一种PCB模块顶升搬运装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的PCB模块顶升搬运装置及其使用方法，涉及自动检测领域；该装置包括工作平台、设置在工作平台上表面的总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构、设置在工作平台下表面的第二驱动机构，以及控制机构；总挡边组件包括结构相同、并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板拾取并搬运至总挡边Ⅳ中；本发明专利技术空盘搬运机构采用真空吸盘对空盘进行吸取，空盘被吸取受力均匀，不会导致PCB模块变形损伤，企业的经济损失小；同时，本装置采用自动化设计，无需投入大量人力，节省企业成本。节省企业成本。节省企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB模块顶升搬运装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及自动检测
，具体涉及一种PCB模块顶升搬运装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，顶升搬运是对PCB模块检测的过程之一，而现在大部分的企业对物体的顶升和搬运是分开的功能，而且企业对顶升物体和搬运物体大部分都是使用人工。而在此过程中，不仅需要大量的人力，而且在顶升和搬运的过程中，物体会发生变形，会导致产品的合格率不过关。而且还需要人工过多，会导致更多的安全隐患和人工成本。
[0003]专利CN105775603A公开了一种传输系统，该系统包括机架、设置于机架上的链条机构、驱动机构、顶升机构、张紧机构及托盘装置，链条机构包括设置于机架上的链条轨道及设置于链条轨道内的输送链条，顶升机构安装于链条轨道的底部，所述托盘装置设置于所述链条轨道内，且托盘装置的底部贴于所述输送链条的顶面上；所述驱动机构设置于所述机架的一侧，张紧机构设置于机架的另一侧，输送链条经由所述驱动机构带动，并经张紧机构调节张紧度。该方案中顶升机构仅仅只能够升起并且只起到产品的升高定位，便于加工，产品虽然通过顶升机能够脱离该传送线，但是无法转换到另一个传送线中，不能实现交替换的搬运功能，而且此机构只有顶升的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种PCB模块顶升搬运装置及其使用方法，针对现有顶升搬运方法大部分都是使用人工或只有顶升、搬运两种功能之一，并且在顶升或搬运的过程中会造成物体变形，导致产品质量下降、企业成本增加的问题，能同时实现对产品的顶升和搬运，对产品受力均匀，不会引起产品变形，提高工作效率。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种PCB模块顶升搬运装置，包括工作平台、总挡边组件、空盘搬运机构、第一驱动机构、第二驱动机构和控制机构；
[0006]所述总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构均设置在工作平台上表面，所述第二驱动机构置于工作平台下表面，并且位置对应于总挡边组件；
[0007]所述总挡边组件包括并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，所述总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ结构相同，均采用四条挡边围设成方形存放工位；所述总挡边Ⅰ的方形存放工位内自下向上适配堆叠有若干层PCB初定位放置板，任一层PCB初定位放置板内存放有若干待检测PCB模块；
[0008]所述空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下具有沿平行于总挡边组件布置方向往复移动的自由度，用于将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板的空盘拾取并搬运至总挡边Ⅳ的方形存放工位中；
[0009]所述第二驱动机构上设置有第二驱动部和连接于第二驱动部的顶升部，顶升部顶端贯通工作平台抵接于总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板，第二驱动部驱动顶升部自下
