一种管片拼装机仿真训练模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管片拼装机仿真训练模拟器，包括主机箱体、显示器、左支撑体、右支撑体、L形支撑架、支架和VR定位器；所述主机箱体底部固定有基座，主机箱体顶部固定有对称的左支撑体和右支撑体，所述主机箱体、基座、左支撑体和右支撑体形成一体结构；所述显示器安装在左支撑体和右支撑体的上，显示器上部连接有L形支撑架，所述L形支撑架两侧连接有一对对称的支架，两支架端部分别连接有一个VR定位器。本实用新型专利技术显示器通过支撑体与主机箱体连接为一体，结构紧凑，通过L形支架安装VR定位器，VR定位器能够精准定位，模拟捕捉学员的动作，通过模拟器可以更加灵活的开展驾驶操作、维修保养的实训和教学。维修保养的实训和教学。维修保养的实训和教学。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机仿真训练模拟器


[0001]本技术涉及一种工程车辆模拟训练装置，具体是一种管片拼装机仿真训练模拟器。

技术介绍

[0002]管片拼装机又叫做举重臂，为一种安置在盾尾部，可以快速的将管片拼装固定形式的起重设备。进行开挖后的隧道需要洞外预制好的钢筋混凝土管片进行长久性保护，管片的拼装机的功能就是将管片快速准确的安装到刚刚开挖好的隧道表面，用来支护隧道表面，防止地下水的渗透与地表的沉降，管片承担的为盾构前进的推进反力。盾构管片的拼装机构为一种典型机电液产品，也是组成盾构装配系统的关键子系统，管片拼装机的功能会直接的影响到管片拼装质量与隧道的施工效率。
[0003]目前管片拼装机操作者的培训在实机上进行，由于机器设备数量有限，且实机操作对安全保障要求较高，为此学员的实机操作时间收到大大限制。为此为了更好的对操作人员进行安全有效的培训，管片拼装机培训模拟器应运而生。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种管片拼装机仿真训练模拟器，安全可靠，能够较好地适用于操作培训。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管片拼装机仿真训练模拟器，包括主机箱体、显示器、左支撑体、右支撑体、L形支撑架、支架和VR定位器；所述主机箱体底部固定有基座，主机箱体顶部固定有对称的左支撑体和右支撑体，所述主机箱体、基座、左支撑体和右支撑体形成一体结构；所述显示器安装在左支撑体和右支撑体的上，显示器上部连接有L形支撑架，所述L形支撑架两侧连接有一对对称的支架，两支架端部分别连接有一个VR定位器。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术显示器通过支撑体与主机箱体连接为一体，结构紧凑，节省空间，通过L形支架安装VR定位器，VR定位器能够精准定位，模拟捕捉学员的动作，并通过显示器较好地模拟管片拼装机的实际工作环境，通过模拟器可以更加灵活的开展驾驶操作、维修保养的实训和教学，降低考核成本并规模化进行训练和考核，改善传统培训模式下，作业人员对起重机械的真实结构和操作缺乏认识的问题，培养作业人员对起重机械故障排除、驾驶操作和应急事故处理的能力。
[0007]本技术进一步的，所述主机箱体上部还设置有中间支撑体，所述中间支撑体位于左支撑体和右支撑体之间，中间支撑体连接在显示器与主机箱体之间，中间支撑体中部有走线空间。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：中间支撑体一方面分担了左支撑体和右支撑体的支撑压力，一方面中间支撑体内有走线空间，方便让显示器和主机硬件之间的线缆通过。
[0009]本技术进一步的，所述中间支撑体上设有透气孔。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：方便主机透气散热。
[0011]本技术进一步的，所述左支撑体和右支撑体上分别设置有扬声器。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：用于模拟工作环境的音效，以及传播培训信息。
[0013]本技术进一步的，所述支架端部设有固定块，所述固定块通过螺钉固定有连接板，所述连接板上固定有螺纹球形接头，所述螺纹球形接头具有中心为可调角度的万向球形接头，所述VR定位器通过翼形状接头与万向球形接头连接。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：方便调节VR定位器的角度，以便VR定位器能够精准的捕捉到学员。
[0015]本技术进一步的，所述主机箱体前设置有操作台。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：可用于防止遥控器，手柄等相关的操控设备。
