一种悬浮传感器标定方法技术

本发明专利技术公开了一种悬浮传感器标定方法，属于传感器测控技术领域，基于悬浮传感器标定装置执行悬浮传感器标定方法，浮传感器标定装置包括计算机单元、运动单元、悬浮传感器和被测件，计算机单元与运动单元电连接，计算机单元发出控制命令，运动单元产生相应的运动，计算机单元还与悬浮传感器电连接，还与悬浮传感器通信。本发明专利技术整个标定装置结构简单可靠，标定方法易于实施，无需知晓悬浮传感器的核心技术，标定装置只需查询悬浮传感器信息与状态以及告知标定装置的当前状态给悬浮传感器，整个标定过程的采样、计算、线性化和存储等操作由悬浮传感器独自完成。基于本方法，悬浮传感器可以标准化，标定设备可以通用化，大大减少用户的投入。户的投入。户的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮传感器标定方法


[0001]本专利技术涉及传感器测控
，具体是涉及一种悬浮传感器标定方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮轨道交通发展迅速，磁浮列车给人们的生活带来舒适和便利。悬浮传感器是保证磁浮列车可靠运行的关键部件，需要定期对悬浮传感器进行校准标定。目前，各个厂家生产的悬浮传感器具有不同的核心技术，需要使用各自的专用设备与传感器通信，严格按照传感器的标定协议进行校准标定。涉及到技术保密，传感器生产厂家不愿意将传感器标定的核心技术公布，这就增加了用户的设备费用，且给悬浮传感器定期维护工作带来不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种悬浮传感器标定方法，采用本装置和方法进行校准和标定，可实现悬浮传感器的标准化与标定设备的通用化。本方法还适用于其它数字传感器的校准标定。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种悬浮传感器标定方法，基于悬浮传感器标定装置执行所述悬浮传感器标定方法，该方法包括以下步骤：S1：连接系统，将悬浮传感器装夹在运动单元上，悬浮传感器的输入输出电缆连接到计算机单元；S2：计算机单元给悬浮传感器供电，并在供电开始的有限短时间内发送标定开始命令；S3：悬浮传感器仅在刚上电的有限短时间内响应标定开始命令。接收到正确的标定开始命令，悬浮传感器进入标定工作模式，向计算机单元回复信息，主要包含间隙测量量程M、量程起点s、间隙标定点数n；S4：计算机单元发送“起点定位”命令给直线运动子单元，直线运动子单元带动悬浮传感器运动到量程起点s位置，并实时返回位置信息给计算机单元；S5：计算机单元检测到上述定位完成后，发送“间隙第1点”标定命令给悬浮传感器。悬浮传感器接到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S6：计算机单元发送完上述单点间隙标定命令后，接着一直向悬浮传感器发送“当前点标定是否完成”查询命令；S7：悬浮传感器完成当前点位标定过程后，向计算机单元回复完成信息；S8：计算机单元收到悬浮传感器回复的当前点位标定完成信息后，发送“第2点定位”命令给直线运动子单元，直线运动子单元带动悬浮传感器运动到间隙为“s+M/(n
‑
1)*（i
‑
1）”位置（式中i为定位序号），并实时返回位置信息给计算机单元；
S9：计算机单元检测到上述定位完成后，发送“间隙第2点”标定命令给悬浮传感器。
[0005]S10：依次重复上述相应步骤，直到完成全部间隙n点标定；S11：计算机单元发送“0g加速度定位”命令给旋转运动子单元，旋转运动子单元带动悬浮传感器旋转，使悬浮传感器的探头面垂直于水平面，在该姿态下，悬浮传感器测量输出加速度理论值为0g；S12：计算机单元检测到0g加速度定位完成信息后，向悬浮传感器发送“0g加速度标定”命令。悬浮传感器接收到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S13：计算机单元查询到悬浮传感器返回的标定完成信息后，接着发送“+1g加速度定位”命令给旋转运动子单元，旋转运动子单元带动悬浮传感器旋转，使其探头面平行于水平面且朝上，在该姿态下，悬浮传感器测量输出加速度理论值为+1g；S14：计算机单元检测到+1g加速度定位完成信息后，向悬浮传感器发送“+1g加速度标定”命令。悬浮传感器接收到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S15：标定装置还按上述相应步骤完成
“‑
1g加速度”定位和标定。当悬浮传感器探头面平行于水平面且朝下时，其测量输出加速度理论值为
‑
1g。
[0006]S16：计算机单元查询到悬浮传感器返回的全部标定完成信息后，向悬浮传感器发送标定时间写入命令。悬浮传感器接收到该命令且完成所有内部处理后，返回标定成功信息，然后转入测量工作模式。标定工作全部完成。
[0007]S17：在上述任何步骤中，若在预定的时间内没有预期的响应，标定装置给出标定失败信息，悬浮传感器恢复此次标定前的状态。
[0008]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术整个标定装置结构简单可靠，标定方法易于实施，无需知晓悬浮传感器的核心技术，标定装置只需查询悬浮传感器信息与状态以及告知标定装置的当前状态给悬浮传感器，整个标定过程的采样、计算、线性化和存储等操作由悬浮传感器独自完成。基于本方法，悬浮传感器可以标准化，标定设备可以通用化，大大减少用户的投入。
[0009]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其它的附图。
[0011]图1为本专利技术实施例的一种悬浮传感器标定装置的组成结构示意图。
[0012]图2为本专利技术实施例的一种悬浮传感器标定装置的机械结构示意图。
[0013]附图标记：1
