本发明专利技术涉及筒类工件加工方法，公开了一种圆筒加工方法，基于圆筒内撑工装，所述圆筒内撑工装包括回转机构和若干伸缩机构，所述回转机构包括转动连接的回转支撑座与转动部，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构远离所述回转机构的一端安装有滚轮，所述薄壁圆筒的圆度校正方法包括如下步骤：将所述圆筒内撑工装移动到所述薄壁圆筒的目标区域并停止；控制各所述伸缩机构向其外侧伸出相同行程，使各所述滚轮接触所述薄壁圆筒的内壁；通过所述回转机构带动各所述滚轮贴合所述薄壁圆筒的内壁回转一圈。此外，本发明专利技术涉及一种圆筒加工用控制装置以及机器可读存储介质。本发明专利技术能够使用较少的伸缩机构完成圆度矫正，简化结构。简化结构。简化结构。
【技术实现步骤摘要】
圆筒加工方法、圆筒加工用控制装置及机器可读存储介质
[0001]本专利技术涉及筒类工件加工方法，具体地，涉及一种圆筒加工方法。此外，本专利技术还涉及一种圆筒加工用控制装置、以及用于执行所述圆筒加工方法的机器可读存储介质。
技术介绍
[0002]在食品、化工、石油、冶金、航空、航天等诸多行业中，薄壁筒型零件应用广泛，而薄壁筒型零件在加工时对焊接件精度要求较高，薄壁筒工件尺寸进度较难保证。
[0003]薄壁筒体两两组对环缝焊接，是制造中极其重要的一环。这是因为当筒体相对刚性较低时，环缝焊接的对中性差并且错边量大，无法保证所需的焊接质量。通常，需要利用撑圆工装克服变形，将各个筒段之间周向对准后再进行环缝焊接。
[0004]在生产车间中，不同型号的薄壁圆筒对接时，需要不同规格的内撑工装或外箍工装，造成工装数量很多，投入成本高，占用场地且更换效率低。
[0005]现有技术通常采用很多的支撑结构支撑在薄壁圆筒的内壁上，导致结构复杂。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种圆筒加工方法，该圆筒加工方法能够使用较少的伸缩机构完成圆度矫正，简化结构。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种圆筒加工方法，基于圆筒内撑工装，所述圆筒内撑工装包括回转机构和若干伸缩机构，所述回转机构包括转动连接的回转支撑座与转动部，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构远离所述回转机构的一端安装有滚轮，所述圆筒加工方法包括如下步骤：将所述圆筒内撑工装移动到所述圆筒的目标区域；控制各所述伸缩机构向其外侧伸出，使各所述滚轮接触所述圆筒的内壁；通过所述回转机构带动各所述滚轮贴合所述圆筒的内壁回转至少一圈。
[0008]可选地，将所述圆筒内撑工装移动到所述圆筒的目标区域之前，将所述回转机构的回转轴线与所述薄壁圆筒的轴线重合。
[0009]可选地，至少一个所述伸缩机构上设置有力检测装置；所述圆筒加工方法还包括：获取在所述回转机构带动各所述滚轮贴合所述圆筒的内壁回转的过程中，所述力检测装置检测到的应力值；根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行。
[0010]可选地，根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行，包括：在所述力检测装置检测到的应力值与参考值之间的偏离值大于所述预设阈值的情况下，提升所述伸缩机构施加的控制力；在所述力检测装置检测到的力值与参考值之间的偏离值小于所述预设阈值的情况下，减小所述伸缩机构施加的控制力。
[0011]具体地，所述参考值为各所述力检测装置检测到的应力值的平均值，或者为预设值。
[0012]可选地，根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行，包括：在所述力检测装置检测到的应力值满足预设条件的情况下，控制所述伸缩机构再次回转。
[0013]具体地，所述预设条件为所述力检测装置反馈的力的极差、极值或方差大于预设阈值，或者为各所述力检测装置反馈的力的极差、极值或方差的平均值大于预设阈值。
[0014]进一步地，所述回转机构包括转动连接的回转支撑座与转动部所述转动部包括与回转驱动机构传动连接的转动机构以及与所述转动机构同轴连接的安装座，所述伸缩机构的第一端固定连接在所述安装座上。
[0015]进一步地，所述伸缩机构还包括伸缩驱动机构和第一端安装有所述滚轮的伸缩件，该伸缩件的第二端通过所述伸缩驱动机构与所述安装座连接，其中，调整所述伸缩驱动机构的伸缩行程，以调整内撑直径。
[0016]可选地，所述伸缩机构还包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构与固定连接，所述伸缩件的第二端与所述伸缩导向机构滑动连接。
[0017]可选地，所述圆筒内撑工装还包括支撑机构、上下驱动机构和上下导向机构，所述支撑机构包括支撑件和传动件，所述传动件通过连接件与所述回转机构连接，所述上下导向机构安装在所述支撑件与所述传动件之间，所述上下驱动机构安装在所述传动件，且与所述上下导向机构传动连接，其中启动所述上下驱动机构，使所述上下驱动机构沿上下方向移动，调整所述回转机构的竖向行程。
[0018]更优选地，所述圆筒加工方法还包括：在所述圆筒的轴向上移动所述圆筒内撑工装的位置，并控制所述圆筒内撑工装加工整个所述圆筒的圆度。
[0019]此外，本专利技术还提供一种圆筒加工用控制装置，其中，该控制装置用于控制执行上述任一技术方案所述的圆筒加工方法。