向上运动，逐步顶升总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板向上移动；
[0010]所述控制机构电连接于空盘搬运机构、第一驱动机构和第二驱动机构，用于控制空盘搬运机构、第一驱动机构和第二驱动机构配合工作。
[0011]进一步的，所述空盘搬运机构包括第一连接部、第三驱动部和搬运组件；
[0012]所述第一连接部连接设置在第一驱动机构上，第一连接部顶端向总挡边组件侧延伸，并形成一延伸部；所述第三驱动部设置在延伸部上，其驱动端连接于搬运组件；
[0013]所述搬运组件包括真空吸盘安装架和若干真空吸盘，所述真空吸盘安装架设置在总挡边组件上方，其工作面平行于PCB初定位放置板；所述若干真空吸盘布设在真空吸盘安装架工作面靠近总挡边组件的侧面上，真空吸盘的开口朝下，并且至少在对应于所述PCB初定位放置板的四个拐角处各设置一个真空吸盘；
[0014]所述第三驱动部和搬运组件电连接于控制机构，用于在控制机构控制下驱动搬运组件在竖直方向往复移动，并使得真空吸盘吸附在待搬运的PCB初定位放置板上，进而在移出总挡边Ⅰ的方形存放工位后，置于总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ或总挡边Ⅳ的方形存放工位中。
[0015]进一步的，第二驱动部设置为电机丝杠驱动机构，包括电机安装座、设置在电极安装座内的第二电机、经第二联轴器连接于第二电机的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠竖向设置，第二电机连接设置在第二滚珠丝杠的底端；
[0016]所述顶升部包括第三连接板、若干导杆、推板和若干推杆；
[0017]所述第三连接板套装在第二滚珠丝杠上，其下板面固连于电机安装座；所述推板采用螺纹连接设置在第二滚珠丝杠上，其板面垂直于第二滚珠丝杠；
[0018]所述若干导杆和若干推杆沿竖直方向对称布置在第二滚珠丝杠两侧，所述导杆、推杆和第二滚珠丝杠位于同一直线上，并且该直线平行于所述空盘搬运机构的移动方向；
[0019]所述导杆贯通推板后底端固连于第三连接板，顶端抵接于所述工作平台下表面；所述推杆底端连接于推板，顶端贯通所述工作平台的台面后抵接于总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板；所述推板与所述导杆贯通处设置有套筒，所述套筒与导杆外壁光滑接触；
[0020]所述第二电机启动，带动第二滚珠丝杠转动，使得其上推杆沿第二滚珠丝杠往复移动。
[0021]进一步的，所述第一驱动机构设置为直线模组机构，所述直线模组机构包括X轴直线模组；
[0022]所述X轴直线模组沿平行于所述总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ布设直线的方向设置在所述总挡边组件的一侧，包括模组、设置在模组一侧的电机安装架、设置在电机安装架上的第一电机、经第一联轴器连接于第一电机的第一滚珠丝杠和采用螺纹连接设置在第一滚珠丝杠上的滑块；所述第一滚珠丝杠穿设在模组内，所述滑块自模组内侧向上延伸形成一安装面，所述第一连接部固设在该安装面上；
[0023]所述X轴直线模组的长度至少使得所述空盘搬运机构能自由拾取总挡边Ⅰ的PCB初定位放置板空盘放置在总挡边Ⅳ的方形存放工位内，或，能自由拾取总挡边Ⅳ的PCB初定位放置板空盘放置在总挡边Ⅱ或总挡边Ⅲ的方形存放工位内。
[0024]进一步的，所述直线模组机构还包括第二连接板、X轴坦克链和X轴坦克链托架；
[0025]所述第二连接板设置在模组远离所述总挡边组件的一侧，第二连接板向远离所述总挡边组件方向延伸；所述X轴坦克链托架位于所述第二连接板的下方，所述X轴坦克链安
装在所述第二连接板和X轴坦克链托架上；所述X轴坦克链用于布设电线和气路管道。
[0026]进一步的，所述真空吸盘安装架包括一块定位板、一块第一调节板和两块第二调节板；
[0027]所述定位板连接于第三驱动部，定位板板面平行于所述PCB初定位放置板；所述第一调节板贴合设置在定位板一侧板面，其尺寸大于定位板尺寸，并且其沿平行于所述空盘搬运机构的移动方向设置有若干贯通第一调节板板面的第一调节槽；
