一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，所述辅助机构包括拱形板，所述拱形板的内部开设有空腔，所述拱形板的顶部开设有活动槽，所述活动槽与空腔之间连通，所述活动槽的内部分别固定连接有弹簧和固定杆，所述弹簧的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上分别固定连接有顶杆和第一触片，本发明专利技术涉及隧道探伤技术领域。该高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，通过在拱形板、空腔、活动槽、弹簧、固定杆、支撑块、顶杆、第一触片、安装板、通孔、第二触片和固定组件的配合使用下，方便查找隧道顶部的裂缝，提高工作效率，解决了现有的隧道巡检工作整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长的问题。耗时长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统


[0001]本专利技术涉及隧道探伤
，具体为一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统。

技术介绍

[0002]铁路隧道是修建在地下或水下并铺设铁路供机车车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为三大类:为缩短距离和避免大坡道而从山岭或丘陵下穿越的称为山岭隧道；为穿越河流或海峡而从河下或海底通过的称为水下隧道；为适应铁路通过大城市的需要而在城市地下穿越的称为城市隧道。这三类隧道中修建最多的是山岭隧道。隧道掘进施工，采用小导坑超前后全断面爆破跟进，在同一坑道内平导在前，全断面扩孔光爆围岩成拱形状好，再进行支护，衬砌，质量高，进度快，能确保衬砌内实外美、安装防水板切实起到防水作用，保证衬砌不渗不漏。
[0003]隧道衬砌裂缝是隧道病害中最常见也是最危险的病害之一，对于隧道安全的影响十分重要，因此对衬砌裂缝的检测具有非常重要的意义，现有的隧道巡检工作主要依靠人工作业，这导致目前隧道巡检作业整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长等问题，因此，本专利技术提出一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，解决了现有的隧道巡检工作整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高时效的隧道巡检图像采集装置，包括移动平台，所述移动平台的两侧均开设有凹槽，所述移动平台的顶部固定连接有蜂鸣器，所述移动平台上设置有辅助机构。
[0006]所述辅助机构包括拱形板，所述拱形板的内部开设有空腔，所述拱形板的顶部开设有活动槽，所述活动槽与空腔之间连通，所述活动槽的内部分别固定连接有弹簧和固定杆，所述弹簧的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上分别固定连接有顶杆和第一触片，所述顶杆的外表面与活动槽的内部相适配，所述固定杆的外表面固定连接有安装板，所述安装板的顶部贯穿开设有通孔，所述通孔的内部与顶杆的外表面相适配，所述安装板上固定连接有第二触片，所述拱形板通过固定组件设置在移动平台上。
[0007]优选的，所述固定组件包括气缸和插块，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿开设有卡槽，所述气缸的底部与凹槽槽腔的底部固定连接，所述卡槽的内部尺寸大于插块的外表面尺寸，所述插块固定连接在拱形板的底部。
[0008]优选的，所述凹槽的内部固定连接有限位杆，所述连接板的顶部贯穿开设有活动孔，所述活动孔的内部与限位杆的外表面相适配。
[0009]优选的，所述插块包括第一连接部，所述第一连接部上一体成型有第二连接部，所
述第二连接部一侧的下方呈斜面。
[0010]优选的，所述顶杆的端部设置呈弧面，所述连接板的外表面与凹槽的内部滑动连接。
[0011]优选的，所述活动槽设置有多个，所述移动平台的一侧固定连接有控制面板。
[0012]优选的，所述限位杆沿着气缸前后对称设置有两个。
[0013]本专利技术还公开了一种高时效的隧道巡检图像采集装置的隧道巡检系统，包括巡检系统，所述巡检系统包括控制器、扫描仪、输出单元、发送单元和服务器，所述控制器的输出端与扫描仪的输入端连接，所述扫描仪的输出端与输出单元的输入端连接，所述输出单元的输出端与发送单元的输入端连接，所述发送单元的输出端与服务器的输入端连接。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术提供了一种高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0016](1)、该高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，辅助机构包括拱形板，拱形板的内部开设有空腔，拱形板的顶部开设有活动槽，活动槽与空腔之间连通，活动槽的内部分别固定连接有弹簧和固定杆，弹簧的一端固定连接有支撑块，支撑块上分别固定连接有顶杆和第一触片，顶杆的外表面与活动槽的内部相适配，固定杆的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部贯穿开设有通孔，通孔的内部与顶杆的外表面相适配，安装板上固定连接有第二触片，拱形板通过固定组件设置在移动平台上，通过在拱形板、空腔、活动槽、弹簧、固定杆、支撑块、顶杆、第一触片、安装板、通孔、第二触片和固定组件的配合使用下，方便查找隧道顶部的裂缝，提高工作效率，解决了现有的隧道巡检工作整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长的问题。
