一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法技术

本发明专利技术公开了一种货品自动更换的后补式冷柜，包括冷柜本体，冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在储物腔中连接有滑动式容纳槽，在滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，冷柜本体的一侧设置有用于移动货架框的移载机构；移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件，纵向移载模组与横向移载模组连接，垂直移载模组与纵向移动模组连接，夹持组件与垂直移动模组连接，夹持组件用于夹持货架框。本发明专利技术的有益之处在于：货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，能够方便根据实际的需要对储物腔中的货架框进行更换，能够快速的将货架框移动到预定的储物腔中，实现对货品的快速更新。实现对货品的快速更新。实现对货品的快速更新。

【技术实现步骤摘要】
一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法


[0001]本专利技术涉及陈列货柜
，具体的是一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法。

技术介绍

[0002]陈列柜，一种专门用于陈列商品，样品，产品或者其他需要陈列展示的架子。品种极多，用途极广，凡是有人类活动的地方，都能见到各种各样的陈列柜。在生鲜产品的展销过程中往往需要用到的是冷冻柜或保鲜柜，具有冷冻，冷藏功能，能够展示一些特殊的需要温度要求的产品，例如牛奶，速冻食品，冰淇淋，雪糕，饮品等。现有技术中，展示的商品都是人为的进行排布和调整，调整过程麻烦，在调整过程中不方便顾客进行商品的选购。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法，能够方便对货品进行批量的更换，降低人力投入。
[0004]本申请实施例公开了：一种货品自动更换的后补式冷柜，包括冷柜本体，所述冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在所述储物腔中连接有滑动式容纳槽，在所述滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，所述冷柜本体的一侧设置有将所述货架框移动到所述储物腔或将货架框从所述货架框移出的移载机构；
[0005]进一步地，所述储物腔的侧面连接有识别方向朝向所述货架框内的货品的检测装置，所述检测装置与控制器信号连接，所述检测装置包括视觉识别单元或条码识别单元，所述视觉识别单元和所述条码识别单元均与所述控制器信号连接，所述移载机构与所述控制器信号连接，所述移载机构连接有用于对货架框夹持的夹持组件。
[0006]进一步地，所述移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组和垂直移载模组，所述纵向移载模组与所述横向移载模组连接，所述垂直移载模组与所述纵向移动模组连接，所述夹持组件与所述垂直移动模组连接，所述夹持组件用于夹持所述货架框，所述横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件分别与所述控制器信号连接；
[0007]所述货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，所述条码识别单元的识别方向朝向所述识别码。
[0008]进一步地，所述夹持组件的数量为2个，所述移载机构包括输送带，所述输送带的一端通向所述储物腔后侧的开口，所述输送带两端分别设置有不同的所述夹持组件，所述夹持组件用于将所述货架框移动自所述输送通过带上或从所述货架框上移除。
[0009]进一步地，所述货架框设置有用于检测货架框中货品重量的重力感应装置，所述重力感应装置于所述控制器信号连接。
[0010]进一步地，所述重力感应装置为重力传感器，所述重力传感器连接有报警模块，所述重力传感器在检测到货架框的重量偏离预设阈值时，通过报警模块发出报警信号。
[0011]一种货品自动更换方法，应用于上述货品自动更换的后补式冷柜，包括以下步骤：
[0012]S1、获取控制指令，并将控制指令发送至控制器；
[0013]S2、控制器根据接收到的控制指令控制移载机构将货架框移动到指定位置，所述指定位置包括滑动式容纳槽、储物架或废料架中的一个；
[0014]S3、当货架框中的货品重量低于设定阈值时，通过控制器控制移载机构将对应的货架框移除并更换新的货架框。
[0015]进一步地，所述控制器连接有计时模块，所述控制器被配置为根据计时模块的计时来控制移载机构对货架框的位置进行调整，通过计时模块记录不同时间段的高频货品，在对应的时间段通过控制器控制移载机构对滑动式容纳槽中的货架框进行更换，使得储物腔中始终陈设高频货品，提高货品的流转效率。
[0016]进一步地，所述控制器连接有人脸识别模块，所述控制器被配置为通过人脸识别模块的结果来控制移载机构对货架框的位置进行调整，人脸识别模块与信息存储模块连接，在信息存储模块中存储有用户的人脸和对应的偏好信息，当人脸识别模块检测到靠近冷柜本体的人员与信息存储模块中的偏好信息匹配时，通过控制器控制移载机构将包含人员的偏好的货品的货架框转移到滑动式容纳槽中。
