一种动车组闸片自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种动车组闸片自动铆接设备，包括机台和安装在机台上的旋铆装置、Z向调整机构、X

【技术实现步骤摘要】
一种动车组闸片自动铆接设备


[0001]本专利技术涉及高速列车制动
，尤其涉及一种动车组闸片自动铆接设备。

技术介绍

[0002]闸片是动车组制动系统的关键执行部件，通过闸片和制动盘的摩擦将动车组动能转化为摩擦热能，实现减速和停车，确保动车组的安全运行。通过一定数量的铆钉将摩擦片铆接固定在钢背上组装成闸片是比较常用的一种闸片结构。其中，在铆接的过程中，旋铆通过铆头的偏心旋转，对铆钉端部圆周方向进行碾压使其变形实现铆接固定，同时可以有效避免铆钉其他部位的变形，旋铆广泛应用于结构件的铆接固定。
[0003]目前，现有的铆接设备主要为半自动化铆接，需要人工调节铆接位置，定位精度不高，自动化程度低，生产效率和铆接质量都无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种动车组闸片自动铆接设备，从而解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术公开了一种动车组闸片自动铆接设备，包括机台和安装在所述机台上的旋铆装置、Z向调整机构、X
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Y向联动装置和用于安装闸片的闸片铆接工装，所述旋铆装置安装在所述Z向调整机构的上方，所述X
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Y向联动装置安装在所述Z向调整机构的顶部，所述闸片铆接工装安装在所述X
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Y向联动装置上以调整所述闸片上的铆钉与所述旋铆装置的旋铆头对齐。
[0006]进一步的，所述X
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Y向联动装置包括底座、X向伸缩件、工作台面、联动部件和Y向伸缩件，所述联动部件与所述底座垂向滑接，所述X向伸缩件安装在所述底座上，该X向伸缩件的伸缩端与所述联动部件连接，所述Y向伸缩件安装在所述联动部件上，该Y向伸缩件的伸缩端与所述工作台面连接，所述闸片铆接工装安装在所述工作台面上。
[0007]进一步的，所述X向伸缩件和Y向伸缩件均包括驱动电机、联轴器和滚珠丝杠组件，所述联轴器的两端分别与所述驱动电机的输出轴和滚珠丝杠组件的输入轴连接。
[0008]进一步的，所述旋铆装置还包括旋铆电机和行程油缸，所述旋铆电机的输出轴与所述旋铆头传动连接，所述行程油缸的驱动杆与所述旋铆头连接以驱动所述旋铆头上下移动。
[0009]进一步的，所述行程油缸的底部安装有微调所述旋铆头的旋铆行程的微调装置，所述微调装置与所述驱动杆螺纹连接。
[0010]进一步的，所述Z向调整机构还包括调整螺杆、调整手轮、燕尾导轨和Z向台面，所述Z向台面的一侧与所述燕尾导轨上下滑接，所述调整手轮的底部与所述机台枢接，顶部的调整螺杆与所述Z向台面螺纹连接。
[0011]进一步的，所述闸片铆接工装包括底板和安装在所述底板上的铆钉垫销、压紧板、锁紧螺杆以及锁紧螺帽，所述底板与所述工作台面可拆式连接，所述铆钉垫销和所述闸片上的铆钉对应设置，所述压紧板和所述锁紧螺杆滑接，所述锁紧螺帽与所述锁紧螺杆连接。
[0012]进一步的，所述压紧板为可避开铆钉的环状结构，所述锁紧螺杆和锁紧螺帽沿着所述压紧板的周向布设。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0014]本专利技术的动车组闸片自动铆接设备通过在Z向调整机构上设置X
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Y向联动装置，从而，根据设备控制程序设定，X
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Y向联动装置按预定顺序，快速、准确地依次将各待铆接的铆钉运行到旋铆头的正下方，进而旋铆头向下运行并作用在待铆接的铆钉端部进行碾压使其变形，实现铆接。铆接过程定位精度高，铆接全自动化作业，生产效率和铆接质量都得到显著提高。
[0015]下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术优选实施例公开的动车组闸片自动铆接设备的第一轴测示意图(安装有闸片铆接工装和闸片)；
[0018]图2为本专利技术优选实施例公开的动车组闸片自动铆接设备的第二轴测示意图(未安装有闸片铆接工装和闸片)；
[0019]图3为本专利技术优选实施例公开的X
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Y向联动装置的轴测示意图；
[0020]图4为本专利技术优选实施例公开的X
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Y向联动装置的主视示意图；
[0021]图5为本专利技术优选实施例公开的闸片铆接工装和X
