折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光切割设备技术领域，公开了一种折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质。所述折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门。本发明专利技术通过主控制板启动电磁阀以控制气缸，并通过气缸控制折叠式气动门运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭电磁阀，并在电磁阀关闭后，通过气缸控制折叠式气动门停止运动；通过利用预设延时以控制折叠式气动门的运动/停止，使得折叠式气动门在停止运动后不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定，从而提高激光切割设备工作时的稳定性。从而提高激光切割设备工作时的稳定性。从而提高激光切割设备工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质


[0001]本专利技术涉及激光切割设备
，尤其涉及一种折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质。

技术介绍

[0002]激光切割是将激光束照射到工件表面时释放的能量使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。激光切割机有精度高、切割效率高、切缝窄等显著优势。同时，由于不受切割图案限制，激光切割机可进行自动排版，从而降低加工成本。
[0003]目前，激光切割机在工作时，主控制板发出信号启动电磁阀，气体进入/跑出气缸，通过气缸推动折叠式气动门上升/下降；在折叠式气动门触碰(上/下)到位传感器的信号时，(上/下)到位传感器将信号传回激光切割机的主控制板；主控制板下发命令关闭电磁阀以使气体阻断；气体关闭后，气缸停止运动；在惯性作用下，折叠式气动门还会继续上升/下降一小段时间，使得折叠式气动门撞倒阻挡限位块，不仅会撞坏(上/下)到位感应器，还会导致激光切割设备晃动，从而导致激光切割设备工作时的稳定性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质，旨在提高激光切割设备工作时的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种折叠式气动门控制方法，所述折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门，所述折叠式气动门控制方法包括如下步骤：
[0006]通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；
[0007]在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
[0008]优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：
[0009]通过所述主控制板发出第一信号，并通过所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动；
[0010]在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述进气控制装置以阻断所述气体进入所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
[0011]优选地，所述激光切割设备包括二联体，所述通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动
的步骤包括：
[0012]根据所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制所述气体进入气缸，同时调节所述二联体以使所述气缸中所述气体的气压达到恒定状态，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门向上运动。
[0013]优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：
[0014]通过所述主控制板发出第二信号，并通过所述第二信号启动所述电磁阀的出气控制装置以控制所述气缸出气，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向下运动；
[0015]在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述出气控制装置以阻断所述气缸出气，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
[0016]优选地，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，所述折叠式气动门控制方法还包括：
[0017]获取所述气缸的样本运动时间和所述折叠式气动门的样本惯性运动时间，并根据所述样本运动时间和所述样本惯性运动时间，确定惯性延时。
[0018]优选地，所述激光切割设备包括到位传感器和按键，所述到位传感器包括上到位传感器和下到位传感器，所述通过所述主控制板启动电磁阀以控制所述气缸的步骤之前，所述折叠式气动门控制方法还包括：
[0019]若所述上或下到位传感器检测不到所述折叠式气动门，则通过所述按键控制所述折叠式气动门向下运动，直至所述折叠式气动门运动至被所述下到位传感器检测到。
[0020]优选地，所述在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤之后，所述折叠式气动门控制方法还包括：
[0021]在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，若执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败，则向所述主控制板反馈执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动失败的故障信息，并通过所述主控制板重新设置延时时间。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种折叠式气动门控制装置，所述折叠式气动门控制装置包括：
[0023]启动模块，用于通过主控制板启动电磁阀以控制气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；
[0024]停止模块，用于在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种激光切割设备，所述激光切割设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的折叠式气动门控制程序，所述折叠式气动门控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的折叠式气动门控制方法的步骤。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有折叠式气动门控制程序，所述折叠式气动门控制程
序被处理器执行时实现如上所述的折叠式气动门控制方法的步骤。
[0027]本专利技术提出的折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质；所述折叠式气动门控制方法应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门，所述折叠式气动门控制方法包括：通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。本专利技术通过主控制板启动电磁阀用来控制气缸运动，并通过气缸控制折叠式气动门运动；在折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过主控制板关闭电磁阀用来控制气缸停止运动，并在电磁阀关闭后，通过气缸控制折叠式气动门停止运动；通过利用预设延时以控制折叠式气动门的运动/停止，使得折叠式气动门在停止运动时不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定，从而提高激光切割设备工作时的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式气动门控制方法，其特征在于，所述折叠式气动门防撞方法应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括主控制板、电磁阀、气缸以及折叠式气动门，所述折叠式气动门控制方法包括如下步骤：通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。2.如权利要求1所述折叠式气动门控制方法，其特征在于，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：通过所述主控制板发出第一信号，并通过所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述进气控制装置以阻断所述气体进入所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动。3.如权利要求2所述折叠式气动门控制方法，其特征在于，所述激光切割设备包括二联体，所述通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向上运动的步骤包括：根据所述第一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制所述气体进入气缸，同时调节所述二联体以使所述气缸中所述气体的气压达到恒定状态，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门向上运动。4.如权利要求1所述折叠式气动门控制方法，其特征在于，所述通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸，并通过所述气缸控制所述折叠式气动门停止运动的步骤包括：通过所述主控制板发出第二信号，并通过所述第二信号启动所述电磁阀的出气控制装置以控制所述气缸出气，以及通过所述气缸推动所述折叠式气动门向下运动；在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时，通过所述主控制板关闭所述出气控制装置以阻断所述气缸出气，并通过所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜先，唐守军，齐济，甘光海，贾长桥，叶凯云，颜广文，李建平，陈立彦，徐兆华，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：