一种用于中空管状工件的焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于中空管状工件的焊接装置及其焊接方法，本装置包括工作台，设于所述工作台上的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸输出端的连接块，位于所述连接块上的调节组件，设置在所述调节组件上的焊接设备，以及设置在所述连接块上的保护组件；所述调节组件包括多个结构相同的支撑部，用于连接相邻支撑部之间的第一连杆，设置在所述支撑部上、且与所述第一连杆连接的调节电机，以及设置在所述支撑部上的三个驱动部。本装置通过设置的多个支撑部以及与所述相邻支撑部之间活动连接的第一连杆，进而使调节组件具有一定的形变能力，使焊接装置能够对弯曲管道较深位置出的焊接位置进行焊接，完成对具有多个弯曲位置的管状工件进行焊接。工件进行焊接。工件进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中空管状工件的焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及一种焊接装置，具体是一种用于中空管状工件的焊接装置，涉及管状工件的


技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]但是现有的用于管状工件内壁的焊接装置还存在一些问题，现有管状工件内部的焊接时采用伸缩的焊接臂将焊接工装深入到管状工件的内部，当焊接臂深入到管状工件的内部时，大部分的焊接装置在深入到管状工件的内部对管状工件的内壁进行焊接时，自动化程度较低，同时现有的焊接臂在对管状工件内壁进行焊接时，由于现有的焊接臂具有一定的刚性，进而这样的焊接臂不能够伸入具有多个弯曲区域的管状工件中，因此对于该类具有多个弯曲位置的管状工件进行焊接时，需要先将该弯曲工件进行切割，然后分别完成焊接工作后，在依次对其进行拼接，但是这种方法不仅费时费力，而且在拼接时容易造成拼接顺序错误，进而导致拼接后的产品与原先产品之间存在误差，进而导致产品加工工作的失败。
[0004]因此，如何完成对具有多个弯曲位置的管状工件进行焊接工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种用于中空管状工件的焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种用于中空管状工件的焊接装置，包括：工作台，设于所述工作台上的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸输出端的连接块，位于所述连接块上的调节组件，设置在所述调节组件上的焊接设备，以及设置在所述连接块上的保护组件；所述调节组件包括多个结构相同的支撑部，用于连接相邻支撑部之间的第一连杆，设置在所述支撑部上、且与所述第一连杆连接的调节电机，以及设置在所述支撑部上的三个驱动部；所述第一连杆与支撑部活动连接；所述连接块上设有用于放置调节组件的腔体，所述调节组件位于腔体中；所述调节电机用于驱动第一连杆，进而调节第一连杆与支撑部之间的夹角，进而使调节组件在具有预定弯曲度的中空管状工件中移动。
[0007]在进一步的实施例中，所述支撑部包括支撑架，以及设于所述支撑架上的第二连杆；
所述支撑架上还设有视觉检测设备；所述第二连杆与第一连杆活动连接；位于支撑部上的驱动部的位置为同一等边三角形的交点处；至少在工作状态时，通过调节电机的运动，进而能够调节两相邻支撑部之间的第一连杆的角度，进而使支撑部能够在弯曲管状工件内运动；使焊接装置能够对较深位置的焊接区域进行焊接工作，进而能够完成对具有多个弯曲位置的管状工件进行焊接工作。
[0008]在进一步的实施例中，所述驱动部包括固定安装在所述支撑架上的连接架，设于所述连接架上的安装座，与所述安装座连接的驱动气缸，设于所述驱动气缸输出端的调节块，对称安装在所述调节块上的一组驱动杆，用于连接所述驱动杆另一端的驱动件，以及与所述驱动件连接的驱动履带；所述驱动件为现有技术；能够带动驱动履带运动，进而使支撑部在管道内壁运动；能够调节支撑架在管状工件内的位置，进而使焊接装置能够位于既定位置，进而完成对管状工件内壁的焊接工作。
[0009]在进一步的实施例中，所述连接架上设有用于调节块滑动的滑槽，以及设置在所述连接架上的两组第三连杆；所述第三连杆的另一端位于驱动件上。
[0010]在进一步的实施例中，所述保护组件包括安装架，设于所述安装架上的多个连接耳，位于所述连接耳上的旋转轴，与所述旋转轴活动连接的调节气缸，设置在所述调节气缸输出端、且与所述调节气缸活动连接的驱动块，以及与所述驱动块连接的限位板；在对支撑部的位置进行调节时，能够避免焊接设备与管道之间发生碰撞，进而保证了焊接装置的安全。
[0011]在进一步的实施例中，所述保护组件包括设于所述连接块上的基座；所述安装架与基座连接；所述安装架与基座之间预设有用于放置限位板的间隙；所述基座为环形结构。
[0012]在进一步的实施例中，所述安装架径向上还设有腰型孔，所述腰型孔的数量与调节气缸的数量相同，所述驱动块穿过腰型孔、且与位于基座上的限位板连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述工作台上还设有旋转台，设于所述旋转台上的至少三个支撑杆，与所述支撑杆连接的安装盘，以及均匀设置在所述安装盘上的多个直线运动机构；所述直线运动机构可为凸轮直线运动机构或丝杆直线运动机构，为现有技术；所述旋转台上设有与所述连接块适配的容纳槽；所述安装盘上设有供管状工件通过的限位孔；相邻直线运动机构之间的角度相同；能够调整焊接装置的焊接区域，进而能够完成对管道内的多个位置进行焊接工作。
[0014]在进一步实施例中，其中一个支撑部上设有旋转组件，所述旋转组件与焊接设备连接，用于调节焊接设备在管状工件内壁的焊接位置；所述旋转组件为现有技术。
[0015]一种基于上述中空管状工件的焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：S1：当需要对管状工件内壁进行焊接工作时，操作人员先将管状工件一端穿过安装盘上的限位孔，然后驱动直线运动机构开始运动，进而使位于直线运动机构上的抵接块与管状工件抵接；