[0028]所述两块第二调节板垂直且间隔连接于第一调节槽；所述第二调节板沿垂直于第一调节槽方向的两端突出于第一调节槽并向两侧延伸，并分别在其两侧延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB模块顶升搬运装置，其特征在于，包括工作平台、总挡边组件、空盘搬运机构、第一驱动机构、第二驱动机构和控制机构；所述总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构均设置在工作平台上表面，所述第二驱动机构置于工作平台下表面，并且位置对应于总挡边组件；所述总挡边组件包括并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，所述总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ结构相同，均采用四条挡边围设成方形存放工位；所述总挡边Ⅰ的方形存放工位内自下向上适配堆叠有若干层PCB初定位放置板，任一层PCB初定位放置板内存放有若干待检测PCB模块；所述空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下具有沿平行于总挡边组件布置方向往复移动的自由度，用于将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板的空盘拾取并搬运至总挡边Ⅳ的方形存放工位中；所述第二驱动机构上设置有第二驱动部和连接于第二驱动部的顶升部，顶升部顶端贯通工作平台抵接于总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板，第二驱动部驱动顶升部自下向上运动，逐步顶升总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板向上移动；所述控制机构电连接于空盘搬运机构、第一驱动机构和第二驱动机构，用于控制空盘搬运机构、第一驱动机构和第二驱动机构配合工作。2.根据权利要求1所述的PCB模块顶升搬运装置，其特征在于，所述空盘搬运机构包括第一连接部、第三驱动部和搬运组件；所述第一连接部连接设置在第一驱动机构上，第一连接部顶端向总挡边组件侧延伸，并形成一延伸部；所述第三驱动部设置在延伸部上，其驱动端连接于搬运组件；所述搬运组件包括真空吸盘安装架和若干真空吸盘，所述真空吸盘安装架设置在总挡边组件上方，其工作面平行于PCB初定位放置板；所述若干真空吸盘布设在真空吸盘安装架工作面靠近总挡边组件的侧面上，真空吸盘的开口朝下，并且至少在对应于所述PCB初定位放置板的四个拐角处各设置一个真空吸盘；所述第三驱动部和搬运组件电连接于控制机构，用于在控制机构控制下驱动搬运组件在竖直方向往复移动，并使得真空吸盘吸附在待搬运的PCB初定位放置板上，进而在移出总挡边Ⅰ的方形存放工位后，置于总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ或总挡边Ⅳ的方形存放工位中。3.根据权利要求1所述的PCB模块顶升搬运装置，其特征在于，第二驱动部设置为电机丝杠驱动机构，包括电机安装座、设置在电极安装座内的第二电机、经第二联轴器连接于第二电机的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠竖向设置，第二电机连接设置在第二滚珠丝杠的底端；所述顶升部包括第三连接板、若干导杆、推板和若干推杆；所述第三连接板套装在第二滚珠丝杠上，其下板面固连于电机安装座；所述推板采用螺纹连接设置在第二滚珠丝杠上，其板面垂直于第二滚珠丝杠；所述若干导杆和若干推杆沿竖直方向对称布置在第二滚珠丝杠两侧，所述导杆、推杆和第二滚珠丝杠位于同一直线上，并且该直线平行于所述空盘搬运机构的移动方向；所述导杆贯通推板后底端固连于第三连接板，顶端抵接于所述工作平台下表面；所述推杆底端连接于推板，顶端贯通所述工作平台的台面后抵接于总挡边Ⅰ底部最下层PCB初定位放置板；所述推板与所述导杆贯通处设置有套筒，所述套筒与导杆外壁光滑接触；
所述第二电机启动，带动第二滚珠丝杠转动，使得其上推杆沿第二滚珠丝杠往复移动。4.根据权利要求2所述的PCB模块顶升搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构设置为直线模组机构，所述直线模组机构包括X轴直线模组；所述X轴直线模组沿平行于所述总挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，盛乾超，谢能刚，邰伟鹏，高文斌，吴玉秀，
申请(专利权)人：安徽工业大学科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：