吊轨式升降及探入伸缩平台制造技术

本申请提供一种吊轨式升降及探入伸缩平台，包括导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构；导轨用于固定于库房顶部，显然，导轨还可以安装在其他建筑物或基础结构上。行走机构与导轨连接，用于在导轨的延伸方向上相对于导轨往复运动；第一伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构，第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动承载机构在第一方向上相对于行走机构升降；第二伸缩机构同时连接于行走机构和承载机构，第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动承载机构在第三方向上相对于第一伸缩机构滑动。自动化程度高，安全性高，合理利用空间，不易产生干涉，取货效率高。取货效率高。取货效率高。

【技术实现步骤摘要】
吊轨式升降及探入伸缩平台


[0001]本申请涉及物流
，具体而言，涉及一种吊轨式升降及探入伸缩平台。

技术介绍

[0002]目前，仓储库房的货架根据不同的货物有着不同的放置位置，其中高位货架的使用非常广泛，使得库房的空间得以充分利用，但也由于高位货架上的货物处于较高的位置，工作人员在取放货物时会比较麻烦，需要使用到升降平台来进行升降。现有的升降平台都是地轨式结构，并且作业时需要工作人员站立在升降平台上进行取货，由于升降平台上升后重心变高导致升降平台整体不稳，从而存在倾倒的隐患，不能保证工作人员的安全。而且为了在一定空间能放置更多的货架，设计货架和货架之间的距离只能通过一辆升降平台，这会导致多位工作人员在同一货架取货，工作人员和升降平台不能并联工作，只能单独按照先后顺序进行取货。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种吊轨式升降及探入伸缩平台，以改善上述问题。
[0004]本技术具体是这样的：
[0005]基于上述目的，本实施例提供了一种吊轨式升降及探入伸缩平台，包括：
[0006]导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构；所述导轨用于固定于库房顶部；所述行走机构与所述导轨连接，用于在所述导轨的延伸方向上相对于所述导轨往复运动；所述第一伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动所述承载机构在所述第一方向上相对于行走机构升降；所述第二伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动所述承载机构在第三方向上相对于所述第一伸缩机构滑动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向具有夹角。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述导轨设置有相对的两个装配面，所述两个装配面上均设置有引导槽；所述行走机构包括基座、第一电机、驱动轮和从动轮，所述第一电机设于所述基座上，所述驱动轮和所述从动轮均与所述基座可转动地连接，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮和所述从动轮分别嵌设于两个所述引导槽中；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均与所述基座连接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述基座上，所述锁定机构具有相互切换的锁定状态和解锁状态，处于所述锁定状态时，所述锁定机构与所述导轨抵接，以限制所述行走机构相对于所述导轨滑动；处于所述解锁状态时，所述锁定机构与所述导轨具有间距，以允许所述行走机构相对于所述导轨滑动。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述锁定机构包括第二电机、丝杠、螺母和阻尼件，所述第二电机的壳体与所述基座连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺
母与所述丝杠螺纹连接，所述阻尼件与所述螺母连接，且所述螺母或所述阻尼件与所述基座在所述丝杠的周向上相对固定；所述第二电机启动后能带动所述丝杠转动，以使所述螺母和所述阻尼件相对于所述丝杠在所述丝杠的轴向上滑动，进而使所述阻尼件在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述第一伸缩机构包括剪叉机构和底板，所述剪叉机构的一端与所述基座连接，所述剪叉机构的另一端与所述底板连接，所述剪叉机构用于驱动所述底板在所述第一方向上运动；所述承载机构与所述底板连接。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述承载机构包括第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板与所述底板在所述第三方向上可滑动地连接，且二者在所述第一方向上相对固定；所述第二滑移板与所述第一滑移板在所述第三方向上可滑动地连接，且二者在所述第一方向上相对固定；所述第二伸缩机构同时连接于所述基座和所述第二滑移板。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述第一滑移板与所述底板之间通过第一滑动副在所述第三方向上可滑动连接；所述第二滑移板与所述第一滑移板之间通过第二滑动副在所述第三方向上可滑动地连接。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述底板和所述第一滑移板之间设置有第一防脱组件，所述第一防脱组件用于防止所述第一滑移板在所述第三方向上滑离所述底板；所述第一滑移板与所述第二滑移板之间设置有第二防脱组件，所述第二防脱组件用于防止所述第二滑移板在所述第三方向上脱离所述第一滑移板。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括能在所述第一方向上伸缩的导向机构，所述导向机构的两端分别与所述基座和所述底板连接。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第一伸缩机构设置为气缸、液压缸或电动推杆。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]综上所述，本实施例提供的吊轨式升降及探入伸缩平台，配置于库房顶部，利用库房上方空间进行移动升降平台的布局，通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的配合能使承载组件实现纵向升降动作和横向探入动作，从而使承载组件到达货物所在位置，进行取货动作。作业过程中承载组件能够进行横向探入动作以进入到货架内，便于货架内的货物直接落入到承载组件上，工作人员可以不用站立于承载组件上进行取货，从而避免工作人员出现意外隐患。同时，该伸缩平台合理利用库房顶部空间，在工作的时候可以允许其他工作人员在下方进行取货，工作空间不会产生干扰，能够提高作业效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的剖视结构示意图；
[0021]图3为本申请提供的行走机构的结构示意图；
[0022]图4为本申请提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的部分结构示意图；
[0023]图5为本申请提供的承载机构和底板的一视角结构示意图；
[0024]图6为本申请提供的承载机构和底板的另一视角结构示意图；
[0025]图7为本申请提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的作业结构示意图。
[0026]图标：
[0027]001
‑
第一方向；002
‑
第二方向；003
‑
第三方向；100
‑
导轨；110
‑
引导槽；200
‑
行走机构；210
‑
基座；211
‑
避让孔；212
‑
定位孔；220
‑
驱动轮；230
‑
从动轮；240
‑
夹持臂；241
‑
夹持孔；300
‑
第一伸缩机构；310...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨式升降及探入伸缩平台，其特征在于，包括：导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构；所述导轨用于固定于库房顶部；所述行走机构与所述导轨连接，用于在所述导轨的延伸方向上相对于所述导轨往复运动；所述第一伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动所述承载机构在所述第一方向上相对于行走机构升降；所述第二伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动所述承载机构在第三方向上相对于所述第一伸缩机构滑动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向具有夹角。2.根据权利要求1所述的吊轨式升降及探入伸缩平台，其特征在于：所述导轨设置有相对的两个装配面，所述两个装配面上均设置有引导槽；所述行走机构包括基座、第一电机、驱动轮和从动轮，所述第一电机设于所述基座上，所述驱动轮和所述从动轮均与所述基座可转动地连接，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮和所述从动轮分别嵌设于两个所述引导槽中；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均与所述基座连接。3.根据权利要求2所述的吊轨式升降及探入伸缩平台，其特征在于：所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述基座上，所述锁定机构具有相互切换的锁定状态和解锁状态，处于所述锁定状态时，所述锁定机构与所述导轨抵接，以限制所述行走机构相对于所述导轨滑动；处于所述解锁状态时，所述锁定机构与所述导轨具有间距，以允许所述行走机构相对于所述导轨滑动。4.根据权利要求3所述的吊轨式升降及探入伸缩平台，其特征在于：所述锁定机构包括第二电机、丝杠、螺母和阻尼件，所述第二电机的壳体与所述基座连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述阻尼件与所述螺母连接，且所述螺母或所述阻尼件与所述基座在所述丝杠的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新东，刘毅，吴永波，王梓安，刚勇，苏鹏，
申请(专利权)人：中仪英斯泰克进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：