一种悬挂小车的底部车架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂小车的底部车架结构，包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘和底盘，承重轮安装盘上设有承重轮，底盘上设有动力总成，动力总成上设有驱动齿轮组，底盘上设有控制模块。本发明专利技术的好处是动力总成所在的底盘和承重轮所在的承重轮安装盘分体设置，可拆卸连接，在动力总成或控制模块出现损坏需要维修时，可以整体拆下底盘及其上的组件，在任意位置损坏都能方便的对悬挂小车进行维修，无需推出整条轨道上的所有悬挂小车或拆卸轨道，降低了维修成本，提高维修效率，底盘拆卸后，即使承重轮安装盘和承重轮留在轨道内也不会影响其他悬挂小车的使用，因此能够保证悬挂小车的使用效率。的使用效率。的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂小车的底部车架结构


[0001]本申请涉及悬挂小车
，尤其涉及一种悬挂小车的底部车架结构。

技术介绍

[0002]目前轨道物流小车的应用非常广泛，现有轨道物流小车通常采用悬挂式，物流小车的车轮和轨道配合限位，轨道内设置电轨和物流小车的电刷配合，实现物料小车的连续供电运输。
[0003]传统的悬挂小车的底部车架为整体结构，驱动装置和车轮安装在同一结构上，因为轨道对车轮的限制，在小车损坏时，需要将悬挂小车推出轨道才能进行维修。例如，中国专利文献中，授权公告号为CN206278837的技术专利公开了一种轨道物流小车驱动器，包括伺服电机、左驱动轮、右驱动轮、滑块、用于安装其他组件的箱体，减速器安装在箱体外，减速器连接伺服电机的动力输出轴，差动机构通过轴承配合安装在箱体内，差动机构内的锥齿轮与减速器输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副安装在差动机构的右半轴齿轮上，右驱动齿轮副分别安装在差动机构的左半轴齿轮上，中间驱动齿轮安装在左驱动齿轮副的轴上，中间驱动齿轮与差速壳齿轮啮合。旨在通过差动机构提高小车运行的平稳性，通过升降装置来防止物流小车脱轨。其不足之处在于，在轨道上直接维修较为困难，悬挂小车需要推出轨道才能维修，多个悬挂小车共用时，还要推出若干辆悬挂小车，维修成本过高。

