一种汽车四轮定位仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车四轮定位仪，属于汽车行驶安全检测设备技术领域；其包括立柱以及成像装置，横梁，横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，中间部与立柱的端部转动连接，中间部的两端分别与折叠部铰接，成像装置设置于折叠部远离中间部的一端；折叠组件，设置于中间部和折叠部之间，折叠组件能够驱动折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，折叠部平行于中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，折叠部相对中间部倾斜设置；旋转组件，设置于中间部与立柱的之间，旋转组件能够驱动中间部绕自身轴线旋转。本实用新型专利技术能够折叠，减小横梁的跨度。横梁可以旋转，对不同位置的车辆进行扫描测试。进行扫描测试。进行扫描测试。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车四轮定位仪


[0001]本技术涉及汽车行驶安全检测设备
，尤其涉及一种汽车四轮定位仪。

技术介绍

[0002]基于计算机视觉的汽车四轮定位仪通常包括：一个竖直立柱和立柱上横向固定的支撑横梁，为了能够采集车辆两侧的数据，需要将数据采集系统分置在支撑横梁的两侧，另外，车辆检测和维修期间，其停放位置会发生变化，成像系统需要能够采集不同停放位置车辆的轮胎信息，完成四轮定位作业，通常采用升降立柱高度实现对不同位置车辆的轮胎数据采集。
[0003]但是，横向设置的支撑横梁的长度过长，存在以下缺陷：1、横梁严重影响了工作场地的通过性，降低了场地的空间利用率。2、这种类型的定位仪在运输过程中需要很大的包装箱用于包装横梁，运输不便，运输费用高。3、这种类型的定位仪需要固定立柱和横梁系统，安装和维护非常不便。
[0004]升降立柱采集不同位置车辆轮胎信息的方式，存在以下缺陷：1、为了满足升降的需求，横梁多采用多级折叠，使得横梁笨重、粗大；2、升降横梁需要有较高的纵向作业空间，限制了作业场地的选择；3、立柱结构复杂，运输、安装和维修难度加大，提高了各项成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种汽车四轮定位仪，用以解决现有定位仪的横梁跨度过大，不便收纳和不同位置的车辆轮胎信息采集困难的问题。
[0006]本技术提供一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，还包括：
[0007]横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；
[0008]折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；
[0009]旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。
[0010]进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。
[0011]进一步的，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。
[0012]进一步的，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。
[0013]进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及齿轮传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述齿轮传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。
[0014]进一步的，所述旋转组件包括转动驱动件以及链传动机构，所述转动驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述转动驱动件经由所述链传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。
[0015]进一步的，所述旋转组件包括第二直线驱动件以及齿轮齿条传动机构，所述第二直线驱动件的机体与所述立柱的顶部固定连接，所述第二直线驱动件经由所述齿轮齿条传动机构与所述中间部连接，以供驱动所述中间部旋转。
[0016]进一步的，所述立柱的下方设有安装平台，所述安装平台与所述立柱的底部固定连接，所述安装平台的底部设有多个万向轮。
[0017]进一步的，所述成像装置包括壳体、光源以及摄像头，所述摄像头嵌设于所述壳体中且朝向待测车辆设置，所述折叠部经所述壳体与所述摄像头连接，所述光源设置于所述壳体上且相对待测车辆设置。
[0018]进一步的，所述立柱的一侧设有控制器，所述控制器与所述折叠组件和旋转组件电性连接，所述控制器能够控制所述折叠组件和旋转组件的运动。
[0019]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0020](1)本技术的一种汽车四轮定位仪，设置有可折叠的横梁，横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，中间部与立柱的端部转动连接，中间部的两端分别与折叠部铰接，折叠部可以相对中间部转动，成像装置设置于折叠部远离中间部的一端，折叠部在移动时可以带动成像装置移动。
[0021](2)本技术的一种汽车四轮定位仪，在中间部和折叠部之间设有折叠组件，折叠组件能够驱动折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，折叠部只有伸展位置和折叠位置两个位置，可以更加方便和快捷的转换。在伸展位置，折叠部平行于中间部设置，两折叠部与中间部同轴设置，组成一个整体梁，可以方便位于两侧的成像装置对车辆的识别和检测。在折叠位置，折叠部相对中间部倾斜设置，此时，定位仪的横梁被缩短，所需收纳空间较小，可以方便对定位仪进行运输和安装。
[0022](3)本技术的一种汽车四轮定位仪，在中间部与立柱的之间设有旋转组件，旋转组件能够驱动中间部绕自身轴线旋转，中间部可以带动折叠部转动和成像装置一起转动，成像装置的扫描角度可以适应性调整，从而对不同位置的汽车进行图像识别和检测。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术的折叠部在折叠位置的结构示意图；
[0025]图2是本技术的折叠部在伸展位置的结构示意图；
[0026]图3是本技术中折叠组件和旋转组件的连接结构示意图；
[0027]图中，立柱100、轴承座110、安装平台120、成像装置200、壳体210、摄像头220、横梁300、中间部310、折叠部320、折叠组件400、第一直线驱动件410、衔接件420、旋转组件500、转动驱动件510、齿轮传动机构520、控制器600。
具体实施方式
[0028]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0029]请参阅图1至图3，本实施例中的一种汽车四轮定位仪，包括立柱100以及成像装置200，立柱100和成像装置200作为现有技术直接选用。汽车四轮定位仪还包括横梁300、折叠组件400以及旋转组件500。
[0030]横梁300包括水平设置的中间部310以及设置于中间部310两侧的折叠部320，中间部310与立柱100的端部转动连接，中间部310的两端分别与折叠部320铰接，折叠部320可以相对中间部310转动，成像装置200设置于折叠部320远离中间部310的一端，折叠部320在移动时可以带动成像装置200移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车四轮定位仪，包括立柱以及成像装置，其特征在于，还包括：横梁，所述横梁包括水平设置的中间部以及设置于中间部两侧的折叠部，所述中间部与所述立柱的端部转动连接，所述中间部的两端分别与所述折叠部铰接，所述成像装置设置于所述折叠部远离所述中间部的一端；折叠组件，设置于所述中间部和所述折叠部之间，所述折叠组件能够驱动所述折叠部在一伸展位置和一折叠位置间转换，在伸展位置，所述折叠部平行于所述中间部设置，以供形成水平设置的整体梁结构，在折叠位置，所述折叠部相对所述中间部倾斜设置；旋转组件，设置于所述中间部与所述立柱的之间，所述旋转组件能够驱动所述中间部绕自身轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件相对所述折叠部和所述中间部的铰接处设置，所述第一直线驱动件的两端分别与所述折叠部和所述中间部铰接。3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述折叠组件包括第一直线驱动件以及衔接件，所述第一直线驱动件与所述中间部连接且平行于所述中间部设置，所述衔接件的一端与所述中间部铰接，所述衔接件的另一端越过所述折叠部和所述中间部的铰接处与所述折叠部铰接。4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪，其特征在于，所述立柱的顶部设有轴承座，所述轴承座与所述立柱固定连接，所述中间部插设于所述轴承座中且与所述轴承座转动连接。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，
申请(专利权)人：武汉珈悦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：