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Y向联动装置的配合轴测示意图；
[0022]图6为本专利技术优选实施例公开的闸片铆接工装的轴测示意图；
[0023]图7为本专利技术优选实施例公开的闸片在闸片铆接工装的安装示意图；
[0024]图8图7的A
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A剖视示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、机台；2、旋铆装置；21、旋铆电机；22、行程油缸；23、微调装置；24、旋铆头；3、液压系统；4、Z向调整机构；41、调整螺杆；42、调整手轮；43、燕尾导轨；44、Z向台面；5、X
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Y向联动装置；51、驱动电机；52、联轴器；53、滚珠丝杠组件；54、底座；55、联动部件；56、工作台面；6、闸片铆接工装；61、底板；62、铆钉垫销；63、压紧板；64、锁紧螺帽；65、锁紧螺杆；
[0027]10、铆钉；20、钢背；30、摩擦片。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029]如图1
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8所示，本专利技术实施例公开了一种动车组闸片自动铆接设备，铆接设备包括机台1、旋铆装置2、液压系统3、Z向调整机构4、X
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Y向联动装置5、闸片铆接工装6以及设备电气控制系统(未示意)等，见图1。
[0030]具体的，旋铆装置2主要由旋铆电机21、行程油缸22、微调装置23和旋铆头24等组成；而Z向调整机构4主要由调整螺杆41、调整手轮42、燕尾导轨43和Z向台面44等组成，见图
2。Z向调整机构4通过手动旋转调整手轮42带动调整螺杆41转动，由于调整螺杆41竖直与Z向台面44螺纹连接，从而使Z向台面44在燕尾导轨43的导向下，实现上下方向(Z向)上的运动调整。Z向调整机构4可将待铆接产品调整到旋铆装置2的旋铆有效行程范围内。旋铆装置2由旋铆电机21驱动旋铆头24发生偏心旋转，行程油缸22在液压系统3的作用下，其驱动杆推动旋铆头24向下运行并作用在待铆接的铆钉10的端部进行碾压使其变形，实现铆接。微调装置23与驱动杆螺纹连接，驱动杆与旋铆电机21的输出轴或者与旋铆头24枢接(只可相对转动，不可轴向相对轴向移动)，微调装置23具体采用细牙螺纹旋转调节，可以准确控制旋铆头24的旋铆行程，确保旋铆头24对铆钉的旋铆程度及一致性符合要求。
[0031]在本实施例中，X
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Y向联动装置5主要由驱动电机51、联轴器52、滚珠丝杠组件53、底座54、联动部件55本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动车组闸片自动铆接设备，其特征在于，包括机台(1)和安装在所述机台(1)上的旋铆装置(2)、Z向调整机构(4)、X
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Y向联动装置(5)和用于安装闸片的闸片铆接工装(6)，所述旋铆装置(2)安装在所述Z向调整机构(4)的上方，所述X
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Y向联动装置(5)安装在所述Z向调整机构(4)的顶部，所述闸片铆接工装(6)安装在所述X
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Y向联动装置(5)上以调整所述闸片上的铆钉(10)与所述旋铆装置(2)的旋铆头(24)对齐。2.根据权利要求1所述的动车组闸片自动铆接设备，其特征在于，所述X
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Y向联动装置(5)包括底座(54)、X向伸缩件、工作台面(56)、联动部件(55)和Y向伸缩件，所述联动部件(55)与所述底座(54)垂向滑接，所述X向伸缩件安装在所述底座(54)上，该X向伸缩件的伸缩端与所述联动部件(55)连接，所述Y向伸缩件安装在所述联动部件(55)上，该Y向伸缩件的伸缩端与所述工作台面(56)连接，所述闸片铆接工装(6)安装在所述工作台面(56)上。3.根据权利要求2所述的动车组闸片自动铆接设备，其特征在于，所述X向伸缩件和Y向伸缩件均包括驱动电机(51)、联轴器(52)和滚珠丝杠组件(53)，所述联轴器(52)的两端分别与所述驱动电机(51)的输出轴和滚珠丝杠组件(53)的输入轴连接。4.根据权利要求1所述的动车组闸片自动铆接设备，其特征在于，所述旋铆装置(2)还包括旋铆电...

【专利技术属性】
技术研发人员：季助，熊拥军，赵福安，
申请(专利权)人：湖南博科瑞新材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：