技术实现思路

[0004]基于现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种悬挂小车的底部车架结构，悬挂小车的车轮和动力总成位于不同的结构上，可以整体拆卸维修，降低维修成本，提高维修效率。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种悬挂小车的底部车架结构，其特征是，包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘和底盘，承重轮安装盘上设有承重轮，底盘上设有动力总成，动力总成上设有驱动齿轮组，底盘上设有控制模块。
[0007]动力总成所在的底盘和承重轮所在的承重轮安装盘分体设置，可拆卸连接，在动力总成或控制模块出现损坏需要维修时，可以整体拆下底盘及其上的组件，在任意位置损坏都能方便的对悬挂小车进行维修，无需推出整条轨道上的所有悬挂小车或拆卸轨道，降低了维修成本，提高维修效率，底盘拆卸后，即使承重轮安装盘和承重轮留在轨道内也不会影响其他悬挂小车的使用，因此能够保证悬挂小车的使用效率。
[0008]作为优选，承重轮安装盘包括“C”字形的第一底框和“C”字形的第二底框，第一底框和第二底框的两端通过两组成对的螺钉对应固定连接。第一底框和第二底框连接的螺钉拆除后，两个底框可以相对移动，从而能够实现承重轮安装盘在其所配合的轨道内的快速拆装。
[0009]作为优选，动力总成包括沿承重轮安装盘轴线布置的驱动电机和减速器，减速器
的输出轴垂直承重轮安装盘轴线，减速器输出轴连接设有驱动齿轮组，减速器的上端设有安装板，安装板通过转动轴转动连接在底盘内，转动轴位于安装板朝向驱动电机的一端，安装板和控制模块之间设有压紧弹簧。压紧弹簧能够起到压紧限位的作用，通过压紧弹簧能够将驱动齿轮组向外推出，保证驱动齿轮组和外界轨道配合的可靠性，保证动力总成的驱动作用可靠。
[0010]作为优选，底盘包括两块相对设置的限位板，两块限位板的两端对应连接有连接块，转动轴跨接在两块限位板上，两块限位板上跨接有对应在驱动电机上方的限位杆，限位杆和驱动电机的上表面之间设有缓冲间隙。连接块和限位板配合，提高了底盘的结构可靠性，限位杆提高两块限位板之前的结构稳定性，在控制模块和动力总成有相对运动的趋势甚至转动发生时，能够起到限位支撑的作用，防止动力总成和控制模块之间转动过量，提高悬挂小车的稳定性。
[0011]作为优选，两块限位板的两端设有分别跨接设有加强杆。通过加强杆来提高底盘的整体性，提高限位板的结构稳定性。
[0012]作为优选，限位板的两端均和承重轮安装盘固定连接。限位板的两端和承重轮安装盘固定，提高限位板的固定稳定性。
[0013]作为优选，承重轮安装盘上设有向上凸起设置的连接板，连接板的上端呈“T”字形，连接板的上端和限位板通过若干个螺钉连接。通过上凸设置的连接板实现承重轮安装盘和限位板的连接，若干个螺钉协同连接，提高连接板和限位板固定的稳定性。
[0014]作为优选，底盘的两端外侧分别设有防撞块，防撞块内设有防撞雷达。防撞块的设置提高了悬挂小车的防撞能力，防撞雷达可以实现悬挂小车两端的障碍或沟陷的识别，使悬挂小车具有识别障碍并自动停靠的作用。
[0015]作为优选，防撞块的外侧形状为外凸的弧面形状。防撞块的中部加厚，防撞作用好，尤其是对防撞雷达也有很好的保护作用。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：方便后续的维修，降低了维修成本，提高维修效率；底盘拆卸后，即使承重轮安装盘和承重轮留在轨道内也不会影响其他悬挂小车的使用，因此能够保证悬挂小车的使用效率；结构可靠性高，整体性好。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的内安装动力总成后的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术应用的悬挂小车和导轨组件配合的整体爆炸图。
[0020]图中：承重轮安装盘1
ꢀꢀ
承重轮2
ꢀꢀ
第一底框3
ꢀꢀ
第二底框4
ꢀꢀ
底盘5
ꢀꢀ
动力总成6
ꢀꢀ
驱动电机7
ꢀꢀ
减速器8
ꢀꢀ
控制模块9
ꢀꢀ
轨道10
ꢀꢀ
牵引齿条11
ꢀꢀ
阻尼面12
ꢀꢀ
牵引齿轮13
ꢀꢀ
阻尼齿轮14
ꢀꢀ
安装板15
ꢀꢀ
转动轴16
ꢀꢀ
压紧弹簧17
ꢀꢀ
限位板18
ꢀꢀ
连接块19
ꢀꢀ
限位杆20
ꢀꢀ
加强杆21
ꢀꢀ
连接板22
ꢀꢀ
防撞块23
ꢀꢀ
防撞雷达24
ꢀꢀ
连接横板25
ꢀꢀ
电刷26
ꢀꢀ
到位传感器27。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步的阐述。
[0022]实施例，
如图1到图3所示，一种悬挂小车的底部车架结构，包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘1和底盘5，承重轮安装盘1外侧设有四个承重轮2，底盘5上设有动力总成6，动力总成6上设有驱动齿轮组，底盘5上设有控制模块9。控制模块为悬挂小车的执行终端，控制模块内可设置电源、驱动器等电路模块。悬挂小车的下部配备有导轨组件，导轨组件包括两端呈“C”字形的轨道10，承重轮2卡在轨道10内移动。轨道10底面上设有牵引齿条11和阻尼面12，承重轮安装盘1包括“C”字形的第一底框3和“C”字形的第二底框4，第一底框3和第二底框4的两端通过两组成对的螺钉对应固定连接。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂小车的底部车架结构，其特征是，包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘和底盘，承重轮安装盘上设有承重轮，底盘上设有动力总成，动力总成上设有驱动齿轮组，底盘上设有控制模块。2.根据权利要求1所述的一种悬挂小车的底部车架结构，其特征是，所述承重轮安装盘包括“C”字形的第一底框和“C”字形的第二底框，第一底框和第二底框的两端通过两组成对的螺钉对应固定连接。3.根据权利要求1所述的一种悬挂小车的底部车架结构，其特征是，所述动力总成包括沿承重轮安装盘轴线布置的驱动电机和减速器，减速器的输出轴垂直承重轮安装盘轴线，减速器输出轴连接设有驱动齿轮组，减速器的上端设有安装板，安装板通过转动轴转动连接在底盘内，转动轴位于安装板朝向驱动电机的一端，安装板和控制模块之间设有压紧弹簧。4.根据权利要求3所述的一种悬挂小车的底部车架结构，其特征是，所述底盘包括两块相对设置的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：