[0017]进一步地，所述控制器还连接有人机交互接口，通过连接在人机交互接口上的输入设备对信息存储模块和计时模块中的数据进行修改。
[0018]进一步地，所述控制器还连接有温度调节模块，检测装置还用于根据货架框内的货品来判断货品的存放温度，然后温度调节模块通过存放温度来对储物腔的温度进行调节，每个储物腔的温度独立调节。
[0019]本专利技术的有益效果如下：货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，能够方便根据实际的需要对储物腔中的货架框进行更换，移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件，通过夹持组件对货架框进行夹持，然后通过横向移载模组、纵向移载模组和垂直移载模组对夹持组件的位置进行调节，进而能够快速的将货架框移动到预定的储物腔中，实现对货品的快速更新。
[0020]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是货品自动更换的后补式冷柜的结构示意图；
[0023]图2是货架框的结构示意图；
[0024]图3是控制器的连接结构示意图。
[0025]以上附图的附图标记：1、冷柜本体；2、储物腔；3、滑动式容纳槽；4、货架框；41、识别码；42、连接插孔；43、重力感应装置；5、移载机构；51、横向移载模组；52、纵向移载模组；53、垂直移载模组；54、夹持组件；6、检测装置；7、临时储物区；71、储物架；72、连接插杆；8、报警模块；9、控制器；91、计时模块；911、信息存储模块；92、人脸识别模块；93、人机交互接
口；94、温度调节模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参阅图1、图2和图3，本专利技术涉及的一种货品自动更换的后补式冷柜，包括冷柜本体1，所述冷柜本体1若干个用于存储货品的储物腔2，在所述储物腔2中连接有滑动式容纳槽3，在所述滑动式容纳槽3内滑动连接有货架框4，所述冷柜本体1的一侧设置有将所述货架框移动到所述储物腔2或将货架框4从所述货架框4移出的移载机构5；
[0028]在上述实施例中，所述储物腔2的侧面连接有识别方向朝向所述货架框2内的货品的检测装置6，所述检测装置6与控制器9信号连接，所述检测装置6包括视觉识别单元或条码识别单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：包括冷柜本体，所述冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在所述储物腔中连接有滑动式容纳槽，在所述滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，所述冷柜本体的一侧设置有将所述货架框移动到所述储物腔或将货架框从所述货架框移出的移载机构；所述储物腔的侧面连接有识别方向朝向所述货架框内的货品的检测装置，所述检测装置与控制器信号连接，所述检测装置包括视觉识别单元或条码识别单元，所述视觉识别单元和所述条码识别单元均与所述控制器信号连接，所述移载机构与所述控制器信号连接，所述移载机构连接有用于对货架框夹持的夹持组件。2.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所述移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组和垂直移载模组，所述纵向移载模组与所述横向移载模组连接，所述垂直移载模组与所述纵向移动模组连接，所述夹持组件与所述垂直移动模组连接，所述夹持组件用于夹持所述货架框，所述横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件分别与所述控制器信号连接；所述货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，所述条码识别单元的识别方向朝向所述识别码。3.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所述夹持组件的数量为2个，所述移载机构包括输送带，所述输送带的一端通向所述储物腔后侧的开口，所述输送带两端分别设置有不同的所述夹持组件，所述夹持组件用于将所述货架框移动自所述输送通过带上或从所述货架框上移除。4.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：还包括临时储物区，所述临时储物区内设置有储物架，所述储物架上均匀分布有若干个连接插杆，所述货架框上开设有匹配所述连接插杆的连接插孔，位于临时储物区中的货架框通过所述连接插孔与所述连接插杆连接，所述储物架上连接有若干个所述检测装置，连接在所述储物架上的所述检测装置朝向插接在所述储物架上的货架框上的识别码，所述识别码为RFID标签、条形码、二维码中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祥中，
申请(专利权)人：斯卡蒂制冷科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：