本发明专利技术提供了一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，包括：压紧机构，基座，转接机构，推力机构和解锁机构。所述解锁机构包括：多根柔性条索和解锁器。释放装置的安装主体是基座，多个堆叠式卫星整齐地堆叠放置于基座，堆叠式卫星的周边对称地设置至少两套本发明专利技术提供的释放装置。压紧机构所需的较大压紧力由转接机构的柔性条索的较小拉力经过转接机构增力提供，冲击动力源与被压紧的目标间的冲击经过了柔性条索、转接机构、压紧机构等多处缓冲，用1个解锁器可实现多处压紧机构的解锁，无需每个压紧机构处都设置解锁器。本发明专利技术提供的释放装置，空间包络小、解锁器承载要求低、解锁冲击小、需要解锁器数量少，能够实现对纵向堆叠多目标的压紧、释放。释放。释放。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构
[0001]本专利技术属于航天卫星
，具体涉及一种用于堆叠式卫星星箭分离的释放装置。
技术介绍
[0002]随着卫星技术的发展，在构建多星星座组网时需要对小卫星的快速地部署，因此迫切需要采用一箭多星的方式一次性发射多颗卫星入轨。一箭多星发射技术对于有效满足蓬勃发展的小卫星星座组网方面的需求具有重要的意义。
[0003]一箭多星发射采用的布局方式有外挂式、堆叠式等。中国专利技术申请CN112815788A提供了一种一箭多星分离系统，其解锁座通过螺栓连接运载火箭，拉紧杆的一端连接解锁座、另一端固定连接压紧端帽，多个星间分离装置的承力柱从上至下依次连接设置在压紧端帽和解锁座之间。当火箭将卫星送至指定位置之后，控制解锁座上的螺栓解锁，使拉紧杆和压紧端帽失去拉力，此时第一弹性分离件的一端固定连接固定座、另一端固定连接拉紧杆的中部，就会带动拉紧杆转动，使压紧端帽往外移动，方便多个卫星与火箭分离；并且由于多个第二弹性分离件一一对应地固定安装于多个承力柱的底部，失去压紧端帽的压力后第二弹性分离件在弹力的作用下复原，使得分别与多个星间分离装置连接的多个卫星之间分离，完成整个卫星发射和分离的过程。该专利技术中的螺栓采用的是爆炸螺栓。爆炸螺栓可以在火箭的控制下自动爆破拆除使解锁座与火箭分离。该一箭多星分离系统结构具有解锁冲击大、解锁动力源数量多等缺点，在星箭解锁过程中，火工爆炸容易对卫星造成较大冲击；解锁动力源较多，可靠性降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在星箭解锁过程中，解锁冲击力小、解锁动力源较少，能够实现一个解锁动作解锁所有压紧机构且效率高不易出现故障的释放装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，包括：压紧机构、基座、转接机构、推力机构和解锁机构；
[0007]每个卫星的侧壁周向均布有m个压紧机构，压紧机构用于将n个卫星堆叠放置形成多层结构；
[0008]压紧机构通过转接机构固定安装在基座上；基座固定连接火箭适配器；基座底部设置有解锁机构；解锁机构用于提供沿径向向内的预紧力，使压紧机构约束卫星的运动；解锁机构解锁后，在推力机构的配合下，压紧机构向外运动，解除对卫星的约束；其中，n和m为正整数。
[0009]优选地，所述压紧机构包括：固定连接块和压紧组件；
[0010]每个卫星的外壁周向均布有m个固定连接块，各层相同位置的n个固定连接块通过凹凸结构沿轴向堆叠形成多层结构作为固定连接块组，固定连接块组的层数与卫星的个数
相同，每层对应一个卫星；
[0011]压紧组件的顶部连接固定连接块组的顶部，压紧组件的底部固定连接转接机构；压紧组件用于将固定连接块组中的n个固定连接块沿轴向固定安装在基座上。
[0012]优选地，压紧组件包括：梁体、底板、顶板和盖板；
[0013]梁体的顶部固定连接顶板，盖板和顶板之间通过螺纹副连接；顶板连接固定连接块组的顶部；
[0014]梁体的底部固定连接底板；底板固定连接转接机构。
[0015]优选地，固定连接块底部加工有凸部，固定连接块顶部加工有凹部；上下两相邻固定连接块之间通过凸部和凹部依次相连。
[0016]优选地，盖板包括：柱段和法兰盘；
[0017]柱段通过螺纹连接顶板，盖板能够相对顶板做轴向运动，使法兰盘压紧固定连接块组的顶部，对固定连接块组进行轴向固定。
[0018]优选地，法兰盘的底部加工有圆锥台作为压紧凸部，压紧凸部与固定连接块顶部加工的凹部插接配合。
[0019]优选地，底板和基座之间预留有释放间距，释放间距的轴向长度大于压紧凸部与凸部之间的轴向插接长度。
[0020]优选地，基座的顶部加工有锥孔结构作为接口部，接口部与固定连接块组底部的凸部配合连接。
[0021]优选地，转接机构包括：支座、固定支座、第一连杆和第二连杆；
[0022]支座通过固定支座固定设置于基座的底部，第一连杆的一端与支座铰接，另一端与第二连杆的底部铰接，第二连杆的顶部与底板固定连接。
[0023]优选地，第二连杆的轴线与基座相对应的接口部的轴线重合。
[0024]优选地，解锁机构包括：柔性条索和解锁器；
[0025]解锁器固定安装在基座的底部；多条柔性条索穿过解锁器后连接第二连杆的底部；解锁器上设置有切刀，利用切刀切断柔性条索，从而解除锁定。
[0026]优选地，柔性条索沿径向设置。
[0027]优选地，推力机构包括：第一弹簧推杆；
[0028]固定支座和第一连杆之间、或者固定支座和第二连杆之间设置有第一弹簧推杆；第一弹簧推杆通过弹簧向第二连杆提供沿径向向外的弹力。
