一种承载机构及其使用方法、堆垛机技术

本申请涉及堆垛机设备领域，具体而言，涉及一种承载机构及其使用方法、堆垛机，一定程度上可以解决立柱轨道对支撑框架本体限位效果差的问题。所述承载机构包括支撑框架本体、X轴导向机构和Y轴导向机构，所述X轴导向机构和所述Y轴导向机构均设置在所述支撑框架本体上；述X轴导向机构包括固定组件和调节组件，所述固定组件和所述调节组件连接在所述支撑框架本体上，立柱轨道中的第一部位位于所述固定组件和所述调节组件之间；所述调节组件用于推动所述支撑框架本体在X轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在X轴方向的俯仰角度；所述Y轴导向机构用于推动所述支撑框架本体在Y轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在Y轴方向的俯仰角度。仰角度。仰角度。

【技术实现步骤摘要】
一种承载机构及其使用方法、堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机设备领域，具体而言，涉及一种承载机构及其使用方法、堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机作为一种仓储设备，其具有作业效率高、自动化程度高和稳定性好等优势，且堆垛机的使用可以大幅提高仓库的利用率。堆垛机主要包括物料承载机构、水平驱动机构、电控组件等模块。其中，承载机构是堆垛机中用于承接货物并进行升降运动的部件，承载机构作为堆垛机的核心机构，承担着极为重要的角色。
[0003]在堆垛机的使用过程中，堆垛机一般包括立柱轨道和支撑框架，立柱轨道竖直连接在支撑框架之间，支撑框架为承载机构的主框架，支撑框架带动承载机构沿着立柱轨道竖直滑动。为了使支撑框架能够在Z轴方向上平稳运动，立柱轨道还需要对支撑框架在X轴方向和Y轴方向上的自由度进行限制。
[0004]然而，目前的支撑框架与立柱轨道之间仅是进行简单的限位，造成立柱轨道对支撑框架的限位性能还有待于进一步提高。

