本发明专利技术公开了一种连续带式输送机用收放带装置，本包括收放带组件与测量组件，收放带组件包括控制机构、驱动机构、卷筒机构，驱动机构驱动卷筒机构进行收带或放带动作，控制机构控制驱动机构的工作状态；控制机构通过测量组件实时测量卷筒机构中卷筒进行收带或放带动作时，处于卷筒最外层的输送带带速以及整个卷筒直径，控制机构根据测量到的卷筒最外层输送带带速以及卷筒直径来实时调整驱动机构的工作状态，以控制收带或放带过程中输送带保持恒定带速运行。本发明专利技术提供的方案能够适用于连续带式输送机收放带工作，可实现控制收放带工作中输送带的恒定带速运行，实现收放带工作特别是收带工作的可靠运行，有效克服现有技术所存在的问题。在的问题。在的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种连续带式输送机用收放带装置
[0001]本专利技术涉及连续带式输送机，具体涉及连续带式输送机的配套技术。
技术介绍
[0002]随着中国经济的高速发展，电力、煤矿、冶金、城市管网、水利等项目的陆续开工建设，采用TBM的隧道建设也越来越多，在隧道施工过程中，连续带式输送机在其出渣系统中的应用可实现连续出渣。
[0003]在连续带式输送机后配套技术中，收放带装置用于施工过程中，随着掘进面的推进，给连续带式输送机储带仓内补充输送带进行放带工作；在项目结束后，将输送带从储带仓内抽出进行收带工作，故而在连续带式输送机中起着重要的作用。
[0004]由于连续带式输送机的储带长度一般为400～600m，与顺槽带式输送机的100～200m相比，存在储带长度要求更高；再者，顺槽带式输送机中使用的液压卷带装置收放带能力太小，难以满足连续带式输送机的要求。
[0005]据此，连续带式输送机上使用的收放带装置主要有电机驱动的无调速功能型或手动调速功能型两种。
[0006]其中，无调速功能的收放带装置其转速恒定，这样的收放带装置在运行时，特别在收带工作中的负载很大，存在后期卷轴上输送带直径很大，输送带的线速度很高，转动惯量和扭矩极大的现象，如此很容易造成电机负载过高，机械结构难以承受的问题。
[0007]对于手动调速功能的收放带装置，该类收放带装置在收带工作过程中，可在使用过程中人为手动控制电机的转速进而降低输送带的线速度。但是如此操作容易造成收带中输送带的线速度不稳定，控制精度差，对系统冲击大的问题。
[0008]再者，目前相关输送机用的收放带装置大多都为应用于顺槽带式输送机的液压型收放带装置。这类的液压收放带装置采用液压马达作为动力机构，通过手动或电信号控制马达的转速来决定收放带卷轴的转速，由于液压马达的转速控制自身就不精确，且没有测量输送带线速度的措施，粗略的转速控制难以满足连续输送机更长收放带长度的要求，造成输送带在收带过程中拉力大小无法控制，造成收带中产生冲击的拉力使得工作不安全。
[0009]同时，公开号CN109384071A的专利申请，具体公开了一种用于连续输送机的钢丝绳芯胶带卷带装置，该方案采用无极调速机构利用电磁调速电机驱动实现输送带的可调速收放带工作，其调速技术老旧、工作效率低、调速反应时间长，难以满足智能化调速的要求。
技术实现思路
[0010]针对现有连续带式输送机配套使用的收放带装置在控制精确与可靠性方面所存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种连续带式输送机用收放带装置，其能够配套于连续带式输送机，并且控制精度高，可靠性高。
[0011]为了达到上述目的，本专利技术提供的连续带式输送机用收放带装置，包括收放带组件，所述收放带组件包括控制机构、驱动机构、卷筒机构，所述驱动机构驱动卷筒机构进行
收带或放带动作，所述控制机构控制驱动机构的工作状态；所述收放带装置还包括测量组件，所述控制机构通过测量组件实时测量卷筒机构中卷筒进行收带或放带动作时，处于卷筒最外层的输送带带速以及卷曲输送带直径，所述控制机构根据测量到的卷筒最外层输送带带速以及卷曲输送带直径来实时调整驱动机构的工作状态，以控制收带或放带过程中输送带保持恒定带速运行。
[0012]进一步的，所述测量组件能够同步测量卷筒机构中卷筒最外层的输送带带速以及输送带的收放带角度。
[0013]进一步的，所述测量组件包括弹性测量架，测速传感器以及倾角传感器，所述测速传感器与倾角传感器安置在所述弹性测量架上，所述弹性测量架的一端通过弹性压力预压在卷筒机构中卷筒最外层的输送带上，并能够随卷筒机构中卷曲输送带直径的变化同步形成对应的倾角变化，所述测速传感器随弹性测量架抵接卷筒机构中卷筒最外层的输送带实时测量输送带带速；所述倾角传感器能够实时测量弹性测量架的倾角。
