一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，包括底盘，底盘外侧设有车轮，底盘上端设有控制模块，其特征是，底盘内设有驱动机构，驱动机构驱动连接一驱动齿轮组，底盘下方设有配合驱动齿轮组的导轨组件，底盘上侧固定设有两相对设置的限位板，两块限位板之间设有连接部件，驱动机构上转动设有转动轴，转动轴跨接两限位板，驱动机构和控制模块之间设有压力弹簧。本发明专利技术的好处是无需配备升降机构和差速机构，能够在上下坡时自动调节驱动齿轮和导轨组件的啮合性能，驱动齿轮组和导轨组件的配合能力好，防撞齿能力强，能够减少悬挂小车运行的碰撞和噪音。小车运行的碰撞和噪音。小车运行的碰撞和噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构


[0001]本申请涉及悬挂小车
，尤其涉及一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构。

技术介绍

[0002]目前轨道物流小车的应用非常广泛，现有轨道物流小车通常采用悬挂式，物流小车的车轮和轨道配合限位，轨道内设置电轨和物流小车的电刷配合，实现物料小车的连续供电运输。
[0003]传统的悬挂架限位板和底板连接后即视作实现了悬挂架固定，悬挂小车的底盘和控制模块形成一个刚性固定的结构，此时驱动电机直接固定安装在底盘上，驱动电机需要配合齿轮输出，而在换轨等过程中，刚性连接结构会影响悬挂小车的稳定性。中国专利文献中，授权公告号为CN206278837的技术专利公开了一种轨道物流小车驱动器，包括伺服电机、左驱动轮、右驱动轮、滑块、用于安装其他组件的箱体，减速器安装在箱体外，减速器连接伺服电机的动力输出轴，差动机构通过轴承配合安装在箱体内，差动机构内的锥齿轮与减速器输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副安装在差动机构的右半轴齿轮上，右驱动齿轮副分别安装在差动机构的左半轴齿轮上，中间驱动齿轮安装在左驱动齿轮副的轴上，中间驱动齿轮与差速壳齿轮啮合。旨在通过差动机构提高小车运行的平稳性，通过升降装置来防止物流小车脱轨。其不足之处在于，小车内的驱动电机固定在箱体内，输出的驱动齿轮位置固定，设置了差速机构和升降装置，在换轨时需要控制驱动齿轮升降，存在撞齿的可能，在换轨或上下坡时的应用性差，会产生较大的噪音。