技术实现思路

[0005]为了解决立柱轨道对支撑框架的限位效果差的问题，本申请提供了一种承载机构及其使用方法、堆垛机。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的第一方面提供一种承载机构，包括：支撑框架本体、X轴导向机构和Y轴导向机构，所述X轴导向机构和所述Y轴导向机构均设置在所述支撑框架本体上；所述X轴导向机构包括固定组件和调节组件，所述固定组件和所述调节组件连接在所述支撑框架本体上，立柱轨道中的第一部位位于所述固定组件和所述调节组件之间；所述调节组件用于推动所述支撑框架本体在X轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在X轴方向的俯仰角度；所述Y轴导向机构用于推动所述支撑框架本体在Y轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在Y轴方向的俯仰角度。
[0007]在一些实施方式中，所述调节组件包括：第一偏心轴，与所述支撑框架本体转动连接；第一同心轮，连接在所述第一偏心轴上，所述第一同心轮的中轴线方向与Y轴方向平行；限位件，用于限位所述第一偏心轴。
[0008]在一些实施方式中，所述固定组件采用第二同心轮，所述第二同心轮与所述支撑框架本体转动连接；
所述第二同心轮的中轴线方向与Y轴方向平行。
[0009]在一些实施方式中，所述调节组件包括：第一同心轴，与所述支撑框架本体转动连接；第一偏心轮，固定连接在所述第一同心轴上；限位件，用于限位所述第一同心轴。
[0010]在一些实施方式中，所述限位件为锁母；当所述调节组件包括所述第一偏心轴时，所述锁母套设在所述第一偏心轴外壁且与所述第一偏心轴螺纹连接；当所述调节组件包括所述第一同心轴时，所述锁母套设在所述第一同心轴外壁且与所述第一同心轴螺纹连接。
[0011]在一些实施方式中，所述第一偏心轮的外壁设置有用于减少所述立柱轨道与所述第一偏心轮之间摩擦力的滑动件。
[0012]在一些实施方式中，所述Y轴导向机构包括第二偏心轴，与所述支撑框架本体转动连接；第三同心轮，与所述第二偏心轴连接，所述第三同心轮的中轴线方向与X轴方向平行。
[0013]在一些实施方式中，所述X轴导向机构和Y轴导向机构均采用导电材料制得，所述第一偏心轮的外壁及所述第一同心轮的外壁均套设有导电橡胶，所述导电橡胶中加入抗静电剂。
[0014]本申请实施例的第二方面提供一种承载机构的使用方法，采用上述第一方面中任一所述的承载机构，具体包括以下步骤：将立柱轨道竖直插入支撑框架本体中，并使所述立柱轨道中的第一部分位于X轴导向机构中，所述立柱轨道的第二部分位于Y轴导向机构中；通过调节组件，使所述固定组件和所述调节组件均与所述立柱轨道的第一部分贴合；通过所述Y轴导向机构，使所述支撑框架本体在Y轴方向上不易倾斜。
[0015]本申请实施例的第三方面提供一种堆垛机，包括上述第一方面中任一所述的承载机构。
[0016]本申请的有益效果：通过X轴导向机构对支撑框架本体位置进行调整及限位，实现了对支撑框架本体在X轴方向的俯仰角度进行调节的目的，通过Y轴导向机构对支撑框架本体位置进行调整及限位，实现了对支撑框架本体在Y轴方向的俯仰角度进行调节的目的，X轴导向机构和Y轴导向机构配合作用，使整个支撑框架本体的位置合适，进而使承载机构的俯仰角度合适；进一步通过将调节组件设置为第一偏心轴和第一同心轮，通过让第一偏心轴带动第一同心轮转动，对承载机构X轴方向进行限位，防止承载机构发生X轴方向的倾覆；通过将立柱轨道与X轴导向机构和Y轴导向机构之间设置为滚动摩擦，有助于使支撑框架本体带动承载机构在Z轴方向上平稳滑动；进一步通过采用导电材料制备的X轴导向机构和Y轴导向机构，有助于通过减少静电的方式增加整个承载机构的防爆性能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为根据本申请一个或多个实施例的承载机构中突出显示立柱轨道的立体结构示意图；图2为根据本申请一个或多个实施例的承载机构的立体结构示意图；图3为根据本申请一些实施例的承载机构中突出显示调节组件的立体结构示意图；图4为根据本申请另一些实施例的承载机构中突出显示调节组件的立体结构示意图；图5为根据本申请一个或多个实施例的承载机构的使用方法流程图；附图标记说明：1、立柱轨道；11、第一竖杆；12、第二竖杆；2、支撑框架本体；3、X轴导向机构；31、固定组件；32、调节组件；321、第一偏心轴；322、第一同心轮；323、限位件；324、第一同心轴；325、第一偏心轮；4、Y轴导向机构；41、连接座；42、第二偏心轴；43、第三同心轮；5、负载固定机构。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0021]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
[0022]术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载机构，其特征在于，包括：支撑框架本体、X轴导向机构和Y轴导向机构，所述X轴导向机构和所述Y轴导向机构均设置在所述支撑框架本体上；所述X轴导向机构包括固定组件和调节组件，所述固定组件和所述调节组件连接在所述支撑框架本体上，立柱轨道中的第一部位位于所述固定组件和所述调节组件之间；所述调节组件用于推动所述支撑框架本体在X轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在X轴方向的俯仰角度；所述Y轴导向机构用于推动所述支撑框架本体在Y轴方向移动，以调整所述支撑框架本体在Y轴方向的俯仰角度。2.如权利要求1所述承载机构，其特征在于，所述调节组件包括：第一偏心轴，与所述支撑框架本体转动连接；第一同心轮，连接在所述第一偏心轴上，所述第一同心轮的中轴线方向与Y轴方向平行；限位件，用于限位所述第一偏心轴。3.如权利要求2所述承载机构，其特征在于，所述固定组件采用第二同心轮，所述第二同心轮与所述支撑框架本体转动连接；所述第二同心轮的中轴线方向与Y轴方向平行。4.如权利要求1所述承载机构，其特征在于，所述调节组件包括：第一同心轴，与所述支撑框架本体转动连接；第一偏心轮，固定连接在所述第一同心轴上；限位件，用于限位所述第一同心轴。5.如权利要求2或者权利要求4所述承载机构，其特征在于，所述限位件为锁母；当所述调节组件包括所述第一偏心轴时，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵家东，李超，赵亮，赵新窑，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：