[0014]进一步的，所述控制机通过采集在收放带过程中卷曲输送带直径，由此确定当前输送带线速度的控制值，对比测量得到的当前最外层输送带带速，对驱动机构输出转速进行控制，以控制输送带线速度。
[0015]进一步的，所述控制机同步采集驱动机构输出扭矩的变化率大小，判断此刻的张力的大小，通过调整驱动机构的输出转速，进行张力大小控制。
[0016]进一步的，所述收放带装置还包括改向组件，所述改向组件配合卷筒机构设置，以对输送带的运行方向形成约束。
[0017]进一步的，所述改向组件由多组改向滚筒配合构成。
[0018]进一步的，所述驱动机构由至少一个变频减速电机构成。
[0019]进一步的，所述卷筒机构包括机架、卷筒以及轴承座，所述轴承座安置在机架上，所述卷筒通过轴承座安置在机架上。
[0020]进一步的，所述机架上设置有与轨道相配合的车轮。
[0021]本专利技术提供的方案能够适用于连续带式输送机收放带工作，摒弃常规方式，创新的自动采集卷筒直径信号以及输送带带速信号，并据此来实时调节电机转速，控制收放带工作中输送带的恒定带速运行，实现收放带工作特别是收带工作的可靠运行，有效克服现有技术所存在的问题。
[0022]进一步的，本专利技术提供的方案具体通过增加改向滚筒，采用多种控制信号，提高了装置的调速精度，实现在大容量收放带工作中稳定的恒带速功能。解决了收放带工作中，由于无调速或调速性能差，在负载很大的情况下如收带时，对机械结构的冲击影响，提高连续带式输送机收放带工作的效率，缩短工作周期，智能化的控制模式有效的实现减人增效的目的，降低施工成本，为文明施工，安全生产创造有利条件。
[0023]再者，本专利技术提供的方案整体结构稳定可靠，在实施时，可适用于现有连续带式输送机的收放带装置，整体实用性强。
附图说明
[0024]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0025]图1为本专利技术实例中连续带式输送机用收放带装置的侧视图；
[0026]图2为本专利技术实例中连续带式输送机用收放带装置的立体图；
[0027]图3为本专利技术实例中测量组件的结构示例图；
[0028]图4为本专利技术实例中连续带式输送机用收放带装置的控制原理图；
[0029]图5为本专利技术实例中连续带式输送机用收放带装置进行放带工作的状态图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0031]收放带装置作为连续带式输送机后配套技术中重要的一个环节，用于工作中输送带延伸工作和后续输送带回收工作。而配套于连续带式输送机的收放带装置，在收带或放带的工作过程中，卷轴(或卷筒)上卷绕的输送带直径始终处于不断的变化中，造成输送带的线速度也处于不断的变化中，这样给收放带装置的调速控制带来了很大的问题。
[0032]对本领域技术人员来说，使得收放带装置实现恒带速控制，需要确定输送带的成卷直径，才能精确控制恒带速的收放带过程，细微的带速差别也将造成很大的输送带张力冲击。如果仅通过开环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连续带式输送机用收放带装置，包括收放带组件，所述收放带组件包括控制机构、驱动机构、卷筒机构，所述驱动机构驱动卷筒机构进行收带或放带动作，所述控制机构控制驱动机构的工作状态；其特征在于，所述收放带装置还包括测量组件，所述控制机构通过测量组件实时测量卷筒机构中卷筒进行收带或放带动作时，处于卷筒最外层的输送带带速以及卷曲输送带直径，所述控制机构根据测量到的卷筒最外层输送带带速以及卷曲输送带直径来实时调整驱动机构的工作状态，以控制收带或放带过程中输送带保持恒定带速运行。2.根据权利要求1所述的连续带式输送机用收放带装置，其特征在于，所述测量组件能够同步测量卷筒机构中卷筒最外层的输送带带速以及输送带的收放带角度。3.根据权利要求1所述的连续带式输送机用收放带装置，其特征在于，所述测量组件包括弹性测量架，测速传感器以及倾角传感器，所述测速传感器与倾角传感器安置在所述弹性测量架上，所述弹性测量架的一端通过弹性压力预压在卷筒机构中卷筒最外层的输送带上，并能够随卷筒机构中卷曲输送带直径的变化同步形成对应的倾角变化，所述测速传感器随弹性测量架抵接卷筒机构中卷筒最外层的输送带实时测量输送带带速；所述倾角传感器能够实时测量弹性测量架的倾角。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：符阳，张少聪，吴伟，袁海鹏，齐传刚，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。