一种硅棒自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硅棒自动夹取装置，包括支撑板，所述支撑板上滑动贯穿设置有顶杆，所述顶杆上一端固定连接有顶板，所述顶板的两侧侧壁均固定连接有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒上一端均活动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离伸缩套筒的一端均转动连接有转杆，两个所述转杆上均固定连接有支杆，两个所述支杆远离转杆的一端均固定连接有夹板，所述伸缩杆上连接有驱动转杆进行转动的驱动组件，推动顶杆，通过顶板将单晶硅棒表面碎屑除去，微型电机带动转杆转动，使两个夹板均转动180度，将两个夹板的内凹侧与单晶硅棒外表面相贴合，对单晶硅棒进行稳定，防止单晶硅棒产生晃动而与炉筒内壁发生磕碰，造成晶棒断裂、掉落，从而提高了安全性。了安全性。了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒自动夹取装置


[0001]本技术属于单晶硅棒取棒
，尤其涉及一种硅棒自动夹取装置。

技术介绍

[0002]在使用单晶炉生产单晶硅棒时，单晶硅棒在拉制成型后，在取棒的过程中，单晶硅棒所在的上炉体开炉后通过旋转带动单晶硅棒移出，上炉体的旋转会造成单晶硅棒的晃动，尤其在旋转启动、停止过程中由于惯性作用会加剧单晶硅棒的晃动，晃动幅度较大时会导致硅棒与炉筒内壁接触、磕碰，甚至使硅棒籽晶横向受力出现断裂情况引发硅棒掉棒事故。因此单晶硅棒取棒过程中通常会采取一定的晶棒稳定防护措施，避免上炉体旋开时单晶硅棒产生晃动，发生磕碰、断裂、掉棒等状况。
[0003]现有的硅棒夹取装置整体功能比较单一，且对单晶硅棒的支撑性不好，易导致单晶硅棒发生倾倒，使用不便。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种硅棒自动夹取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种硅棒自动夹取装置，包括支撑板，所述支撑板上滑动贯穿设置有顶杆，所述顶杆上一端固定连接有顶板，所述顶板的两侧侧壁均固定连接有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒上一端均活动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离伸缩套筒的一端均转动连接有转杆，两个所述转杆上均固定连接有支杆，两个所述支杆远离转杆的一端均固定连接有夹板，所述伸缩杆上连接有驱动转杆进行转动的驱动组件。
[0006]优选的，所述驱动组件包括微型电机，所述伸缩杆上开设有内腔，所述微型电机固定安装在内腔的内侧壁上，所述转杆的一端延伸至内腔内并与微型电机的输出端固定连接。
[0007]优选的，所述内腔的内侧壁两侧固定连接有两个对称设置的固定块，所述转杆上固定连接有限位块，所述限位块分别与两个固定块接触。
[0008]优选的，所述夹板为半圆弧型结构，且所述夹板能够与单晶硅棒之间形成面接触，所述夹板的材质为四氟材料。
[0009]优选的，所述顶板上靠近支撑板的一侧固定连接有两个限位杆，所述支撑板上开设有两个与限位杆滑动配合的限位孔。
[0010]优选的，所述支撑板的底部固定连接有握杆，所述顶杆上远离顶板的一端固定连接有压块。
[0011]优选的，所述伸缩套筒上贯穿设置有插销，所述伸缩杆上开设有多个与插销相适配的插槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、推动顶杆，通过顶板将单晶硅棒表面碎屑除去，微型电机带动转杆转动，使两个
夹板均转动180度，将两个夹板的内凹侧与单晶硅棒外表面相贴合，对单晶硅棒进行稳定，防止单晶硅棒产生晃动而与炉筒内壁发生磕碰，造成晶棒断裂、掉落，从而提高了安全性；