[0017](2)、该高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，固定组件包括气缸和插块，气缸的输出端固定连接有连接板，连接板的顶部贯穿开设有卡槽，气缸的底部与凹槽槽腔的底部固定连接，卡槽的内部尺寸大于插块的外表面尺寸，插块固定连接在拱形板的底部，插块包括第一连接部，第一连接部上一体成型有第二连接部，第二连接部一侧的下方呈斜面，通过在气缸、插块、连接板和卡槽的配合使用下，方便对拱形板进行安装。
[0018](3)、该高时效的隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，凹槽的内部固定连接有限位杆，连接板的顶部贯穿开设有活动孔，活动孔的内部与限位杆的外表面相适配，限位杆沿着气缸前后对称设置有两个，通过在限位杆和活动孔的配合使用下，提高连接板运动稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图；
[0020]图2为本专利技术的局部主剖图；
[0021]图3为本专利技术图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术图2中B处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术连接板的立体图；
[0024]图6为本专利技术巡检系统的原理框图。
[0025]图中：1
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移动平台、2
‑
凹槽、3
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蜂鸣器、4
‑
辅助机构、401
‑
拱形板、402
‑
空腔、403
‑
活
动槽、404
‑
弹簧、405
‑
固定杆、406
‑
支撑块、407
‑
顶杆、408
‑
第一触片、409
‑
安装板、410
‑
通孔、411
‑
第二触片、412
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固定组件、4121
‑
气缸、4122
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插块、41221
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第一连接部、41222
‑
第二连接部、4123
‑
连接板、4124
‑
卡槽、5
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限位杆、6
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活动孔、7
‑
控制面板、8
‑
巡检系统、81
‑
控制器、82
‑
扫描仪、83
‑
输出单元、84
‑
发送单元、85
‑
服务器。
具体实施方式
[0026]下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高时效的隧道巡检图像采集装置，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的两侧均开设有凹槽(2)，所述移动平台(1)的顶部固定连接有蜂鸣器(3)，所述移动平台(1)上设置有辅助机构(4)；所述辅助机构(4)包括拱形板(401)，所述拱形板(401)的内部开设有空腔(402)，所述拱形板(401)的顶部开设有活动槽(403)，所述活动槽(403)与空腔(402)之间连通，所述活动槽(403)的内部分别固定连接有弹簧(404)和固定杆(405)，所述弹簧(404)的一端固定连接有支撑块(406)，所述支撑块(406)上分别固定连接有顶杆(407)和第一触片(408)，所述顶杆(407)的外表面与活动槽(403)的内部相适配，所述固定杆(405)的外表面固定连接有安装板(409)，所述安装板(409)的顶部贯穿开设有通孔(410)，所述通孔(410)的内部与顶杆(407)的外表面相适配，所述安装板(409)上固定连接有第二触片(411)，所述拱形板(401)通过固定组件(412)设置在移动平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种高时效的隧道巡检图像采集装置，其特征在于：所述固定组件(412)包括气缸(4121)和插块(4122)，所述气缸(4121)的输出端固定连接有连接板(4123)，所述连接板(4123)的顶部贯穿开设有卡槽(4124)，所述气缸(4121)的底部与凹槽(2)槽腔的底部固定连接，所述卡槽(4124)的内部尺寸大于插块(4122)的外表面尺寸，所述插块(4122)固定连接在拱形板(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪战，尹剑，王昌洪，赵华，张寿红，张晓昊，薛晨阳，程腾，
申请(专利权)人：中国铁路青藏集团有限公司，
类型：发明
国别省市：