[0029]优选地，推力机构包括：第二弹簧推杆；
[0030]梁体和固定连接块之间设置有第二弹簧推杆，第二弹簧推杆通过弹簧向梁体提供沿径向向外的弹力。
[0031]优选地，第二弹簧推杆设置在梁体中部靠上的位置。
[0032]与现有技术相比，本专利技术具有以下显著的有益效果：
[0033]1)本专利技术压紧组件的梁体及固定连接块的截面形状可根据被压紧的目标的尺寸和包络进行优化，本专利技术的释放装置空间包络小，能够充分利用空间进行布局，提高了空间的有效利用率。
[0034]2)本专利技术压紧机构所需的较大压紧力由解锁机构的柔性条索的较小拉力经过转接机构增力提供，所以本专利技术的释放装置对解锁器承载要求低，解锁器不需要解除较大的
压紧力。
[0035]3)本专利技术解锁器自身承载要求小、解锁冲击较小，且冲击动力源与被压紧的目标间的冲击传递路径中包括了柔性条索、转接机构、压紧机构等多处能够缓冲的机构，有效减小了对被压紧的目标的冲击。
[0036]4)本专利技术用1个解锁器可实现多处压紧机构的解锁，无需每个压紧机构处都设置解锁器，所以本专利技术的释放装置解锁器数量少，能够实现一个解锁动作解锁所有压紧机构，效率高不易出现故障。
附图说明
[0037]图1为本专利技术的释放装置的一个实施例的立体示意图；
[0038]图2为本专利技术的释放装置的一个实施例的固定连接块组的立体示意图；
[0039]图3为本专利技术的释放装置的一个实施例的固定连接块的立体示意图；
[0040]图4为本专利技术的释放装置的一个实施例的压紧组件的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术的释放装置的一个实施例的顶板的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术的释放装置的一个实施例的转接机构的结构示意图；
[0043]图7为本专利技术的释放装置的一个实施例的第一弹簧推杆的结构示意图；
[0044]图8为本专利技术的释放装置的一个实施例的解锁器的结构示意图；
[0045]图9为本专利技术的释放装置的一个实施例的压紧组件与第二弹簧推杆的局部结构示意图；
[0046]图10为本专利技术的释放装置的一个实施例的第二弹簧推杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，其特征在于，包括：压紧机构(1)、基座(2)、转接机构(3)、推力机构(4)和解锁机构(5)；每个卫星的侧壁周向均布有m个压紧机构(1)，压紧机构(1)用于将n个卫星堆叠放置形成多层结构；压紧机构(1)通过转接机构(3)固定安装在基座(2)上；基座(2)固定连接火箭适配器；基座(2)底部设置有解锁机构(5)；解锁机构(5)用于提供沿径向向内的预紧力，使压紧机构(1)约束卫星的运动；解锁机构(5)解锁后，在推力机构(4)的配合下，压紧机构(1)向外运动，解除对卫星的约束；其中，n和m为正整数。2.根据权利要求1所述的一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，其特征在于，所述压紧机构(1)包括：固定连接块(11)和压紧组件(12)；每个卫星的外壁周向均布有m个固定连接块(11)，各层相同位置的n个固定连接块(11)通过凹凸结构沿轴向堆叠形成多层结构作为固定连接块组，固定连接块组的层数与卫星的个数相同，每层对应一个卫星；压紧组件(12)的顶部连接固定连接块组的顶部，压紧组件(12)的底部固定连接转接机构(3)；压紧组件(12)用于将固定连接块组中的n个固定连接块(11)沿轴向固定安装在基座(2)上。3.根据权利要求2所述的一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，其特征在于，压紧组件(12)包括：梁体(128)、底板(122)、顶板(123)和盖板(128)；梁体(128)的顶部固定连接顶板(123)，盖板(128)和顶板(123)之间通过螺纹副连接；顶板(123)连接固定连接块组的顶部；梁体(128)的底部固定连接底板(122)；底板(122)固定连接转接机构(3)。4.根据权利要求3所述的一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，其特征在于，固定连接块(11)底部加工有凸部(11b)，固定连接块(11)顶部加工有凹部(11a)；上下两相邻固定连接块(11)之间通过凸部(11b)和凹部(11a)依次相连。5.根据权利要求4所述的一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构，其特征在于，盖板(128)包括：柱段和法兰盘；柱段通过螺纹连接顶板(123)，盖板(128)能够相对顶板(123)做轴向运动，使法兰盘压紧固定连接块组的顶部，对固定连接块组进行轴向固定。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘质加，王大鹏，刘江，冯振伟，彭向中，王培明，张斌，谭继宇，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：
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