多角锥柱状体，所述第二定位件为多角锥柱状体或圆锥柱状体。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述第一定位件为采用陶瓷材质的圆锥柱状体，所述第二定位件为采用聚醚醚酮或特氟龙材质的多边锥柱状体。其中，圆锥柱状体的定位件与光伏电池片接触少，陶瓷材质表面光滑使得光伏电池片更容易滑进圆锥柱状体的底部，多边锥柱状体的斜坡角度大，光伏电池片在传输过程中即使出现轻微的偏移也可以被多边锥柱状体的斜坡面纠正，陶瓷材质、聚醚醚酮或特氟龙材质与光伏电池片的摩擦小，避免光伏电池片碎片，提升产品良率。
[0012]在本技术的一些实施例中，(2N+1)＝5；对应每个所述目标定位位置，第1个定位条、第3个定位条和第5个定位条上设置有两个沿所述传输方向间隔的圆锥柱状定位销，第2个定位条和第4个定位条上对应所述目标定位位置的前后设置有两个沿垂直于所述传输方向间隔的三角锥柱状定位销。
[0013]在本技术的一些实施例中，平台框架包括底支撑板和固定在所述底支撑板两端的两个相对的侧竖支撑板，多个所述定位条在两个侧竖支撑板之间排布；所述第一驱动件包括两个气缸、两个竖板和横板，所述横板连接在两个竖板之间，两个竖板分别设置在两个侧竖支撑板上，所述竖板相对于所述侧竖支撑板可上下移动，两个所述气缸分别设置在两个所述竖板上；其中，所述定位条阵列的两端的两个边定位条分别设置在两个所述竖板的上端，所述定位条阵列的位于两端的定位条之间的中间定位条设置在所述横板上；所述气缸用于通过导轨滑块驱动所述竖板相对于所述侧竖支撑板上下移动以带动所述定位条阵列升起或下降。
[0014]在本技术的一些实施例中，沿传输方向，所述光伏电池片传输定位平台的前端和后端分别设置有所述第一驱动件。其中，通过在一个光伏电池片传输定位平台设置两个第一驱动件，能提升驱动效果，均衡整个平台的受力。
[0015]在本技术的一些实施例中，每个所述边定位条上设置有调节部，所述调节部用于调节所述边定位条与相邻所述中间定位条之间的距离。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述调节部为腰型孔。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述光伏电池片传输定位平台还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，设置在所述平台框架上，用于在所述定位条阵列相对于所述平台框架上升至目标升高位置驱动所述定位条阵列至目标抓取位置。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述第二驱动件包括：驱动电机和平台前后移动导轨滑块，所述驱动电机通过平台前后移动导轨滑块驱动所述平台框架运动，以带动所述定位条阵列至目标抓取位置。其中，通过设置驱动电机和平台前后移动导轨滑块，能将光伏电池片准确传送至目标抓取位置，保证光伏电池片的整体纵向精度。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述第二驱动件还包括原点传感器，所述原点传感器与所述控制器连接，在光伏电池片被抓取后所述驱动电机驱动所述定位条阵列至原始
位置，所述原点传感器用于检测所述定位条阵列回到原始位置。
[0020]为了达到上述目的，本技术第二方面实施例提出的光伏电池片传输系统，包括：传送机构，所述传送机构包括用于传送光伏电池片的传送带；多个如上面任一项所述的光伏电池片传输定位平台，多个所述光伏电池片传输定位平台前后相接沿所述传送带的传输方向排布，所述传送带位于所述光伏电池片传输定位平台的定位条之间。
[0021]根据本技术实施例的光伏电池片传输系统，通过在光伏电池片传输定位平台上设置定位条以及在定位条上设置锥形的定位件，能精确定位光伏电池片，能够减少因定位不准导致的机械臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片传输定位平台，其特征在于，包括：平台框架；定位条阵列，所述定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于所述传输方向排布的定位条，所述定位条上设置有锥形的定位件；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述平台框架上，用于在所述光伏电池片传输至目标定位位置时驱动所述定位条相对于所述平台框架上升，所述定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；控制器，所述控制器与所述第一驱动件连接，用于控制所述第一驱动件。2.根据权利要求1所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述定位条阵列包括(2N+1)个定位条，(2N+1)≥3；其中，第(2n
‑
1)个定位条、第2n个定位条和第(2n+1)个定位条对应传送的第n排光伏电池片；第(2n
‑
1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有第一定位件，所述第一定位件用于限定对应目标定位位置的所述光伏电池片的宽度方向上的移动；第2n个定位条上设置第二定位件，所述第二定位件对应所述光伏电池片的长度设置，以用于限定所述光伏电池片的长度方向上的移动；其中，(2n+1)≤(2N+1)，n为正整数。3.根据权利要求2所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，对应每个目标定位位置，在左右两侧第(2n
‑
1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有至少一个第一定位件，在前后两侧第2n个定位条上分别设置有至少一个第二定位件。4.根据权利要求2所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第一定位件为圆锥柱状体或多角锥柱状体，所述第二定位件为多角锥柱状体或圆锥柱状体。5.根据权利要求4所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第一定位件为采用陶瓷材质的圆锥柱状体，所述第二定位件为采用聚醚醚酮或特氟龙材质的多边锥柱状体。6.根据权利要求4所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，(2N+1)＝5；对应每个所述目标定位位置，第1个定位条、第3个定位条和第5个定位条上设置有两个沿所述传输方向间隔的圆锥柱状定位销，第2个定位条和第4个定位条上对应所述目标定位位置的前后设置有两个沿垂直于所述传输方向间隔的三角锥柱状定位销。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，平台框架包括底支撑板和固定在所述底支撑板两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，王森，杨超，
申请(专利权)人：嘉兴阿特斯技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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