道路类型识别方法、装置及设备制造方法及图纸

本公开提供了一种道路类型识别方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、地图数据和交通安全技术领域。具体实现方案包括：根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据；基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数；根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果。别结果。别结果。

【技术实现步骤摘要】
道路类型识别方法、装置及设备


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、地图数据和交通安全
，可应用于道路类型识别场景。

技术介绍

[0002]道路类型识别对保证道路交通安全而言具有重要意义，但是，在一些场景下，道路类型识别过程存在识别效率低、识别成本高的现象。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种道路类型识别方法、装置、设备、介质和产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种道路类型识别方法，包括：根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据；基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数；根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种道路类型识别装置，包括：目标地图数据确定模块，用于根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据；路段配置参数确定模块，用于基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数；风险指标特征确定模块，用于根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及道路类型识别模块，用于根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的道路类型识别方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行上述的道路类型识别方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了包括计算机程序，计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，计算机程序在被处理器执行时实现上述的道路类型识别方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种云控平台，包括根据上述的电子设备，电子设备用于执行上述的道路类型识别方法。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别方法和装置的系统架构；
[0013]图2示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别方法的流程图；
[0014]图3示意性示出了根据本公开一实施例的交汇路段的示意图；
[0015]图4示意性示出了根据本公开一实施例的分支路段的示意图；
[0016]图5示意性示出了根据本公开一实施例的弯道路段的示意图；
[0017]图6示意性示出了根据本公开一实施例的坡度路段的示意图；
[0018]图7示意性示出了根据本公开一实施例的车道线缺失路段的示意图；
[0019]图8示意性示出了根据本公开一实施例的交叉路段的示意图；
[0020]图9示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别装置的框图；
[0021]图10示意性示出了根据本公开实施例的用于执行道路类型识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0023]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0024]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0025]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0026]本公开的实施例提供了一种道路类型识别方法。道路类型识别方法包括：根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据，基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数，根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，以及根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果。
[0027]图1示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0028]根据该实施例的系统架构100可以包括请求终端101、网络102和服务器103。网络102用于在请求终端101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。服务器103可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或分布式系统，还可以是提供云服务、云计算、网络服务、中间件服务等基础云计算服务的云服务器。
[0029]请求终端101通过网络102与服务器103进行交互，以接收或发送数据等。请求终端101例如用于向服务器103发起道路类型识别请求，请求终端101例如还用于向服务器103发送待识别路段的路段标识。
[0030]服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如可以是根据由请求终端101发送的道路类型识别请求进行道路类型识别处理的后台处理服务器(仅为示例)。
[0031]例如，服务器103响应于自请求终端101获取的道路类型识别请求，根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据，基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数，根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，以及根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果，并将类型识别结果返回请求终端101。
[0032]需要说明的是，本公开实施例所提供的道路类型识别方法可以由服务器103执行。相应地，本公开实施例所提供的道路类型识别装置可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的道路类型识别方法也可以由不同于服务器103且能够与请求终端101和/或服务器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路类型识别方法，包括：根据待识别路段的路段标识，确定与所述待识别路段匹配的目标地图数据；基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数；根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及根据所述风险指标特征，确定针对所述待识别路段的类型识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：在所述待识别路段包括目标路段和与所述目标路段关联的交汇路段的情况下，基于所述目标地图数据，确定所述目标路段的第一车道数和所述交汇路段的第二车道数，以作为所述路段配置参数；以及所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：确定所述第一车道数与所述第二车道数之间的车道数差量，以作为所述风险指标特征，其中，所述交汇路段包括驶入所述目标路段的汇入路段和/或驶出所述目标路段的分流路段。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：在所述待识别路段包括目标路段和与所述目标路段存在接续关系的分支路段的情况下，基于所述目标地图数据，确定所述目标路段与所述分支路段之间的通行方向夹角，以作为所述路段配置参数；以及所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：在所述通行方向夹角小于预设夹角阈值的情况下，确定所述目标路段与所述分支路段之间的安全视距特征，以作为所述风险指标特征。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的曲率参数和限速参数，以作为所述路段配置参数；以及所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：在所述曲率参数和所述限速参数指示所述待识别路段符合预设弯道预警条件的情况下，确定所述待识别路段中的弯道起始点；确定针对所述弯道起始点的弯道预警特征，以作为所述风险指标特征。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的高程参数和路段长度参数，以作为所述路段配置参数；以及
所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：在所述高程参数和所述路段长度参数指示所述待识别路段符合预设坡度预警条件的情况下，确定所述待识别路段的限速特征和坡度预警特征，以作为所述风险指标特征。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段宽度参数，以作为所述路段配置参数；以及所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：在所述路段宽度参数符合预设宽度预警条件的情况下，确定所述待识别路段的车道线属性特征，以作为所述风险指标特征。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：在所述待识别路段包括交叉路口的情况下，基于所述目标地图数据，确定所述交叉路口所连接路段的路段车道数和车道限速值，以作为所述路段配置参数；以及所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：根据所述路段车道数和所述车道限速值，确定所述交叉路口所连接路段的最大位阶差，以作为所述风险指标特征。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：在所述类型识别结果指示所述待识别路段为隐患路段的情况下，获取与所述待识别路段关联的交通统计数据；基于所述交通统计数据，确定所述待识别路段的事故频次特征；以及根据所述事故频次特征，确定所述待识别路段的隐患风险等级。9.一种道路类型识别装置，包括：目标地图数据确定模块，用于根据待识别路段的路段标识，确定与所述待识别路段匹配的目标地图数据；路段配置参数确定模块，用于基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数；风险指标特征确定模块，用于根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特...

【专利技术属性】
技术研发人员：申雅倩，夏德国，殷志东，刘玉亭，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：