[0020]进一步地，本专利技术提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其中，该指令用于使得机器执行上述任一技术方案所述的圆筒加工方法。
[0021]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术采用驱动伸缩机构伸出，使伸缩机构端部的滚轮与圆筒内壁接触，从而，在回转机构的带动下，使得滚轮贴合圆筒内壁回转至少一圈，使用很少的伸缩机构，就能够实现对圆筒目标区域的圆度矫正。如此，可以减少圆筒内撑工装中的伸缩机构的数量，简化结构。而且，能够适用于多种型号的圆筒对接，工装效率高，投入成本低。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0025]图1是本专利技术具体实施方式的圆筒内撑工装的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术具体实施方式的圆筒内撑工装的伸缩机构的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术具体实施方式的圆筒加工方法的流程框图；
[0028]图4是本专利技术具体实施方式的圆筒内撑工装的工作过程示意图；
[0029]图5是本专利技术具体实施方式的一个力检测装置检测到的应力值的曲线；
[0030]图6是本专利技术具体实施方式的下一个伸缩机构施加的控制力的曲线；
[0031]图7是本专利技术具体实施方式的下下个伸缩机构施加的控制力的曲线。
[0032]附图标记说明
[0033]1支撑机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11支撑件
[0034]12传动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13连接件
[0035]2上下驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3上下导向机构
[0036]4回转驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5回转机构
[0037]51固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52转动机构
[0038]53安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6伸缩驱动机构
[0039]7伸缩导向机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8伸缩件
[0040]9滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒加工法，其特征在于，基于圆筒内撑工装，所述圆筒内撑工装包括回转机构(5)和若干伸缩机构，所述回转机构(5)包括转动连接的回转支撑座与转动部，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构远离所述回转机构(5)的一端安装有滚轮(9)，所述圆筒加工方法包括如下步骤：将所述圆筒内撑工装移动到所述圆筒的目标区域；控制各所述伸缩机构向其外侧伸出，使各所述滚轮(9)接触所述圆筒的内壁；通过所述回转机构(5)带动各所述滚轮(9)贴合所述圆筒的内壁回转至少一圈。2.根据权利要求1所述的圆筒加工方法，其特征在于，将所述圆筒内撑工装移动到所述圆筒的目标区域之前，将所述回转机构(5)的回转轴线与所述圆筒的轴线重合。3.根据权利要求1所述的圆筒加工方法，其特征在于，至少一个所述伸缩机构上设置有力检测装置；所述圆筒加工方法还包括：获取在所述回转机构(5)带动各所述滚轮(9)贴合所述圆筒的内壁回转的过程中，所述力检测装置检测到的应力值；根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行。4.根据权利要求3所述的圆筒加工方法，其特征在于，根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行，包括：在所述力检测装置检测到的应力值与参考值之间的偏离值大于预设阈值的情况下，提升所述伸缩机构施加的控制力；在所述力检测装置检测到的力值与参考值之间的偏离值小于所述预设阈值的情况下，减小所述伸缩机构施加的控制力。5.根据权利要求4所述的圆筒加工方法，其特征在于，所述参考值为各所述力检测装置检测到的应力值的平均值，或者为预设值。6.根据权利要求3所述的圆筒加工方法，其特征在于，根据所述力检测装置检测到的应力值，控制所述伸缩机构的运行，包括：在所述力检测装置检测到的应力值满足预设条件的情况下，控制所述伸缩机构再次回转。7.根据权利要求6所述的圆筒加工方法，其特征在于，所述预设条件为所述力检测装置反馈的力的极差、极值或方差大于预设阈值，或者为各所述力检测装置反馈的力的极差、极值或方差的平均值大于预设阈值。8.根据权利要求1所述的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，孟斌，徐丽，黄杰灵，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。