一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片技术方案

本发明专利技术公开一种多机器人回充的控制方法、系统及芯片，所述多机器人回充的控制方法包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若是，则充电座生成抗干扰红外频段，并将抗干扰红外频段传输至对应机器人，充电座和对应机器人通过抗干扰红外频段建立通信，充电座通过抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充；若否，则充电座通过当前红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。本发明专利技术在红外频段存在非对应机器人干扰时，通过控制充电座和对应机器人的红外通信频段跳变，提高对应机器人回充的抗干扰能力，提高回充效率和精度。提高回充效率和精度。提高回充效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片


[0001]本专利技术涉及机器人回充领域，具体涉及一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，各种类型的智能机器人已被广泛应用于各种生活场景中，在一个场景中，可能存在多个机器人工作，而多个机器人在回充过程中通常是通过识别机器人身份信息实现匹配对应的充电座，但是在识别机器人身份信息的过程中，可能会存在多个机器人身份信息相互干扰的情况，影响机器人回充准确度和回充效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片，在红外频段内存在其它机器人干扰时，通过将当前红外频段跳变为抗干扰红外频段进行充电座和对应机器人通信的方式，消除非对应机器人红外身份信息可能存在的干扰，有效提高对应机器人回充至对应充电座的精度和效率。本专利技术的具体技术方案如下：一种多机器人回充的控制方法，包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若是，则充电座生成抗干扰红外频段，并将抗干扰红外频段传输至对应机器人，充电座和对应机器人皆跳转至抗干扰红外频段通信，充电座通过抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充；若否，则充电座通过当前红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。
[0004]进一步地，所述多机器人回充的控制方法还包括：当充电座在当前红外频段内接收到非对应机器人的红外身份信息时，记录当前红外频段内非对应机器人的红外身份信息。
[0005]进一步地，所述多机器人回充的控制方法还包括：当充电座接收到机器人的红外身份信息时，充电座将接收到机器人的红外身份信息与其内部预先存储的对应机器人的红外身份信息进行比较，若一致，则确定接收到的机器人的红外身份信息为对应机器人的红外身份信息，相反地，若不一致，则确定接收到的机器人的红外身份信息为非对应机器人的红外身份信息。
[0006]进一步地，所述记录当前红外频段内非对应机器人的红外身份信息的方法，具体包括：记录当前红外频段内存在的非对应机器人的身份校验码、非对应机器人的红外发射码值和非对应机器人的红外发射频率。
[0007]进一步地，所述充电座生成抗干扰红外频段，具体包括：充电座从预存储的全部红外频段中筛选出一个未记录有非对应机器人的红外身份信息的红外频段作为抗干扰红外频段。
[0008]进一步地，所述多机器人回充的控制方法，还包括：当充电座在抗干扰红外频段内
接收到非对应机器人的红外身份信息时，则记录该抗干扰红外频段内非对应机器人的红外身份信息，控制充电座从预存储的全部红外频段中筛选出一个未记录有非对应机器人的红外身份信息的红外频段作为新的抗干扰红外频段；充电座和对应机器人通过新的抗干扰红外频段建立通信；充电座通过新的抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。
[0009]进一步地，所述多机器人回充的控制方法，还包括：当充电座中预存储的全部红外频段都记录有非对应机器人的红外身份信息，则充电座发出错误警报并停止抗干扰红外频段的生成。
[0010]进一步地，所述充电座和对应机器人皆跳转至抗干扰红外频段通信，具体包括：充电座将其当前红外频段跳变为其生成的抗干扰红外频段；对应机器人将其红外身份信息中红外发射频率跳变为其接收的抗干扰红外频段内的频率；充电座识别到抗干扰红外频段内对应机器人的红外身份信息，充电座和对应机器人建立通信。
[0011]本专利技术还提供一种多机器人回充控制系统，所述多机器人回充控制系统执行如前所述的多机器人回充的控制方法，所述多机器人回充控制系统包括：至少一个的机器人和至少一个的充电座；其中，充电座，用于识别机器人的红外身份信息判断机器人是否为对应机器人，记录非对应机器人的红外身份信息并生成抗干扰红外身份信息，将抗干扰红外身份信息传输至对应机器人，识别抗干扰红外身份信息引导对应机器人回充；机器人，用于发出红外身份信息供充电座识别，接收充电座的抗干扰红外身份信息并将其红外身份信息修改为抗干扰红外身份信息。
[0012]进一步地，所述机器人发出的红外身份信息至少包括：身份校对码、红外发射码值和红外发射频率。
[0013]本专利技术还提供一种芯片，内部存储有计算机程序，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如前所述的多机器人回充的控制方法。
[0014]本专利技术的有益效果在于：通过记录红外频段内非对应机器人的红外身份信息，以确定当前红外频段内是否存在其他机器人的红外身份信息可能对对应机器人的红外身份信息产生干扰，并在可能产生干扰的情况下，将充电座的红外频段跳变为未记录有非对应机器人的红外身份信息的抗干扰红外频段，同时控制对应机器人在抗干扰红外频段与充电座建立通信，解决了一个场景中其它机器人的红外身份信息可能对对应机器人的回充的干扰问题，保证每一个机器人都能够准确的回充至对应的充电座，有效提升机器人回充准确度和回充效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种实施例所述多机器人的回充控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如：包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]作为本申请一种较优的实施例，本申请的第一实施例中提供一种多机器人回充的控制方法，旨在解决目前同一场景下存在多个机器人采用红外信号回座可能不存在红外信号相互干扰的问题。如图1所示，所述多机器人回充的控制方法包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段内是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若当前红外频段内记录有非对应机器人的红外身份信息，则控制充电座基于当前红外频段生成抗干扰红外频段，充电座将抗干扰红外频段传输至对应机器人，充电座和对应机器人皆跳转至抗干扰红外频段进行通信，充电座通过抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充；若当前红外频段内未记录有非对应机器人的红外身份信息，则控制充电座通过当前红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。其中，所述充电座基于当前红外频段生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述多机器人回充的控制方法包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若是，则充电座生成抗干扰红外频段，并将抗干扰红外频段传输至对应机器人，充电座和对应机器人皆跳转至抗干扰红外频段通信，充电座通过抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充；若否，则充电座通过当前红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。2.根据权利要求1所述的多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述多机器人回充的控制方法还包括：当充电座在当前红外频段内接收到非对应机器人的红外身份信息时，记录当前红外频段内非对应机器人的红外身份信息。3.根据权利要求2所述的多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述多机器人回充的控制方法还包括：当充电座接收到机器人的红外身份信息时，充电座将接收到机器人的红外身份信息与其内部预先存储的对应机器人的红外身份信息进行比较，若一致，则确定接收到的机器人的红外身份信息为对应机器人的红外身份信息，相反地，若不一致，则确定接收到的机器人的红外身份信息为非对应机器人的红外身份信息。4.根据权利要求3所述的多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述记录当前红外频段内非对应机器人的红外身份信息的方法，具体包括：记录当前红外频段内存在的非对应机器人的身份校验码、非对应机器人的红外发射码值和非对应机器人的红外发射频率。5.根据权利要求4所述的多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述充电座生成抗干扰红外频段，具体包括：充电座从预存储的全部红外频段中筛选出一个未记录有非对应机器人的红外身份信息的红外频段作为抗干扰红外频段。6.根据权利要求5所述的多机器人回充的控制方法，其特征在于，所述多机器人回充的控制方法，还包括：当充电座在抗干扰红外频段内接收到非对应机器人的红外身份信息时，则记录该抗干扰红外频段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泳闯，金儒彬，李国辉，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：