一种基于图像分析的清洁方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种基于图像分析的清洁方法、装置、设备及介质。该方法适用于安装有清洁装置的智能汽车，通过获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像，根据第一图像确定智能汽车需要清洁时，控制智能汽车上安装着的清洁装置进行清洁，减少了车辆上污浊的附着，实现了在车辆停放过程中也能及时清洁车辆上半部分的灰尘堆积，提升了用户满意度。提升了用户满意度。提升了用户满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分析的清洁方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及智能汽车
，尤其涉及一种基于图像分析的清洁方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]当前，随着人们低碳环保的观念越来越强，智能汽车越来越被人们所认可，随之而来的就是智能汽车的飞速发展，然而，随着智能汽车的迅猛增加，也带来了许多新的问题，其中，怎样减少车辆在停放过程中车辆上半部分的灰尘堆积是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种基于图像分析的清洁方法、装置、设备及介质。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了一种基于图像分析的清洁方法，包括：获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像；基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁；当智能汽车需要清洁时，控制清洁装置对智能汽车进行清洁。
[0005]在一种实施方式中，基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁，包括：从第一图像中，提取智能汽车上的目标区域的第一图像数据；将第一图像数据和预先得到的目标区域的第二图像数据进行比对；响应于第一图像数据和第二图像数据之间的差异大于预设阈值，确定智能汽车需要清洁，否则确定不需要清洁。
[0006]在一种实施方式中，当智能汽车需要清洁时，控制清洁装置对智能汽车进行清洁，包括：当智能汽车需要清洁时，控制清洁装置对目标区域进行清洁。
[0007]在又一种实施方式中，获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像之后，方法还包括：基于第一图像，确定智能汽车周围的环境信息；基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁，包括：在环境信息与预设的环境信息匹配时，基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁。
[0008]在又一种实施方式中，获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像之前，包括：获取天气信息；响应于天气信息与预设的天气信息匹配，获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的图像。
[0009]在一种实施方式中，还包括：若天气信息指示当前天气为雨水天气，则控制清洁装置对智能汽车进行清洁操作。
[0010]在一种实施方式中，清洁装置为设置于智能汽车前端的吹风设备。
[0011]本公开实施例的第二方面提供了一种基于图像分析的清洁装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像；
[0013]第一判断模块，用于基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁；
[0014]第一清洁模块，用于当智能汽车需要清洁时，控制清洁装置对智能汽车进行清洁。
[0015]在一种实施方式中，第一判断模块，包括：
[0016]第一数据获取模块，用于从第一图像中，提取智能汽车上的目标区域的第一图像数据；
[0017]第一对比模块，用于将第一图像数据和预先得到的目标区域的第二图像数据进行比对；
[0018]第一判断模块，用于响应于第一图像数据和第二图像数据之间的差异大于预设阈值，确定智能汽车需要清洁，否则确定不需要清洁。
[0019]在一种实施方式中，第一清洁模块，用于：
[0020]当智能汽车需要清洁时，控制清洁装置对目标区域进行清洁。
[0021]在又一种实施方式中，图像获取模块，包括：
[0022]第二数据获取模块，用于基于第一图像，确定智能汽车周围的环境信息；
[0023]第二判断模块，用于基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁，包括：
[0024]第二判断子模块，用于在环境信息与预设的环境信息匹配时，基于第一图像确定智能汽车是否需要清洁。
[0025]在又一种实施方式中，图像获取模块，包括：
[0026]天气信息获取模块，用于获取天气信息；
[0027]图像获取子模块，用于响应于天气信息与预设的天气信息匹配，获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的图像。
[0028]在一种实施方式中，图像获取模块，还用于：
[0029]若天气信息指示当前天气为雨水天气，则控制清洁装置对智能汽车进行清洁操作。
[0030]本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，处理器可以实现上述第一方面的方法。
[0031]本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，处理器可以实现上述第一方面的方法。
[0032]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0033]本公开实施例，通过获取智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像，根据第一图像确定智能汽车需要清洁时，控制智能汽车上安装着的清洁装置进行清洁，减少了车辆上污浊的附着，实现了在车辆停放过程中也能及时清洁车辆上半部分的灰尘堆积，提升了用户满意度。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0035]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本公开实施例提供的一种基于图像分析的清洁方法的流程图；
[0037]图2是本公开实施例提供的一种资基于图像分析的清洁方法中基于第一图像确定
智能汽车是否需要清洁的流程图；
[0038]图3是本公开实施例提供的一种基于图像分析的清洁方法中通过获取天气信息确定智能汽车是否需要清洁的流程图；
[0039]图4是本公开实施例提供的一种基于图像分析的清洁装置的结构示意图；
[0040]图5是本公开实施例中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0042]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0043]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0044]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像分析的清洁方法，适用于安装有清洁装置的智能汽车，其特征在于，包括：获取所述智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像；基于所述第一图像确定所述智能汽车是否需要清洁；当所述智能汽车需要清洁时，控制所述清洁装置对所述智能汽车进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定所述智能汽车是否需要清洁，包括：从所述第一图像中，提取所述智能汽车上的目标区域的第一图像数据；将所述第一图像数据和预先得到的所述目标区域的第二图像数据进行比对；响应于所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异大于预设阈值，确定所述智能汽车需要清洁，否则确定不需要清洁。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述智能汽车需要清洁时，控制所述清洁装置对所述智能汽车进行清洁，包括：当所述智能汽车需要清洁时，控制所述清洁装置对所述目标区域进行清洁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能汽车上搭载的拍摄设备拍摄的第一图像之后，所述方法还包括：基于所述第一图像，确定所述智能汽车周围的环境信息；所述基于所述第一图像确定所述智能汽车是否需要清洁，包括：在所述环境信息与预设的环境信息匹配时，基于所述第一图像确定所述智能汽车是否需要清洁。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：由帅，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：