一种视觉分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及分选装置技术领域，具体是一种视觉分选装置，包括自动分选箱，所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口，还包括：旋转检测机构，所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内，并分别与所述出料口和进料口相配合安装；其中，旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件，本发明专利技术视觉分选装置，结构新颖，可避免待检测物品因与检测组件接触时间短且表面积较大，而导致无法对所有部位充分检测的情况，有利于降低漏检率，避免不合格品混入合格品中，提高了分选工作的质量，节约了成本，为后续工作提供了便利。续工作提供了便利。续工作提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉分选装置


[0001]本专利技术涉及分选装置
，具体是一种视觉分选装置。

技术介绍

[0002]为了将工件分类，现有技术多是使用振动盘来执行工作任务。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，实现工件分类。
[0003]现有的视觉分选装置，在使用过程中，通过相机对待测物品进行检测并分选，但对于一些尺寸较大的圆形物品，由于与相机接触时间短且表面积较大，相机很难对其全部的部位进行拍照检测，从而使漏检率高，容易导致不合格品混入合格品中，进而影响生产进的度以及产品的交付结果，使用十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种视觉分选装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种视觉分选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉分选装置，包括自动分选箱，所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口，还包括：旋转检测机构，所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内，并分别与所述出料口和进料口相配合安装；其中，旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件，所述驱动组件位于所述自动分选箱内，驱动组件上固定安装有若干个旋转分选筒，所述旋转分选筒内设有待检测物品本体，所述凸点环面固定安装在所述自动分选箱的内侧壁上，并与所述待检测物品本体滚动连接，所述扰动缺口B开设于所述旋转分选筒上，并与所述凸点环面相配合设置，所述检测组件分别与所述驱动组件和旋转分选筒相连接，驱动组件带动旋转分选筒和检测组件转动，旋转分选筒带动待检测物品本体通过扰动缺口B与凸点环面的壁面接触转动，待检测物品本体通过在旋转分选筒内滚动的方式实现检测组件对待检测物品本体的各个面充分检测并自动分选。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在对物品进行视觉分选时，可通过设置的进料口，将物品送入至自动分选箱内，并在经过旋转检测机构分选后从出料口内排出，其中出料口的数量为两套，分别用于排出良品和不良品，当物品进入自动分选箱内后，可在重力作用下进入至旋转分选筒内，此时，驱动组件启动，可带动旋转分选筒在自动分选箱内转动，在旋转分选筒转动的过程中，旋转分选筒内的待检测物品本体通过扰动缺口B与自动分选箱内侧壁上的凸点环面相接触，从而可使待检测物品本体发生无规则的滚动，当待检测物品本体在旋转分选筒内滚动的同时，检测组件可对滚动的待检测物品本体上各个面进行充分检测，当旋转分选筒内的待检测物
品本体在自动分选箱内旋转一周时，如果为不良品，则直接通过旋转分选筒向下排料，并经出料口排出外部，当未检测出异常时，则在待检测物品本体旋转一周后经另一套出料口排出外部，从而实现对待检测物品本体的分选，通过待检测物品本体在旋转分选筒内滚动检测，从而可避免待检测物品本体因与检测组件接触时间短且表面积较大，而导致无法对所有部位充分检测的情况，有利于降低漏检率，避免不合格品混入合格品中，提高了分选工作的质量，节约了成本，为后续工作提供了便利。
附图说明
[0007]图1为本专利技术实施例中整体的主视结构示意图。
[0008]图2为本专利技术实施例图1中A部分的放大结构示意图。
[0009]图3为本专利技术实施例中自动分选箱部分的主视剖视结构示意图。
[0010]图4为本专利技术实施例图3中B部分的放大结构示意图。
[0011]图5为本专利技术实施例中旋转分选筒部分的主视剖视结构示意图。
[0012]图6为本专利技术实施例中旋转分选筒部分的俯视结构示意图。
[0013]图中：1
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自动分选箱，2
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检修门，3
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出料口，4
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支撑件，5
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扰动电机，6
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进料口，7
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扰动滚筒，8
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控制面板，9
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环形凹槽，10
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扰动传动圈，11
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齿圈，12
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驱动齿，13
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主动齿轮，14
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旋转分选筒，15
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旋转电机，16