[0014]2、通过移动伸缩杆，调节伸缩杆的长度，便于夹取硅棒，将插销插入插槽内，对伸缩杆进行固定。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种硅棒自动夹取装置整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种硅棒自动夹取装置图1中A处放大的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种硅棒自动夹取装置驱动组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种硅棒自动夹取装置固定块的结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；2、顶杆；3、顶板；4、伸缩套筒；5、伸缩杆；6、转杆；7、支杆；8、夹板；9、微型电机；10、内腔；11、固定块；12、限位块；13、限位杆；14、握杆；15、压块；16、插销；17、插槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
3，一种硅棒自动夹取装置，包括支撑板1，支撑板1上滑动贯穿设置有顶杆2，顶杆2上一端固定连接有顶板3，顶板3的两侧侧壁均固定连接有伸缩套筒4，两个伸缩套筒4上一端均活动连接有伸缩杆5，两个伸缩杆5远离伸缩套筒4的一端均转动连接有转杆6，两个转杆6上均固定连接有支杆7，两个支杆7远离转杆6的一端均固定连接有夹板8，夹板8为半圆弧型结构，且夹板8能够与单晶硅棒之间形成面接触，夹板8的材质为四氟材料，四氟材料耐高温抗氧化、不易损坏，使四氟材料在与单晶硅棒接触时不易被烫损，伸缩杆5上连接有驱动转杆6进行转动的驱动组件。
[0022]参照图3和图4，驱动组件包括微型电机9，伸缩杆5上开设有内腔10，微型电机9固定安装在内腔10的内侧壁上，转杆6的一端延伸至内腔10内并与微型电机9的输出端固定连接。内腔10的内侧壁两侧固定连接有两个对称设置的固定块11，转杆6上固定连接有限位块12，限位块12分别与两个固定块11接触，通过两个固定块11对转杆6进行限位。
[0023]参照图1，顶板3上靠近支撑板1的一侧固定连接有两个限位杆13，支撑板1上开设有两个与限位杆13滑动配合的限位孔，通过限位杆13和限位孔对支撑板1进行限位。
[0024]参照图1，支撑板1的底部固定连接有握杆14，顶杆2上远离顶板3的一端固定连接有压块15，通过压块15带动顶杆2进行移动。
[0025]参照图1，伸缩套筒4上贯穿设置有插销16，伸缩杆5上开设有多个与插销16相适配的插槽17，通过移动伸缩杆5，调节伸缩杆5的长度，便于夹取硅棒，将插销16插入插槽17内，对伸缩杆5进行固定。
[0026]现对本技术的操作原理做如下描述：手持握杆14，推动压块15，压块15带动顶杆2进行移动，顶杆2带动顶板3进行移动，通过顶板3将单晶硅棒表面碎屑除去，微型电机9带动转杆6转动，转杆6带动支杆7转动，支杆7带动夹板8转动，当限位块12与固定块11接触
时，停止转动，使两个夹板8均转动180度，将两个夹板8的内凹侧与单晶硅棒外表面相贴合，对单晶硅棒进行稳定，防止单晶硅棒产生晃动而与炉筒内壁发生磕碰，造成晶棒断裂、掉落，从而提高了安全性，伸缩杆5长度可调，进而可调节两个伸缩杆5之间距离，方便夹取。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动夹取装置，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）上滑动贯穿设置有顶杆（2），所述顶杆（2）上一端固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的两侧侧壁均固定连接有伸缩套筒（4），两个所述伸缩套筒（4）上一端均活动连接有伸缩杆（5），两个所述伸缩杆（5）远离伸缩套筒（4）的一端均转动连接有转杆（6），两个所述转杆（6）上均固定连接有支杆（7），两个所述支杆（7）远离转杆（6）的一端均固定连接有夹板（8），所述伸缩杆（5）上连接有驱动转杆（6）进行转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括微型电机（9），所述伸缩杆（5）上开设有内腔（10），所述微型电机（9）固定安装在内腔（10）的内侧壁上，所述转杆（6）的一端延伸至内腔（10）内并与微型电机（9）的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种硅棒自动夹取装置，其特征在于，所述内腔（10）的内侧壁两侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：高苗苗，樊世飞，郝小平，李康勤，
申请(专利权)人：新疆贤安新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：