[0017]本技术进一步的，所述基座底部四角设置有脚垫。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：对主机箱体底部有防潮作用。
[0019]本技术进一步的，所述显示器两侧设置有装饰灯片。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：可以提示显示器的启动状况，并有一定装饰作用。
[0021]本技术进一步的，所述主机箱体上设置有显示灯光。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：可以提示主机的启动状况，并有一定的装饰作用。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术的正面结构示意图；
[0025]图3是本技术螺纹球形接头安装示意图
[0026]图4是本技术定位器安装示意图；
[0027]图5是本技术定位器调节示意图；
[0028]图中：1、装饰灯片，2、透气孔，3、扬声器，4、灯光，5、基座，6、主机箱体，7、操作台，8、显示器，9、L形支撑架，10、支架，11、VR定位器，12、固定块，13、中间支撑体，14、左支撑体，15、右支撑体，16、连接板，17、螺纹球形接头，18、翼形接头，19、螺钉。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1和图2所示，本技术一种管片拼装机仿真训练模拟器，包括主机箱体6、显示器8、左支撑体14、右支撑体15、L形支撑架9、支架10和VR定位器11；所述主机箱体6底部固定有基座5，主机箱体6顶部固定有对称的左支撑体14和右支撑体15，所述主机箱体6、基
座5、左支撑体14和右支撑体15形成一体结构；所述显示器8安装在左支撑体14和右支撑体15的上，显示器8上部连接有L形支撑架9，所述L形支撑架9两侧连接有一对对称的支架10，两支架10端部分别连接有一个VR定位器11，其中VR设备采用现有常用的VR设备即可，列如HTC Vive定位器。本技术显示器通过支撑体与主机箱体连接为一体，结构紧凑，节省空间，通过L形支架安装VR定位器11，VR定位器11能够精准定位，模拟捕捉学员的动作，并通过显示器较好地模拟管片拼装机的实际工作环境，通过模拟器可以更加灵活的开展驾驶操作、维修保养的实训和教学，降低考核成本并规模化进行训练和考核，改善传统培训模式下，作业人员对起重机械的真实结构和操作缺乏认识的问题，培养作业人员对起重机械故障排除、驾驶操作和应急事故处理的能力。
[0032]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述主机箱体6上部还设置有中间支撑体13，所述中间支撑体13位于左支撑体14和右支撑体15之间，中间支撑体13连接在显示器8与主机箱体6之间，中间支撑体13中部有走线空间。中间支撑体13一方面分担了左支撑体14和右支撑体15的支撑压力，一方面中间支撑体13内有走线空间，方便让显示器和主机硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片拼装机仿真训练模拟器，其特征在于，包括主机箱体(6)、显示器(8)、左支撑体(14)、右支撑体(15)、L形支撑架(9)、支架(10)和VR定位器(11)；所述主机箱体(6)底部固定有基座(5)，主机箱体(6)顶部固定有对称的左支撑体(14)和右支撑体(15)，所述主机箱体(6)、基座(5)、左支撑体(14)和右支撑体(15)形成一体结构；所述显示器(8)安装在左支撑体(14)和右支撑体(15)的上，显示器(8)上部连接有L形支撑架(9)，所述L形支撑架(9)两侧连接有一对对称的支架(10)，两支架(10)端部分别连接有一个VR定位器(11)。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机仿真训练模拟器，其特征在于，所述主机箱体(6)上部还设置有中间支撑体(13)，所述中间支撑体(13)位于左支撑体(14)和右支撑体(15)之间，中间支撑体(13)连接在显示器(8)与主机箱体(6)之间，中间支撑体(13)中部有走线空间。3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机仿真训练模拟器，其特征在于，所述中间支撑体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤德，
申请(专利权)人：徐州硕博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：