本实用新型专利技术公开一种卷针驱动装置，包括固定外盘、卷绕组件、活动内盘、联轴器、第一减速机、伺服电机、第一花键轴和第二花键轴，所述第一花键轴和第二花键轴相对设置在固定外盘中，所述卷绕组件、联轴器、第一减速机、伺服电机通过活动内盘滑动设置在第一花键轴和第二花键轴上，所述伺服电机、第一减速机、联轴器、卷绕组件依次连接。本实用新型专利技术采用了伺服电机与卷针直连的结构，可以很好的消除传动延迟和间隙、齿轮传动异响、结构简单、占用空间小、转动扭矩大；通过双花键轴导向可保证卷绕组件的支撑强度，且能保证卷针上电芯的抽拔针前后运动精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种卷针驱动装置
[0001]本技术涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种卷针驱动装置。
技术介绍
[0002]锂电池卷绕机是锂电池生产设备中的重要组成部分，它对电池的质量和寿命有很大的影响，锂电池卷绕机的设计是影响电池生产质量的一个重要因素，在卷绕机中，用于方形锂电池制片卷绕一体机的卷针驱动装置是较为关键的部件，然而，传统的卷针驱动方式为皮带/齿轮传动，会出现传动延迟和间隙、齿轮配合异响、结构占用空间大、输出扭矩不足等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卷针驱动装置，通过采用伺服电机与卷针直连的结构，可以很好的消除传动延迟和间隙、齿轮传动异响、结构简单、占用空间小、转动扭矩大。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种卷针驱动装置，包括固定外盘、卷绕组件、活动内盘、联轴器、第一减速机、伺服电机、第一花键轴和第二花键轴，所述第一花键轴和第二花键轴相对设置在固定外盘中，所述卷绕组件、联轴器、第一减速机、伺服电机通过活动内盘滑动设置在第一花键轴和第二花键轴上，所述伺服电机、第一减速机、联轴器、卷绕组件依次连接。
[0006]进一步的，所述活动内盘包括轴承固定座、第一花键螺母和第二花键螺母，所述轴承固定座分别通过第一花键螺母、第二花键螺母与第一花键轴和第二花键轴滑动配合，所述卷绕组件旋转设置在轴承固定座上，所述第一减速机通过第一减速机安装座设置在轴承固定座上。
[0007]进一步的，所述卷绕组件包括卷针和卷针固定座，所述卷针通过卷针固定座旋转设置在轴承固定座上。
[0008]进一步的，该卷针驱动装置还包括换工位组件，所述换工位组件包括换工位电机、第二减速机、第二减速机安装座和换工位主动齿轮，所述换工位电机、第二减速机、换工位主动齿轮通过第二减速机安装座设置在固定外盘上，所述换工位电机、第二减速机、换工位主动齿轮依次连接，所述固定外盘上转动设置有换工位被动齿轮，所述换工位主动齿轮与换工位被动齿轮相啮合。
[0009]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010](1)采用了伺服电机与卷针直连的结构，可以很好的消除传动延迟和间隙、齿轮传动异响、结构简单、占用空间小、转动扭矩大；
[0011](2)通过双花键轴导向可保证卷绕组件的支撑强度，且能保证卷针上电芯的抽拔针前后运动精度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术提供的一种卷针驱动装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术所述卷绕组件、活动内盘的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0017]实施例
[0018]请参阅图1、图2，本实施例提供一种卷针驱动装置，包括固定外盘1、卷绕组件2、活动内盘3、联轴器4、第一减速机5、伺服电机6、第一花键轴7、第二花键轴8、换工位组件9和换工位被动齿轮10，第一花键轴7和第二花键轴8相对设置在固定外盘1中，卷绕组件2、联轴器4、第一减速机5、伺服电机6通过活动内盘3滑动设置在第一花键轴7和第二花键轴8上，伺服电机6、第一减速机5、联轴器4、卷绕组件2依次连接，活动内盘3包括轴承固定座31、第一花键螺母32和第二花键螺母32，轴承固定座31分别通过第一花键螺母32、第二花键螺母32与第一花键轴7和第二花键轴8滑动配合，卷绕组件2包括卷针21和卷针固定座22，卷针21通过卷针固定座22旋转设置在轴承固定座31上，第一减速机5通过第一减速机安装座51设置在轴承固定座31上，换工位组件9包括换工位电机91、第二减速机92、第二减速机安装座93和换工位主动齿轮94，换工位电机91、第二减速机92、换工位主动齿轮94通过第二减速机安装座93设置在固定外盘1上，换工位电机91、第二减速机92、换工位主动齿轮94依次连接，固定外盘1上转动设置有换工位被动齿轮10，换工位主动齿轮94与换工位被动齿轮10相啮合。
[0019]该卷针驱动装置采用了伺服电机6与卷针21直连的结构，可以很好的消除传动延迟和间隙、齿轮传动异响、结构简单、占用空间小、转动扭矩大。
[0020]卷绕组件2通过第一花键轴7和第二花键轴8支撑固定在活动内盘3上，可保证卷绕组件的支撑强度，且能保证卷针上电芯的抽拔针前后运动精度，通过伺服电机6带动旋转，进而完成电芯卷绕动作。
[0021]换工位电机91通过驱动换工位主动齿轮94带动换工位被动齿轮10，进而带动装置进行旋转，完成换工位动作。
[0022]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷针驱动装置，其特征在于：包括固定外盘、卷绕组件、活动内盘、联轴器、第一减速机、伺服电机、第一花键轴和第二花键轴，所述第一花键轴和第二花键轴相对设置在固定外盘中，所述卷绕组件、联轴器、第一减速机、伺服电机通过活动内盘滑动设置在第一花键轴和第二花键轴上，所述伺服电机、第一减速机、联轴器、卷绕组件依次连接。2.根据权利要求1所述的一种卷针驱动装置，其特征在于：所述活动内盘包括轴承固定座、第一花键螺母和第二花键螺母，所述轴承固定座分别通过第一花键螺母、第二花键螺母与第一花键轴和第二花键轴滑动配合，所述卷绕组件旋转设置在轴承固定座上，所述第一减速机通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴添俊，严海宏，张鹤鹤，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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