工件运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工件运输装置，属于电机生产技术领域，包括主支撑架体、设置在主支撑架体上的传送带组件、设置在传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在定位支架上且位于传送带组件上方的阻挡部件，阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，定位缺口的开口朝向传送带组件的第二端部设置。本实用新型专利技术提供的工件运输装置，由于定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小，工件会在定位缺口的导向作用下最终被阻挡在定位缺口的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件的作用下继续进入到定位缺口内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。同时也使机械手拿取工件更准确方便。同时也使机械手拿取工件更准确方便。

【技术实现步骤摘要】
工件运输装置


[0001]本技术属于电机生产
，具体地说，是涉及一种工件运输装置。

技术介绍

[0002]电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域。其中电机端盖是电机的重要组成部分，电机端盖的作用是在电机的转子安装后将电机壳体的端部封闭同时对电机转子进行限位。在电机生产过程中，电机端盖由毛坯铸件通过数控机床加工制成。在端盖的加工过程中，通常是使用机械手对工件进行运输与安装，但是当两个工序的数控机床距离较远时则需要使用运输装置对端盖进行一定距离的运输后在由机械手进行夹取并安装到机床加工位上。但是现有的运输装置在使用时大多存在着定位不便导致机械手抓取困难的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工件运输装置，旨在解决现有技术中的运输装置存在的工件在运输到位后定位不便导致机械手抓取困难的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种工件运输装置，用于运输工件，包括主支撑架体、设置在所述主支撑架体上的传送带组件、设置在所述传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在所述定位支架上且位于所述传送带组件上方的阻挡部件，所述阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，所述定位缺口的开口朝向所述传送带组件的第二端部设置，所述定位缺口的宽度沿所述传送带组件的运送方向依次减小。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述阻挡部件包括与所述传送带组件的运输面相互平行设置的阻挡板体、以及分别设置在所述阻挡板体两侧的侧面挡板，且所述侧面挡板与所述阻挡板体相互垂直设置。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述侧面挡板上均设置有滑动块体，所述定位支架上还设置有沿传送带组件运送方向设置用于容纳滑动块体的滑动凹槽，所述定位支架与阻挡部件之间设置有调节机构。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述调节机构包括设置在所述定位支架上的调节板、第一端部连接在阻挡部件上第二端贯穿所述调节板的调节销体、及两个套装在调节销体上且位于调节板两侧的调节套。
[0008]在一种可能的实现方式中，两所述侧面挡板之间还设置有端部挡板，所述调节销体贯穿端部挡板设置，所述端部挡板与所述调节板之间设置有弹性件，所述调节销体的第一端部处还设置有防脱帽体。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述弹性件为设置在所述端部挡板与调节板之间的弹簧，所述弹簧套装在所述调节销体外部。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述主支撑架体上还设置有用于检测定位缺口处待拿取工件数量的工件检测单元。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述工件检测单元包括两个相互间隔设置的限位档杆、以及设置在所述定位支架上且用于检测所述限位档杆位置变化的感应单元，所述限位档杆一端转动设置在所述主支撑架体上且位于所述传送带组件的第二端部、且另一端搭设在定位支架的顶部。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述主支撑架体上设置有沿竖直方向设置的转动支柱，所述限位档杆固设在转动支柱的顶部。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述定位缺口整体为等腰三角形，所述定位缺口的开口位于所述等腰三角形的底部处。
[0014]本技术提供的工件运输装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在主支撑架体上设置有传送带组件，在传送带组件第一端部处设置有定位支架。且在定位支架上还设置有阻挡部件，阻挡部件位于传送带组件上方。阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，定位缺口的开口朝向传送带组件的第二端部设置，定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小。本技术工件运输装置，在运输工件时，可以将工件放置到传送带组件的第二端部上，然后工件在传送带组件的作用下会向靠近阻挡部件的方向运动并进入到定位缺口内，由于定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小，工件会在定位缺口的导向作用下最终被阻挡在定位缺口的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件的作用下继续进入到定位缺口内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的工件运输装置的结构图；
[0017]图2为本技术实施例提供的工件运输装置的剖视结构图；
[0018]图3为图1中A处的放大结构示意图。
[0019]图中：1、主支撑架体；2、传送带组件；3、定位支架；4、阻挡部件；41、定位缺口；42、阻挡板体；43、侧面挡板；44、端部挡板；5、滑动块体；6、滑动凹槽；7、调节机构；71、调节板；72、调节销体；73、调节套；74、弹性件；8、工件检测单元；81、限位档杆；82、感应单元；83、转动支柱。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的工件运输装置进行说明。工件运输装置，包括主支撑架体1、设置在主支撑架体1上的传送带组件2、设置在传送带组件2第一端部处的定位支架3、以及设置在定位支架3上且位于传送带组件2上方的阻挡部件4，阻挡部
件4的侧面上还设置有定位缺口41，定位缺口41的开口朝向传送带组件2的第二端部设置，定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小。定位缺口41的底部宽度要小于工件的直径尺寸。
[0022]本实施例提供的工件运输装置，与现有技术相比，通过在主支撑架体1上设置有传送带组件2，在传送带组件2第一端部处设置有定位支架3。且在定位支架3上还设置有阻挡部件4，阻挡部件4位于传送带组件2上方。阻挡部件4的侧面上还设置有定位缺口41，定位缺口41的开口朝向传送带组件2的第二端部设置，定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小。本技术工件运输装置，在运输工件时，可以将工件放置到传送带组件2的第二端部上，然后工件在传送带组件2的作用下会向靠近阻挡部件4的方向运动并进入到定位缺口41内，由于定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小，工件会在定位缺口41的导向作用下最终被阻挡在定位缺口41的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件2的作用下继续进入到定位缺口41内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。
[0023]需要说明的是，传送带组件2一般设置在两个数控机床之间用于零件的运输，此处传送带组件2主要包括两个转动设置在主支撑架体1上的转动轴、饶设在两个转动轴外部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件运输装置，其特征在于，包括主支撑架体、设置在所述主支撑架体上的传送带组件、设置在所述传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在所述定位支架上且位于所述传送带组件上方的阻挡部件，所述阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，所述定位缺口的开口朝向所述传送带组件的第二端部设置，所述定位缺口的宽度沿所述传送带组件的运送方向依次减小。2.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述阻挡部件包括与所述传送带组件的运输面相互平行设置的阻挡板体、以及分别设置在所述阻挡板体两侧的侧面挡板，且所述侧面挡板与所述阻挡板体相互垂直设置。3.如权利要求2所述的工件运输装置，其特征在于，所述侧面挡板上均设置有滑动块体，所述定位支架上还设置有沿传送带组件运送方向设置用于容纳滑动块体的滑动凹槽，所述定位支架与阻挡部件之间设置有调节机构。4.如权利要求3所述的工件运输装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述定位支架上的调节板、第一端部连接在阻挡部件上第二端贯穿所述调节板的调节销体、及两个套装在调节销体上且位于调节板两侧的调节套。5.如权利要求4所述的工件运输装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利民，孟德阳，张伟，刘学东，赵利国，印超，张程，赵树明，张帆，马辉，
申请(专利权)人：河北电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：