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计算机单元、11
‑
计算机模块、12
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第一通信接口、13
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第二通信接口、14
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IO接口、15
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直流电源、16
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继电器、2
‑
运动单元、21
‑
直线运动子单元、211
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运动模块、212
‑
直线模组、2121
‑
伺服电机、213
‑
光栅尺、22
‑
旋转运动子单元、221
‑
运动模块、222
‑
旋转
电机、223
‑
位置开关、3
‑
悬浮传感器、4
‑
被测件。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。
[0016]本申请的一个实施例中提供了一种悬浮传感器标定方法，基于悬浮传感器标定装置执行所述悬浮传感器标定方法，该方法包括以下步骤：S1：连接系统，将悬浮传感器3装夹在运动单元2上，悬浮传感器3的输入输出电缆连接到计算机单元1；S2：计算机单元1给悬浮传感器3供电，并在供电开始的有限短时间内发送标定开始命令；S3：悬浮传感器3仅在刚上电的有限短时间内响应标定开始命令。接收到正确的标定开始命令，悬浮传感器3进入标定工作模式，向计算机单元1回复信息，主要包含间隙测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮传感器标定方法，其特征在于，基于悬浮传感器标定装置执行所述悬浮传感器标定方法，该方法包括以下步骤：S1：连接系统，将悬浮传感器(3)装夹在运动单元(2)上，悬浮传感器(3)的输入输出电缆连接到计算机单元(1)；S2：计算机单元(1)给悬浮传感器(3)供电，并在供电开始的有限短时间内发送标定开始命令；S3：悬浮传感器(3)仅在刚上电的有限短时间内响应标定开始命令；接收到正确的标定开始命令，悬浮传感器(3)进入标定工作模式，向计算机单元(1)回复信息，主要包含间隙测量量程M、量程起点s、间隙标定点数n；S4：计算机单元(1)发送“起点定位”命令给直线运动子单元(21)，直线运动子单元(21)带动悬浮传感器(3)运动到量程起点s位置，并实时返回位置信息给计算机单元(1)；S5：计算机单元(1)检测到上述定位完成后，发送“间隙第(1)点”标定命令给悬浮传感器(3)；悬浮传感器(3)接到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S6：计算机单元(1)发送完上述单点间隙标定命令后，接着一直向悬浮传感器(3)发送“当前点标定是否完成”查询命令；S7：悬浮传感器(3)完成当前点位标定过程后，向计算机单元(1)回复完成信息；S8：计算机单元(1)收到悬浮传感器(3)回复的当前点位标定完成信息后，发送“第2点定位”命令给直线运动子单元(21)，直线运动子单元(21)带动悬浮传感器(3)运动到间隙为“s+M/(n
‑
1)*（i
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1）”位置（式中i为定位序号），并实时返回位置信息给计算机单元(1)；S9：计算机单元(1)检测到上述定位完成后，发送“间隙第2点”标定命令给悬浮传感器(3)；S10：依次重复上述相应步骤，直到完成全部间隙n点标定；S11：计算机单元(1)发送“0g加速度定位”命令给旋转运动子单元(22)，旋转运动子单元(22)带动悬浮传感器(3)旋转，使悬浮传感器(3)的探头面垂直于水平面，在该姿态下，悬浮传感器(3)测量输出加速度理论值为0g；S12：计算机单元(1)检测到0g加速度定位完成信息后，向悬浮传感器(3)发送“0g加速度标定”命令；悬浮传感器(3)接收到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S13：计算机单元(1)查询到悬浮传感器(3)返回的标定完成信息后，接着发送“+1g加速度定位”命令给旋转运动子单元(22)，旋转运动子单元(22)带动悬浮传感器(3)旋转，使其探头面平行于水平面且朝上，在该姿态下，悬浮传感器(3)测量输出加速度理论值为+1g；S14：计算机单元(1)检测到+1g加速度定位完成信息后，向悬浮传感器(3)发送“+1g加速度标定”命令；悬浮传感器(3)接收到该命令后，在内部程序的控制下，自动完成采样、计算、存储等标定过程；S15：标定装置还按上述相应步骤完成
“‑
1g加速度”定位和标定；当悬浮传感器(3)探头面平行于水平面且朝下时，其测量输出加速度理论值为
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1g；S16：计算机单元(1)查询到悬浮传感器(3)返回的全部标定完成信息后，向悬浮传感器(3)发送标定时间写入命令；悬浮传感器(3)接收到该命令且完成所有内部处理后，返回标
定成功信息，然后转入测量工作模式；标定工作全部完成；S17：在上述任何步骤中，若在预定的时间内没有预期的响应，标定装置给出标定失败信息，悬浮传感器(3)恢复此次标定前的状态。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志华，徐春生，谢雄健，李益国，李绪坚，何迪，周桥，李志文，唐崇华，曾昭鸿，
申请(专利权)人：广州精信仪表电器有限公司，
类型：发明
国别省市：