站台门驱动单元用制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机上并与驱动电机的电机轴连接，包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。本实用新型专利技术系统安全性和可靠性高，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。到位锁闭难和安全可靠性差的问题。到位锁闭难和安全可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
站台门驱动单元用制动装置


[0001]本技术涉及城市轨道交通及高速铁路站台门
，特别是涉及一种站台门驱动单元用制动装置。

技术介绍

[0002]轨道站台门系统中，多采用直流电机、机械锁或者电磁锁加零位开关的方式实现门体驱动控制及门到位锁闭功能，系统多利用直流电机的霍尔信号反馈实现对门体位置的定位，但当断电或者电信号丢失的情况发生后，系统就会丢失相应的位置信息，此时则需通过零位开关进行复位并重新确定门体零位。该类制动装置适合具有确定动作方向和确定行程的运动，具有很好的适应性和可靠性，并且在轨道交通站台门上获得了成功。但当站台门系统出现了一些特殊工况条件，例如开门动作下电机既有可能是正转又有可能是反转、运动结束位置不确定、不同位置要对门体进行锁闭等，在这些情况下传统站台门制动装置则失去了其适应性和可靠性，也无法为系统的安全要求提供可靠的基础。
[0003]现有市面上推出了一款全开移动式新型站台门，该站台门可以实现任意位置开门和超大门开度的功能，但全开移动式新型站台门对于系统的制动功能要求非常高。该站台门所有的门单元体都可以动，主移动门的开门位置方向不定、行程不定，重新上电后缺少方向和位置判断依据，即便采用零位开关，也会因无法确定门体的具体位置和正反方向从而难以实现“归零”；同时，不确定的行程使站台门的点对点机械锁闭变得困难。以上这些问题，给此类新型站台门的安全性和可靠性提出了重大的挑战。
[0004]因此，亟待开发一种基于全开移动式新型站台门使用条件的安全可靠、断电自复位、兼顾成本的驱动单元用制动装置。

技术实现思路

[0005]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种站台门驱动单元用制动装置，该制动装置采用在成本低廉的驱动电机基础上进行模块加装，以实现全开移动式站台门门体的锁闭，从根本上解决了所有门体均可动作的全开移动式站台门的锁闭功能要求。
[0006]本技术是这样实现的，一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机上并与驱动电机的电机轴连接，包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。
[0007]优选的，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次套设在电机轴上，所述磁轭组件在靠近衔铁侧开设有容纳所述弹簧的弹簧槽，所述弹簧一端与磁轭组件相抵接，一端与衔铁相抵接；所述轴套通过紧定螺钉与电机轴连接固定，使衔铁在得失电时可在轴套和磁轭组件之间移动，所述摩擦片位于联结板和衔铁之间并固定在衔铁上，所述联结板固定在驱动电机上。
[0008]优选的，所述驱动电机为直流无刷减速电机。
[0009]优选的，所述绝对值编码器为齿轮多圈绝对值编码器。
[0010]本技术具有的优点和积极效果是：
[0011]本技术的制动装置不同于以往应用于确定动作方向和确定行程的站台门门体制动，创新引入电机制动器和绝对值编码器模块，为双向运动的不定行程的站台门，奠定了驱动单元锁闭功能的硬件基础，颠覆以往采用门体结构锁闭的设计，利用电机轴制动抱死来实现门体锁闭功能；该站台门驱动单元用制动装置，采用直流无刷减速电机，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能，该装置安全性和可靠性非常高，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术实施例提供的站台门驱动单元用制动装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的电机制动器内部的结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1、驱动电机；101、电机轴；
[0017]2、电机制动器；201、磁轭组件；202、轴套；203、衔铁；204、摩擦片；205、联结板；206、弹簧；207、紧定螺钉；
[0018]3、绝对值编码器。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1和图2，本实施例提供一种站台门驱动单元用制动装置，所述制动装置安装在驱动电机1上并与驱动电机1的电机轴101连接，包括电机制动器2和绝对值编码器3，所述驱动电机1的电机轴101穿过电机制动器2并与绝对值编码器3相连；所述电机制动器2用于失电后将电机轴101抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器3用于对电机轴101的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。使得即便在断电后门体被人为移动了，复电后依旧可以根据绝对值编码器3输出的具体位置信息，获得准确的相对零点位置。其中，所述驱动电机1为直流无刷减速电机，采用直流无刷减速电机与电机制动器2和绝对值编码器3配合，成本低，控制简单，断电不失位置信息，断电自动锁闭，保证意外情况下的站台门安全防护功能。所述绝对值编码器3为齿轮多圈绝对值编码器，具体型号可选用上海了淼自动化GME
‑
58
‑
RS
‑
13/12
‑
0.5
‑
10/28
‑
SGM
‑
65
‑
B绝对值编码器。
[0023]所述电机制动器2包括磁轭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站台门驱动单元用制动装置，其特征在于，所述制动装置安装在驱动电机上并与驱动电机的电机轴连接，包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。2.根据权利要求1所述的站台门驱动单元用制动装置，其特征在于，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘红娇，沈志军，刘长和，李毅，张军，杨占良，龙志斌，肖绪刚，肖爽，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：