本发明专利技术实施例公开了一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法、装置及设备。该方法包括：获取待检测建筑的BIM模型；从BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，目标构件包括房间和门；根据几何信息和拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及待检测建筑的房间边界凹凸性；根据纵坐标以及房间边界凹凸性确定扫描站点的横坐标，并根据纵坐标和横坐标确定扫描站点位置。从而实现了扫描站点的自动规划，大大提高了扫描的效率，降低了人工成本，同时也降低了在工程中识图的难度，对于不同领域或不同专业的人员都能较容易的接受扫描站点的方案，而且解决了传统人工扫描仅仅依靠人工经验做出判断的弊端，减少了偶然性和误差。减少了偶然性和误差。减少了偶然性和误差。
【技术实现步骤摘要】
建筑室内点云数据采集站点自动规划方法、装置及设备
[0001]本专利技术实施例涉及建筑检测
，尤其涉及一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]传统的建筑室内扫描计划有两种方式：第一种方式是让扫描人员进入到房屋中，之后根据自己经验去放置站点。第二种方式是扫描人员在进行扫描工作前提前根据CAD图纸去安排扫描计划。扫描仪器有经纬仪、全站仪、三维激光扫描仪等。扫描工作一般由两人一组进行扫描，传统的扫描工作对于扫描人员经验要求较高，需要由人工对于扫描站点进行安排再进行扫描。
[0003]现有的建筑室内扫描都是凭借人工经验进行扫描，存在很大的偶然性，误差风险较大。由于室内空间存在很多的拐角和凹凸部分，扫描人员仅凭经验的话很难把房间内的每一处都扫描完整，导致扫描人员花费额外的时间去进行多次扫描，大大降低了扫描的速率，浪费了时间资源。而且若建筑中存在很多不同类型的区域面积，扫描工作将变得更为繁琐更为复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法、装置及设备，以实现扫描站点的自动规划，提高扫描效率及准确率，并降低人工成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，该方法包括：
[0006]获取待检测建筑的BIM模型；
[0007]从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，所述目标构件包括房间和门；
[0008]根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及所述待检测建筑的房间边界凹凸性；
[0009]根据所述纵坐标以及所述房间边界凹凸性确定所述扫描站点的横坐标，并根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点位置。
[0010]可选的，所述根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，包括：
[0011]根据所述几何信息确定房间的分段函数，并确定所述分段函数各段对应的下部边界最大值和上部边界最小值；
[0012]根据所述几何信息和所述拓扑关系确定门纵坐标；
[0013]根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和所述上部边界最小值确定所述纵坐标。
[0014]可选的，所述根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和上部边界最小值确定所述纵坐标，包括：
[0015]将所述门纵坐标分别与各段对应的所述下部边界最大值和所述上部边界最小值进行比较；
[0016]若所述门纵坐标大于等于所述上部边界最小值，则将所述上部边界最小值与预设安全距离之差作为所述纵坐标；
[0017]若所述门纵坐标小于等于所述下部边界最大值，则将所述下部边界最大值与所述预设安全距离之和作为所述纵坐标；
[0018]若所述门纵坐标大于所述下部边界最大值且小于所述上部边界最小值，则将所述门纵坐标作为所述纵坐标。
[0019]可选的，所述几何信息包括房间角点信息，所述根据所述几何信息确定房间的分段函数，包括：
[0020]根据revit导出的坐标顺序，利用连续三个房间角点的坐标位置确定所述分段函数。
[0021]可选的，所述根据所述几何信息和所述拓扑关系确定所述待检测建筑的房间边界凹凸性，包括：
[0022]根据所述分段函数对于因变量的变化规律提取房间的多边形凹凸面信息。
[0023]可选的，所述从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，包括：
[0024]通过revit的二次开发构件窗口获得所述BIM模型的属性信息，并通过在C#中添加依赖项以及在revit的附加模块中添加UI端口来提取所述几何信息和所述拓扑关系。
[0025]可选的，在所述根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点位置之后，还包括：
[0026]通过C#读取生成的扫描站点信息，并将所述扫描站点信息赋予到revit中的类对象；
[0027]利用revit的二次开发技术在所述BIM模型中映射扫描站点。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种建筑室内点云数据采集站点自动规划装置，该装置包括：
[0029]模型获取模块，用于获取待检测建筑的BIM模型；
[0030]模型信息提取模块，用于从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，所述目标构件包括房间和门；
[0031]凹凸性确定模块，用于根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及所述待检测建筑的房间边界凹凸性；
[0032]扫描站点确定模块，用于根据所述纵坐标以及所述房间边界凹凸性确定所述扫描站点的横坐标，并根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点位置。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0036]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法。
[0038]本专利技术实施例提供了一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，首先获取待检测建筑的BIM模型，并从该BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，其中的目标构件包括房间和门，然后根据得到的几何信息和拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及待检测建筑的房间边界凹凸性，再根据扫描站点的纵坐标以及房间边界凹凸性确定扫描站点的横坐标，即可确定扫描站点位置。本专利技术实施例所提供的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，通过从BIM模型中提取房间和门的几何信息和拓扑关系来确定扫描站点位置，实现了扫描站点的自动规划，大大提高了扫描的效率，降低了人工成本，同时也降低了在工程中识图的难度，对于不同领域或不同专业的人员都能较容易的接受扫描站点的方案，而且解决了传统人工扫描仅仅依靠人工经验做出判断的弊端，减少了偶然性和误差，另外，通过考虑门的位置对扫描站点进行约束，有利于使得扫描路径更短。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例一提供的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法的流程图；
[0040]图2为本专利技术实施例二提供的建筑室内点云数据采集站点自动规划装置的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0043]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，其特征在于，包括：获取待检测建筑的BIM模型；从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，所述目标构件包括房间和门；根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及所述待检测建筑的房间边界凹凸性；根据所述纵坐标以及所述房间边界凹凸性确定所述扫描站点的横坐标，并根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点位置。2.根据权利要求1所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，其特征在于，所述根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，包括：根据所述几何信息确定房间的分段函数，并确定所述分段函数各段对应的下部边界最大值和上部边界最小值；根据所述几何信息和所述拓扑关系确定门纵坐标；根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和所述上部边界最小值确定所述纵坐标。3.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，其特征在于，所述根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和上部边界最小值确定所述纵坐标，包括：将所述门纵坐标分别与各段对应的所述下部边界最大值和所述上部边界最小值进行比较；若所述门纵坐标大于等于所述上部边界最小值，则将所述上部边界最小值与预设安全距离之差作为所述纵坐标；若所述门纵坐标小于等于所述下部边界最大值，则将所述下部边界最大值与所述预设安全距离之和作为所述纵坐标；若所述门纵坐标大于所述下部边界最大值且小于所述上部边界最小值，则将所述门纵坐标作为所述纵坐标。4.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，其特征在于，所述几何信息包括房间角点信息，所述根据所述几何信息确定房间的分段函数，包括：根据revit导出的坐标顺序，利用连续三个房间角点的坐标位置确定所述分段函数。5.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法，其特征在于，所述根据所述几何信息和所述拓扑关系确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，陈毓哲，陈丽梅，李昇翰，丁志坤，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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