技术实现思路

[0004]基于现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，无需配备升降机构和差速机构，能够在上下坡时自动调节驱动齿轮和导轨组件的啮合性能，驱动齿轮组和导轨组件的配合能力好，防撞齿能力强，能够减少悬挂小车运行的碰撞和噪音。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，包括底盘，底盘外侧设有车轮，底盘上端设有控制模块，其特征是，底盘内设有驱动机构，驱动机构驱动连接一驱动齿轮组，底盘下方设有配合驱动齿轮组的导轨组件，底盘上侧固定设有两相对设置的限位板，两块限位板之间设有连接部件，驱动机构上转动设有转动轴，转动轴跨接两限位板，驱动机构和控制模块之间设有压力弹簧。
[0007]驱动齿轮组包括均位于减速器的输出轴上的牵引齿轮和阻尼齿轮，牵引齿轮的外径大于阻尼齿轮。导轨组件包括配合车轮的轨道、配合牵引齿轮的牵引齿条和配合阻尼齿轮的阻尼面，本申请处在的水平运行场合时，轨道内不设置牵引齿条；而在上下坡场合，本申请在倾斜的轨道内设置牵引齿条，牵引齿条端部的齿形高度从内向外逐渐减小，因此本
申请的水平轨道内运行时通过阻尼齿轮配合阻尼面通过摩擦力牵引，而在上下坡时通过牵引齿轮配合牵引齿条实现齿形传动，传动形式可靠，稳定性高；以上坡举例，刚上坡时底盘由于上坡受到的阻力，速度下降，而驱动机构由于惯性原因，速度较高，因此有向下运动的趋势，驱动齿轮组向下压紧，从而驱动齿轮组和导轨组件的配合更加紧密，从而牵引齿轮和阻尼齿轮的牵引作用可靠流畅的转换过渡，而在上坡稳定后，惯性不会单独作用到驱动机构上，驱动机构有复位的趋势，此时由于压力弹簧的作用防止驱动机构过度复位转动，保证驱动齿轮组和导轨组件配合的可靠性的同时，减小驱动齿轮组对导轨组件的压力，提高悬挂小车运动的可靠性；压力弹簧提供压力，压力弹簧的设置使得驱动齿轮组和导轨组件能可靠贴合，保证驱动齿轮组配合导轨组件驱动移动的可靠性。
[0008]作为优选，底盘包括“C”字形的第一底框和“C”字形的第二底框，第一底框和第二底框的两端对应固定连接。底盘呈两半式的拼装结构，组装装配方便，利于在底盘上设置各类部件。
[0009]作为优选，底盘的前后两端分别设有防撞块，防撞块内嵌入设有防撞雷达。防撞块的设置提高了悬挂小车的防撞能力，防撞雷达可以实现悬挂小车两端的障碍或沟陷的识别，使悬挂小车具有识别障碍并自动停靠的作用。
[0010]作为优选，防撞块的外侧形状为外凸的弧面形状。防撞块的中部加厚，防撞作用好，尤其是对防撞雷达也有很好的保护作用。
[0011]作为优选，驱动机构包括沿底盘轴线布置的驱动电机和减速器，减速器的输出轴垂直底盘轴线，减速器的上端设有安装板，转动轴位于安装板朝向驱动电机的一端，转动轴垂直底盘轴线。转动轴对应的位置靠近驱动机构的中间位置，驱动机构和控制模块即使绕转动轴发生偏转，转动惯量也不会过大，保证控制模块及其上侧组件的转动稳定性，提高悬挂架动力总成结构的结构可靠性。
[0012]作为优选，控制模块的底部设有第一限位孔，安装板上设有正对第一限位孔的第二限位孔，压力弹簧位于第一限位孔和第二限位孔之间。提高压力弹簧设置的可靠性。
[0013]作为优选，两块限位板上跨接有对应在驱动电机上方的限位杆，限位杆和驱动电机的上表面之间设有第一缓冲间隙，连接横板和限位杆相对设置，连接横板和驱动电机的下表面之间设有第二缓冲间隙。限位杆和连接横板配合均能提高两块限位板之间的结构稳定性，在控制模块和驱动机构有相对运动的趋势甚至转动发生时，限位杆和连接横板能够起到限位支撑的作用，防止驱动机构和控制模块的转动过量，提高悬挂小车的稳定性。
[0014]作为优选，两块限位板的两端设有分别跨接设有加强杆。提高两块限位板的整体性，提高限位板的结构稳定性。
[0015]作为优选，底盘上设有向上凸起设置的连接板，连接板的上端呈“T”字形，连接板的上端和限位板通过若干个螺钉连接。通过上凸设置的连接板实现底盘和限位板的连接，若干个螺钉协同连接，提高连接板和限位板固定的稳定性。
[0016]作为优选，安装板朝向驱动电机的一端设有连接部，连接部从减速器上端面向上外凸设置，转动轴设置在连接部内。连接部的设置抬升了转动轴的高度，使得驱动机构和转动轴更加接近偏心转动，转动形成的压力能够部分转化为对安装板横向的推力和对安装块的压力，提高稳定性。
[0017]作为优选，驱动齿轮组包括均位于减速器的输出轴上的牵引齿轮和阻尼齿轮，导
轨组件包括配合车轮的轨道、配合牵引齿轮的牵引齿条和配合阻尼齿轮的阻尼面。不同结构之间相互配合，保证悬挂小车的驱动稳定性。
[0018]本专利技术具有如下有益效果：本申请在水平轨道内运行时通过阻尼齿轮配合阻尼面通过摩擦力牵引，而在上下坡时通过牵引齿轮配合牵引齿条实现齿形传动，传动形式可靠，稳定性高；上下坡时驱动齿轮组和导轨组件的配合能力好，驱动齿轮组中牵引齿轮和阻尼齿轮的切换稳定，能够减少碰撞和噪音，提高悬挂小车驱动机构的使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构俯视示意图。
[0020]图2是本专利技术在悬挂小车内部的结构配合轨道的示意图。
[0021]图3是图1中A
‑
A处的剖视图。
[0022]图4是本专利技术中悬挂小车内部的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术中驱动机构的结构示意图。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，其特征是，包括底盘，底盘外侧设有车轮，底盘上端设有控制模块，底盘内设有驱动机构，驱动机构驱动连接一驱动齿轮组，底盘下方设有配合驱动齿轮组的导轨组件，底盘上侧固定设有两相对设置的限位板，两块限位板之间设有连接部件，驱动机构上转动设有转动轴，转动轴跨接两限位板，驱动机构和控制模块之间设有压力弹簧。2.根据权利要求1所述的一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，其特征是，所述底盘包括“C”字形的第一底框和“C”字形的第二底框，第一底框和第二底框的两端对应固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，其特征是，所述底盘的前后两端分别设有防撞块，防撞块内嵌入设有防撞雷达。4.根据权利要求3所述的一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，其特征是，所述防撞块的外侧形状为外凸的弧面形状。5.根据权利要求1所述的一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，其特征是，所述驱动机构包括沿底盘轴线布置的驱动电机和减速器，减速器的输出轴垂直底盘轴线，减速器的上端设有安装板，转动轴位于安装板朝向驱动电机的一端，转动轴垂直底盘轴线。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：