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检测转动轴，17
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凸点环面，18
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检测相机，19
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环形挡板，20
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限位板，21
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支撑转板，22
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吸附控制件，23
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传动座，24
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软质扰动齿，25
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传动斜槽口，26
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控制弹簧，27
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升降板，28
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倾斜放置板，29
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待检测物品本体，30
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连接杆，31
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吸附板，32
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检测进口，33
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检测连通口，34
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排料口，35
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支撑杆，36
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扰动缺口A，37
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扰动缺口B。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]请参阅图1
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6，本专利技术实施例提供的一种视觉分选装置，包括自动分选箱1，所述自动分选箱1上固定安装有出料口3和进料口6，还包括：旋转检测机构，所述旋转检测机构位于所述自动分选箱1内，并分别与所述出料口3和进料口6相配合安装；其中，旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒14、凸点环面17、待检测物品本体29、扰动缺口B37和检测组件，所述驱动组件位于所述自动分选箱1内，驱动组件上固定安装有若干个旋转分选筒14，所述旋转分选筒14内设有待检测物品本体29，所述凸点环面17固定安装在所述自动分选箱1的内侧壁上，并与所述待检测物品本体29滚动连接，所述扰动缺口B37开设于所述旋转分选筒14上，并与所述凸点环面17相配合设置，所述检测组件分别与所述驱动组件和旋转分选筒14相连接，驱动组件带动旋转分选筒14和检测组件转动，旋转分选筒14带动待检测物品本体29通过扰动缺口B37与凸点环面17的壁面接触转动，待检测物品本体29通过在旋转分选筒14内滚动的方式实现检测组件对待检测物品本体29的各
个面充分检测并自动分选。
[0017]在对物品进行视觉分选时，可通过设置的进料口6，将物品送入至自动分选箱1内，并在经过旋转检测机构分选后从出料口3内排出，其中出料口3的数量为两套，分别用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉分选装置，包括自动分选箱，所述自动分选箱上固定安装有出料口和进料口，其特征在于，还包括：旋转检测机构，所述旋转检测机构位于所述自动分选箱内，并分别与所述出料口和进料口相配合安装；其中，旋转检测机构包括有驱动组件、旋转分选筒、凸点环面、待检测物品本体、扰动缺口B和检测组件，所述驱动组件位于所述自动分选箱内，驱动组件上固定安装有若干个旋转分选筒，所述旋转分选筒内设有待检测物品本体，所述凸点环面固定安装在所述自动分选箱的内侧壁上，并与所述待检测物品本体滚动连接，所述扰动缺口B开设于所述旋转分选筒上，并与所述凸点环面相配合设置，所述检测组件分别与所述驱动组件和旋转分选筒相连接，驱动组件带动旋转分选筒和检测组件转动，旋转分选筒带动待检测物品本体通过扰动缺口B与凸点环面的壁面接触转动，待检测物品本体通过在旋转分选筒内滚动的方式实现检测组件对待检测物品本体的各个面充分检测并自动分选。2.根据权利要求1所述的视觉分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括：旋转电机，所述旋转电机位于所述自动分选箱的内底壁上；检测转动轴，所述检测转动轴与所述旋转电机的输出端相连接，且所述检测转动轴上固定安装有支撑转板，所述支撑转板通过限位板与所述自动分选箱的内顶壁转动连接；以及支撑杆，所述支撑杆周向均匀分布在所述检测转动轴上，并与所述旋转分选筒相连接。3.根据权利要求2所述的视觉分选装置，其特征在于，所述检测组件包括：检测相机，所述检测相机分布在所述检测转动轴上，并分别正对若干个所述旋转分选筒安装；环形挡板，所述环形挡板的外内侧壁与若干个所述旋转分选筒的外侧壁相连接，并与所述进料口滑动连接；检测进口和检测连通口，所述检测进口和检测连通口分别开设于所述旋转分选筒的两侧上，且所述检测进口与所述进料口可分离连接，所述检测连通口正对所述检测相机设置；以及自动分选单元，所述自动分选单元分别与所述旋转分选筒和支撑转板相连接。4.根据权利要求3所述的视觉分选装置，其特征在于，所述自动分选单元包括：排料口，所述排料口开设于所述旋转分选筒的侧壁上，并与所述出料口相配合安装；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，姚远，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：