乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法、装置以及计算机存储介质。该方法包括：获取包含自动扶梯的视频流；在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线；对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息；基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向；针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。通过上述方式，本申请无需人为标定自动扶梯的运行速度和方向，即可自动判断行人是否逆行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质


[0001]本申请属于计算机视觉
，具体涉及一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法、装置和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济发展和基础设施不断完善，自动扶梯在诸如商场、地铁等公共场所的应用也越来越广泛。与此同时，行人在自动扶梯上逆行造成的安全隐患也越来越大。尤其是现在智能手机流行，人们往往习惯在走路的时候将主要精力放在手机上。在这种情况下，人们更容易走错自动扶梯口发生逆行行为。
[0003]目前大多数自动扶梯往往没有设置逆行检测装置。有一些自动扶梯依靠现场工作人员或人工观察自动扶梯的视频监控来发现逆行行为。有一些自动扶梯虽然设置了用于自动扶梯的乘客逆行检测方法，但是需要人工标定自动扶梯的行进速度和行进方向。自动扶梯的标定方法往往操作复杂，对于操作人员的专业知识要求高，不便于用户使用。另外当自动扶梯的行进速度和方向发生改变时，需要重新标定。这给用户的使用造成了额外的负担。
[0004]现有技术缺乏一种能自动有效地监控乘客在自动扶梯上逆行的方法和/或装置。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种乘客逆行检测方法及其装置和计算机存储介质，以解决现有技术无法自动有效地监控乘客在自动扶梯上逆行的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法。该方法包括：获取包含自动扶梯的视频流；在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线；对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息；基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向；针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置。该装置包括视频流获取模块、初始化模块、行人检测跟踪模块、自动扶梯行进方向分析模块以及逆行跨线检测模块。其中，视频流获取模块配置成获取包含自动扶梯的视频流。初始化模块配置成在视频流的图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线。行人检测跟踪模块配置成对自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一乘客的位置变化信息。自动扶梯行进方向分析模块配置成基于乘客的位置变化信息分析自动扶梯的行进方向。逆行跨线检测模块配置成针对每一乘客，基于乘客的位置变化信息和自动扶梯的行进方向，执行确定乘客是否逆行跨越参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定乘客逆行跨越参考线，确定乘客逆行。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置。该装置包括处理器和存储器。存储器中存储有计算机程序。处理器用
于执行计算机程序以实现上述用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的步骤。
[0009]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的步骤。
[0010]区别于现有技术，本申请无需人工手动标定自动扶梯的行进方向和/或速度，而是通过算法自动分析自动扶梯的行进方向，以及通过检测乘客是否沿与自动扶梯的行进方向相反的方向跨线来确定乘客是否逆行，从而实现了一种自动高效地检测乘客是否在自动扶梯上逆行的方法。
附图说明
[0011]为更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本申请一实施例用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的流程示意图；
[0013]图2是根据本申请一实施例的自动扶梯实时监控系统的示意图；
[0014]图3是根据本申请一实施例自动扶梯为水平扶梯时的示意图；
[0015]图4是图1中步骤S12的流程图；
[0016]图5是根据本申请一实施例设置有参考线的自动扶梯监控画面的示意图；
[0017]图6是根据本申请一实施例的跨线检测的示意图；
[0018]图7是根据本申请一实施例用于自动扶梯的乘客逆行检测装置的结构示意图；
[0019]图8是根据本申请另一实施例用于自动扶梯的乘客逆行检测装置的结构示意图；
[0020]图9是根据本申请一实施例的计算机存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，否则第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]具体请参阅图1，图1是本申请用于自动扶梯的乘客逆行检测方法的流程示意图。本申请的乘客逆行检测方法包括以下步骤。
[0027]S11，获取包含自动扶梯的视频流。
[0028]可选的，视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法，其特征在于，包括：获取包含所述自动扶梯的视频流；在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线；对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一所述乘客的位置变化信息；基于所述乘客的位置变化信息分析所述自动扶梯的行进方向；针对每一所述乘客，基于所述乘客的位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向，执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的逆行跨线检测步骤，且响应于确定所述乘客逆行跨越所述参考线，确定所述乘客逆行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置至少一条参考线的步骤还包括：在所述视频流的图像帧中设置至少部分包含所述自动扶梯的检测区域，在所述检测区域内设置所述至少一条参考线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测，得到每一所述乘客的位置变化信息的步骤包括：识别所述乘客且生成对应检测框，将所述检测框的底部中点位置作为所述乘客的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客的位置变化信息分析所述自动扶梯的行进方向的步骤包括：基于所述自动扶梯上的多位乘客的位置变化的统计数据，确定所述自动扶梯的行进方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆行跨线检测步骤包括：响应于在第一时间段期间，所述乘客的位置在所述参考线的第一侧，以及在所述第一时间段之后的第二时间段期间，所述乘客的位置在所述参考线的第二侧，确定所述乘客在所述第一时间段和所述第二时间段之间逆行跨越所述参考线，其中，从所述参考线的第一侧朝所述参考线的第二侧的方向与所述自动扶梯的行进方向相反。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考线的第一侧和所述参考线的第二侧与所述参考线之间分别间隔预定宽度的过渡区域。7.根据权利要求2所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孟莹，谭世炜，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：