S2：当直线运动机构与管状工件抵接后，此时伸缩气缸开始工作，进而运动的伸缩气缸能够带动与之连接的连接块开始运动，然后使连接块上的保护组件与管状工件一端抵接；S3：当管状工件与保护组件一端抵接后，此时调节气缸开始工作，进而运动的调节气缸能够带动与其输出端连接的驱动块开始运动，进而能够使驱动块在开设于安装架上的腰型孔内进行移动，进而运动的驱动块能够带动限位板开始转动，进而能够调节限位板在安装架上的位置，进而能够在安装架上形成一个可供调节组件和焊接装置伸出的通孔，进而便于调节组件从连接块内伸出；S4：当保护组件中出现供调节组件和焊接装置伸出的通孔时，此时伸缩气缸开始工作，进而能够带动连接块开始运动，进而能够使连接块套接在管状工件上；当工件为直管状工件时，此时驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸能够带动调节块开始运动，进而运动的调节块能够带动驱动杆开始运动，进而运动的驱动杆能够带动驱动件开始运动，此时由于连接架上还设有至少两组第三连杆，进而能够调节驱动件与连接架之间的直线距离，进而能够根据管状工件的直径调节驱动件的位置，进而使驱动件上的驱动履带与管状工件内壁抵接，然后驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动驱动履带开始运动，进而远离连接块的支撑部能够在管状工件内进行运动，此时远离的支撑部能够带动与之连接的第一连杆开始运动，进而运动的第一连杆能够带动另一个支撑部开始运动，以此往下，进而能够带动剩余的支撑部在管状工件内运动；进而使焊接装置能够位于管状工件内的焊接区域处；当需要被焊接的工件为弯曲的管状工件时，此时远离连接块的支撑部为第一支撑部，然后依次为第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；第一支撑部的运动过程与上相同在这里就不过多赘述，进而能够带动剩余的支撑部在管状工件内运动，当第一支撑部运动至弯曲区域时，此时位于第一支撑部上的驱动部开始工作，此时驱动气缸开始反方向运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是，包括：工作台，设于所述工作台上的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸输出端的连接块，位于所述连接块上的调节组件，设置在所述调节组件上的焊接设备，以及设置在所述连接块上的保护组件；所述调节组件包括多个结构相同的支撑部，用于连接相邻支撑部之间的第一连杆，设置在所述支撑部上、且与所述第一连杆连接的调节电机，以及设置在所述支撑部上的三个驱动部；所述第一连杆与支撑部活动连接；所述连接块上设有用于放置调节组件的腔体，所述调节组件位于腔体中；所述调节电机用于驱动第一连杆，进而调节第一连杆与支撑部之间的夹角，进而使调节组件在具有预定弯曲度的中空管状工件中移动。2.根据权利要求1所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述支撑部包括支撑架，以及设于所述支撑架上的第二连杆；所述第二连杆与第一连杆活动连接；位于支撑部上的驱动部的位置为同一等边三角形的交点处；至少在工作状态时，通过调节电机的运动，进而能够调节两相邻支撑部之间的第一连杆的角度，进而使支撑部能够在弯曲管状工件内运动。3.根据权利要求2所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述驱动部包括固定安装在所述支撑架上的连接架，设于所述连接架上的安装座，与所述安装座连接的驱动气缸，设于所述驱动气缸输出端的调节块，对称安装在所述调节块上的一组驱动杆，用于连接所述驱动杆另一端的驱动件，以及与所述驱动件连接的驱动履带。4.根据权利要求3所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述连接架上设有用于调节块滑动的滑槽，以及设置在所述连接架上的两组第三连杆；所述第三连杆的另一端位于驱动件上。5.根据权利要求1所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述保护组件包括安装架，设于所述安装架上的多个连接耳，位于所述连接耳上的旋转轴，与所述旋转轴活动连接的调节气缸，设置在所述调节气缸输出端、且与所述调节气缸活动连接的驱动块，以及与所述驱动块连接的限位板。6.根据权利要求5所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述保护组件包括设于所述连接块上的基座；所述安装架与基座连接；所述安装架与基座之间预设有用于放置限位板的间隙；所述基座为环形结构。7.根据权利要求5所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述安装架径向上还设有腰型孔，所述腰型孔的数量与调节气缸的数量相同，所述驱动块穿过腰型孔、且与位于基座上的限位板连接。8.根据权利要求1所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：所述工作台上还设有旋转台，设于所述旋转台上的至少三个支撑杆，与所述支撑杆连接的安装盘，以及均匀设置在所述安装盘上的多个直线运动机构；
所述旋转台上设有与所述连接块适配的容纳槽；所述安装盘上设有供管状工件通过的限位孔；相邻直线运动机构之间的角度相同。9.根据权利要求1所述的一种用于中空管状工件的焊接装置，其特征是：其中一个支撑部上设有旋转组件，所述旋转组件与焊接设备连接，用于调节焊接设备在管状工件内壁的焊接位置。10.一种基于权利要求1至9任一权利要求所述的中空管状工件的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括如下步骤：S1：当需要对管状工件内壁进行焊接工作时，操作人员先将管状工件一端穿过安装盘上的限位孔，然后驱动直线运动机构开始运动，进而使位于直线运动机构上的抵接块与管状工件抵接；S2：当直线运动机构与管状工件抵接后，此时伸缩气缸开始工作，进而运动的伸缩气缸能够带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强勇，赵宏权，赵先锐，刘桂香，陈勇，董乃涵，张宸晖，苑艺博，张思康，贾向东，李德印，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：