一种基于被动补偿的恒力剪式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，属于升降机技术领域，解决了传统技术中剪式升降机由于与所接触物为刚性连接，无法实现缓震作用从而保护接触物，其包括升降台，升降台的底部设置有升降机构，升降机构用于调整升降台的垂直高度；升降台的顶部固定设置有数个导向杆，导向杆的侧部滑动设置有上面板，数个导向杆用于对升降台在垂直方向上的移动进行导向；上面板的底部固定连接有气缸，气缸远离上面板的一端与升降台固定连接，实现了对接触物的压力恒定并保护接触物的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于被动补偿的恒力剪式升降机


[0001]本技术涉及升降机
，具体涉及一种基于被动补偿的恒力剪式升降机。

技术介绍

[0002]剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。
[0003]在传统技术中，剪式升降机无法实现对接触物实现恒压作用，如果剪式升降机产生震动时，剪式升降机由于与所接触物为刚性连接，无法实现缓震作用从而保护接触物。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，解决了现有技术中剪式升降机无法实现缓震作用，对接触物进行保护的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，包括升降台，升降台的底部设置有升降机构，升降机构用于调整升降台的垂直高度；
[0007]升降台的顶部固定设置有数个导向杆，导向杆的侧部滑动设置有上面板，数个导向杆用于对升降台在垂直方向上的移动进行导向；
[0008]上面板的底部固定连接有气缸，气缸远离上面板的一端与升降台固定连接。
[0009]采用上述方案，其中气缸在受到压力时能够进行适应性缩回，以保证上面板与接触物的压力恒定，避免各部件的刚性连接导致压力的变化直接作用在接触物上，其中导向杆用于保证上面板能够做垂直与地面的运动，避免上面板在上下运动时发生倾斜；其中升降结构用于对装置进行整体的高度调节。
[0010]升降机构包括连接板和剪式升降杆组件，剪式升降杆组件设置在升降台和连接板之间；
[0011]剪式升降杆组件包括两个剪式升降杆，剪式升降杆在水平方向上同侧的两端分别与升降台和连接板滑动连接；
[0012]两个剪式升降杆之间连接有第二连接杆，第二连接杆固定连接有驱动装置，驱动装置用于驱动剪式升降杆的端部在连接板和升降台上滑动。
[0013]采用上述方案，与升降台和连接板滑动的端部能够在驱动装置的作用下滑动，以保证剪式升降杆在上升和下降的过程中不会出现连接关系与升降过程冲突的情况。
[0014]剪式升降杆组件设置有两组。
[0015]采用上述方案，可增加本装置的稳定性。
[0016]两个剪式升降杆的中部连接有第一连接杆，第一连接杆用于同步两个剪式升降杆的升降进程。
[0017]采用上述方案，可同步两个剪式升降杆的升降过程，避免升降台由于两个剪式升降杆高度不同步发生倾斜。
[0018]连接板的顶部和升降台的底部均设置有滑轨，剪式升降杆的端部铰接有滑动座，滑动座可在滑轨中滑动，第二连接杆固定连接在滑动座的侧部。
[0019]上面板上设置有数个直线轴承，数个导向杆滑动设置在直线轴承的内部。
[0020]采用上述方案，提供了一种具体的剪式升降杆滑动方案，可使剪式升降杆进行滑动。
[0021]连接板的底部设置有回转平台，连接板固定设置在回转平台的顶部。
[0022]采用上述方案，可调整本装置的接触角度，适配各种应用场景。
[0023]升降台的顶部固定设置有第一位移传感器，第一位移传感器用于监测上面板的高度。
[0024]采用上述方案，其中第一位移传感器可监测上面板的移动距离，并判断气缸行程是否被完全压缩，用以保证剪式升降机始终拥有可被压缩的被动补偿量。
[0025]连接板的顶部固定设置有第二位移传感器，第二位移传感器用于监测升降台的高度。
[0026]采用上述方案，可监测连接板的移动距离，以进一步提高粗调整过程中的位移量监测精度；当监测到气缸行程被完全压缩时，则调整升降机构下降指定距离，以保证剪式升降机始终拥有可被压缩的被动补偿量，保护接触物体的安全。
[0027]导向杆设置有四个。
[0028]采用上述方案，可提供更为可靠的上面板移动导向。
[0029]综上所述，本技术的有益效果为：
[0030]其中气缸可在外力的作用下缩回，当外力增大时，气缸的伸缩杆部分可被该外力压进气缸；当外力减小时，气缸内的压力可将伸缩杆向外推出，通过上述伸缩杆推出和压进的过程，可保持对接触物的压力恒定，保护接触物体。
附图说明
[0031]图1为本技术的侧视角结构示意图；
[0032]图2为本技术的上面板结构示意图；
[0033]图3为本技术的升降机构侧视角结构示意图；
[0034]图4为本技术的升降结构主视角结构示意图。
[0035]附图标记：1
‑
接触压力保障机构；2
‑
升降机构；3
‑
回转平台；101
‑
导向杆；102
‑
直线轴承；103
‑
上面板；104
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气缸；105
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导向轴制作；106
‑
第一位移传感器； 201
‑
升降台；202
‑
剪式升降杆；203
‑
滑轨；204
‑
电推杠；205
‑
第一连接杆；206
‑ꢀ
滑动座；207
‑
固定座；208
‑
第二位移传感器；209
‑
第二连接杆；210
‑
连接板。
具体实施方式
[0036]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，
这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。
[0037]实施例一：
[0038]一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，包括升降台201，升降台201的底部设置有升降机构2，升降机构2用于调整升降台201的垂直高度；
[0039]升降台201的顶部固定设置有数个导向杆101，导向杆101的侧部滑动设置有上面板103，数个导向杆101用于对升降台201在垂直方向上的移动进行导向；
[0040]上面板103的底部固定连接有气缸104，气缸104远离上面板103的一端与升降台201固定连接。
[0041]在本实施例中，其中升降台201的顶部固定设置数个导向杆101，在导向杆 101的侧部滑动设置上述上面板103，具体为，上面板103上设置有数个与导向杆101配合的光孔，导向杆101可穿过该光控与上面板103连接，连接后，上面板103可沿着导向杆101的方向上下移动，且导向杆101能够防止上面板103 在滑动过程中产生水平方向上的移动。其中导向杆101固定设置在导向杆支座 105上，其中导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，包括升降台(201)，所述升降台(201)的底部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)用于调整所述升降台(201)的垂直高度；所述升降台(201)的顶部固定设置有数个导向杆(101)，所述导向杆(101)的侧部滑动设置有上面板(103)，数个所述导向杆(101)用于对所述升降台(201)在垂直方向上的移动进行导向；所述上面板(103)的底部固定连接有气缸(104)，所述气缸(104)远离所述上面板(103)的一端与所述升降台(201)固定连接。2.根据权利要求1所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述升降机构(2)包括连接板(210)和剪式升降杆组件，所述剪式升降杆组件设置在所述升降台(201)和连接板(210)之间；所述剪式升降杆组件包括两个剪式升降杆(202)，所述剪式升降杆(202)在水平方向上同侧的两端分别与所述升降台(201)和连接板(210)滑动连接；两个所述剪式升降杆(202)之间连接有第二连接杆(209)，所述第二连接杆(209)固定连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述剪式升降杆(202)的端部在连接板(210)和升降台(201)上滑动。3.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述剪式升降杆组件设置有两组。4.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，两个所述剪式升降杆(202)的中部连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春涛，赵鑫江，李俊，刘帅，
申请(专利权)人：成都西交轨道交通技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：