阵列式自动仓储系统技术方案

本申请提供一种阵列式自动仓储系统，包括货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构；货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格，每个储货格内均设置有一个出货输送机构，出货输送机构用于承载货物；出货驱动机构与货架活动连接，出货驱动机构用于可选择地运动至多个储货格中的一个处，且能与对应的出货输送机构传动连接，以带动出货输送机构运动，从而利用出货输送机构输送货物；取货机构与货架活动连接，取货机构用于可选择地运动至多个储货格中对应于出货驱动机构的储货格处，以承接从出货输送机构输出的货物。结合简单合理，空间利用率高，自动化程度高，运行成本低。运行成本低。运行成本低。

【技术实现步骤摘要】
阵列式自动仓储系统


[0001]本申请涉及物料
，具体而言，涉及一种阵列式自动仓储系统。

技术介绍

[0002]随着经济不断发展，工业体系已逐步完备，各大企业都在争相提高工业生产效率，竞争也愈发激烈，如何利用有限的资源为企业创造更大的价值，是各大企业亟待解决的问题。现如今企业发展迅速，越来越具规模，工厂的业务也随之增多，传统的仓储系统已经无法满足企业的生产需要，必须进行升级和优化，从而提高仓储性能和运作效率，为企业提供更好的竞争力。在现有的仓储系统中，如何提高仓储的空间利用律；如何提高仓储存储的可靠性和安全性；还要降低成本，提高出货取货的效率和降低出错率；以上这些都需要仓储设计人员进行合理地设计物流仓储系统，仓储系统功能地提升不仅帮助企业降低成本，还有利于工作人员管理，具有很大意义和社会价值。
[0003]现有仓储系统的货架基本为排列式，空间利用率比较低，成本比较高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种阵列式自动仓储系统，以改善上述问题。
[0005]本技术具体是这样的：
[0006]基于上述目的，本实施例提供了一种阵列式自动仓储系统，包括：
[0007]货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构；所述货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格，每个所述储货格内均设置有一个所述出货输送机构，所述出货输送机构用于承载货物；所述出货驱动机构与所述货架活动连接，所述出货驱动机构用于可选择地运动至所述多个储货格中的一个处，且能与对应的所述出货输送机构传动连接，以带动所述出货输送机构运动，从而利用所述出货输送机构输送货物；所述取货机构与所述货架活动连接，所述取货机构用于可选择地运动至所述多个储货格中对应于所述出货驱动机构的储货格处，以承接从所述出货输送机构输出的货物。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述货架具有在第一方向上相对设置的第一侧和第二侧，每个所述储货格具有对应于所述第一侧的第一开口和第二开口，所述出货输送机构用于将货物从所述第一开口向所述第二开口输送；所述出货驱动机构用于在所述第一开口与所述出货输送机构传动连接；所述取货机构用于承接从所述第二开口落下的货物。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述阵列式自动仓储系统还包括挡料机构，所述挡料机构包括控制组件和多个挡板，所述多个挡板均与所述货架活动连接，所述多个挡板在与所述第一方向垂直的第二方向上间隔排布，每个所述挡板用于打开或关闭位于在所述第二方向上位于同一高度的多个储货格的第二开口；所述控制组件与所述货架活动连接，所述控制组件用于可选择性地与所述多个挡板中的一个挡板连接，以驱动所述挡板打开或关闭所述第二开口。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述挡板与所述货架通过滑动副在与第二方向具
有夹角的方向上可滑动地连接，每个所述挡板上均设置有齿条；所述控制组件包括第一二维移动平台、第一电机和第一齿轮，所述第一二维移动平台与所述货架连接，所述第一电机设于所述第一二维移动平台上，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一二维移动平台用于带动所述第一电机和所述第一齿轮运动，以使所述第一齿轮可选择地与所述多个挡板中的一个挡板上的齿条啮合。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述出货输送机构包括机架、输送带、支撑轮组、张紧轮组和输入齿轮，所述机架与所述货架连接，所述输送带通过所述支撑轮组件连接于所述机架上，所述输入齿轮与所述支撑轮组传动连接；所述张紧轮组与所述机架活动连接，且所述张紧轮组能与所述输送带抵接，从而调节所述输送带的张紧度；所述出货驱动机构用于与所述输入齿轮啮合，以带动所述支撑轮组转动，进而带动所述输送带转动。