本发明专利技术属于智慧交通技术领域，公开了一种路口交通调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；控制所述待通过车辆通过路口。通过基于通行控制信号的整体规划，基于交通情况指挥车辆通过数量，不但提高了交通调度的灵活性，而且降低了混乱程度，进而提高了通行效率。而提高了通行效率。而提高了通行效率。
【技术实现步骤摘要】
路口交通调度方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智慧交通
，尤其涉及一种路口交通调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前自动驾驶技术日趋成熟，车辆的自动驾驶以及远程驾驶的技术也在不断完善的过程中。而基于自动驾驶所出现的智慧交通技术逐渐浮出水面。
[0003]智慧交通中最重要的也是最复杂的一部分就是大型路口无人驾驶车辆的调度问题，如果仅仅依靠各个车辆自动驾驶规则通过路口，将混乱不堪，因此如何有序的控制路口车辆快速通过成为亟待解决的技术问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种路口交通调度方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何有序的控制路口车辆快速通过的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种路口交通调度方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值，所述交通路口包括至少一条车道；
[0008]将所述车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；
[0009]根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；
[0010]在所述通行控制信号为当前车道通行时，控制所述待通过车辆通过路口，并控制所述等候车辆向前行驶，所述当前车道中所有车辆的行驶速度均相同。
[0011]可选的，所述根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：
[0012]根据所述通行控制信号确定当前车道的通行时间；
[0013]根据所述通行时间和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆。
[0014]可选的，所述根据所述通行时间和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：
[0015]获取车辆期望通行速率；
[0016]根据所述当前车道的通行时间和车辆期望通行速率确定允许通行距离；
[0017]根据所述允许通行距离和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进
行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆。
[0018]可选的，所述根据所述允许通行距离和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：
[0019]在所述车辆距离路口的距离值大于等于允许通行距离时，判定所述车辆为等候车辆；
[0020]在所述车辆距离路口的距离值小于允许通行距离时，判定所述车辆为待通过车辆。
[0021]可选的，所述获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值之前，还包括：
[0022]获取所述各车道的排队长度信息；
[0023]根据所述排队长度信息分配所述各车道的通过时间权重；
[0024]根据所述各车道的通过时间权重为所述各车道分配对应的通行时间；
[0025]根据所述各车道对应的通行时间确定交通路口的控制信号。
[0026]可选的，所述根据所述各车道的通过时间权重为所述各车道分配对应的通行时间，包括：
[0027]根据预设路口交通调度模型对各车道进行分组，得到多个通行组；
[0028]根据所述通行组和各车道的通过时间权重确定各通行组的车辆通行时间；
[0029]根据所述各通行组的车辆通行时间为所述各车道分配对应的通行时间。
[0030]可选的，所述在所述通行控制信号为当前车道通行时，控制所述待通过车辆通过路口，并控制所述等候车辆向前行驶，包括：
[0031]在所述通行控制信号为当前车道通行时，获取路口交通情况；
[0032]在所述路口交通情况为通行顺畅时，控制所述待通过车辆通过路口并控制所述等候车辆向前行驶；
[0033]在所述交通情况为行人通过时，获取行人通过后的剩余通行时间；
[0034]根据所述剩余通行时间从所述待通过车辆中确定当前通行车辆；
[0035]控制所述当前通行车辆通过路口。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种路口交通调度装置，所述路口交通调度装置包括：
[0037]获取模块，用于获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值，所述交通路口包括至少一条车道；
[0038]处理模块，用于将所述车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；
[0039]所述处理模块，还用于根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；
[0040]控制模块，用于在所述路口通行控制信号为当前车道通行时，控制所述待通过车辆通过路口并控制所述等候车辆向前行驶，所述当前车道中所有车辆的行驶速度均相同。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种路口交通调度设备，所述路口交通调度设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路口交通调
度程序，所述路口交通调度程序配置为实现如上文所述的路口交通调度方法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有路口交通调度程序，所述路口交通调度程序被处理器执行时实现如上文所述的路口交通调度方法的步骤。
[0043]本专利技术获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值，所述交通路口包括至少一条车道；将所述车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；在所述通行控制信号为当前车道通行时，控制所述待通过车辆通过路口，并控制所述等候车辆向前行驶，所述当前车道中所有车辆的行驶速度均相同。通过对相同车道的车辆组网，分别控制各个车道的车辆统一行动，并根据交通路口的控制信号确定每个组网中每次通过车辆的数量，以达到有序通过路口的目的，通过基于通行控制信号的整体规划，基于交通情况指挥车辆通过数量，不但提高了交通调度的灵活性，而且降低了混乱程度，进而提高了通行效率。
附图说明
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口交通调度方法，其特征在于，所述路口交通调度方法包括：获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值，所述交通路口包括至少一条车道；将所述车道中的车辆进行组网，得到至少一条组网队列，所述组网队列的数量与车道的数量相同，每条所述组网队列中包含待通过车辆以及等候车辆，所述待通过车辆均为即将通过路口的车辆，所述等候车辆为等候通过路口的车辆；根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆；在所述通行控制信号为当前车道通行时，控制所述待通过车辆通过路口，并控制所述等候车辆向前行驶，所述当前车道中所有车辆的行驶速度均相同。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各车辆距离路口的距离值以及通行控制信号对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：根据所述通行控制信号确定当前车道的通行时间；根据所述通行时间和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行时间和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：获取车辆期望通行速率；根据所述当前车道的通行时间和车辆期望通行速率确定允许通行距离；根据所述允许通行距离和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许通行距离和各车辆距离路口的距离值对当前组网队列中的车辆进行分组，确定所述待通过车辆以及等候车辆，包括：在所述车辆距离路口的距离值大于等于允许通行距离时，判定所述车辆为等候车辆；在所述车辆距离路口的距离值小于允许通行距离时，判定所述车辆为待通过车辆。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通路口的通行控制信号以及当前组网队列中各车辆距离路口的距离值之前，还包括：获取所述各车道的排队长度信息；根据所述排队长度信息分配所述各车道的通过时间权重；根据所述各车道的通过时间权重为所述各车道分配对应的通行时间；根据所述各车...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，陈运星，殷国栋，李蒗，吴钊，刘祯，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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