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本发明实施例公开了一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法、装置及设备。该方法包括：获取待检测建筑的BIM模型；从BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系，目标构件包括房间和门；根据几何信息和拓扑关系确定扫描站点的纵坐标，以及待检测建筑...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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