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述出货驱动机构包括第二二维移动平台、第二电机和第二齿轮，所述第二二维移动平台与所述货架连接，所述第二电机设于所述第二二维移动平台上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二二维移动平台用于带动所述第二电机和所述第二齿轮运动，以使所述第二齿轮与对应的所述输入齿轮啮合。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述机架上设置有光码盘，所述支撑轮组上设置有与所述光码盘配合使用的光电耦合器件，用于计量所述输送带的运行长度。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述取货机构包括第三二维移动平台和取货板，所述第三二维移动平台与所述货架连接，所述取货板设于所述第三二维移动平台上，所述第三二维移动平台用于带动所述取货板相对于所述货架运动，以承接从对应的出货输送机构落下的货物。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述取货板上设置有缓冲件。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述缓冲件设置为橡胶件或海绵件。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]综上所述，本实施例提供的阵列式自动仓储系统，通过将货架设置为阵列式结构，合理利用横向和纵向空间，提高空间利用率，增大储货量，降低成本。并且，运行过程中，利用一台出货驱动机构能够在多个出货输送机构之间往复运动，从而驱动对应的一个出货输送机构运行，利用出货输送机构输送货物，以便于取货机构取货。同时，利用一台取货机构能够行走在多个储货格之间，在需要取货动作时，取货机构能够准确地根据货物所在位置运动至设定的储货格的出料口一侧，在出货输送机构带动货物从出料口一侧输出时，货物能够准确地落在取货机构处，从而完成取货。如此，整个仓储系统的结构合理，自动化程度高，成本低。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请提供的阵列式自动仓储系统的一视角的结构示意图；
[0021]图2为图1中的局部放大的结构示意图；
[0022]图3为本申请提供的阵列式自动仓储系统的另一视角的结构示意图；
[0023]图4为图3中A处的局部放大结构示意图；
[0024]图5为本申请提供的出货输送机构的部分结构示意图。
[0025]图标：
[0026]001
‑
第一方向；002
‑
第二方向；003
‑
第三方向；100
‑
货架；110
‑ꢀ
第一侧；120
‑
第二侧；130
‑
储货格；200
‑
出货输送机构；210
‑
机架；220
‑
输送带；230
‑
支撑轮组；240
‑
张紧轮组；250
‑
输入齿轮；260
‑
光码盘；300
‑
出货驱动机构；310
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列式自动仓储系统，其特征在于，包括：货架、出货输送机构、出货驱动机构和取货机构；所述货架设置有呈矩形阵列排布的多个储货格，每个所述储货格内均设置有一个所述出货输送机构，所述出货输送机构用于承载货物；所述出货驱动机构与所述货架活动连接，所述出货驱动机构用于可选择地运动至所述多个储货格中的一个处，且能与对应的所述出货输送机构传动连接，以带动所述出货输送机构运动，从而利用所述出货输送机构输送货物；所述取货机构与所述货架活动连接，所述取货机构用于可选择地运动至所述多个储货格中对应于所述出货驱动机构的储货格处，以承接从所述出货输送机构输出的货物。2.根据权利要求1所述的阵列式自动仓储系统，其特征在于：所述货架具有在第一方向上相对设置的第一侧和第二侧，每个所述储货格具有对应于所述第一侧的第一开口和第二开口，所述出货输送机构用于将货物从所述第一开口向所述第二开口输送；所述出货驱动机构用于在所述第一开口与所述出货输送机构传动连接；所述取货机构用于承接从所述第二开口落下的货物。3.根据权利要求2所述的阵列式自动仓储系统，其特征在于：所述阵列式自动仓储系统还包括挡料机构，所述挡料机构包括控制组件和多个挡板，所述多个挡板均与所述货架活动连接，所述多个挡板在与所述第一方向垂直的第二方向上间隔排布，每个所述挡板用于打开或关闭位于在所述第二方向上位于同一高度的多个储货格的第二开口；所述控制组件与所述货架活动连接，所述控制组件用于可选择性地与所述多个挡板中的一个挡板连接，以驱动所述挡板打开或关闭所述第二开口。4.根据权利要求3所述的阵列式自动仓储系统，其特征在于：所述挡板与所述货架通过滑动副在与第二方向具有夹角的方向上可滑动地连接，每个所述挡板上均设置有齿条；所述控制组件包括第一二维移动平台、第一电机和第一齿轮，所述第一二维移动平台与所述货架连接，所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刚勇，谢实辉，王梓安，吴永波，王新东，苏鹏，
申请(专利权)人：中仪英斯泰克进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：