一种集装箱箱体残损检测系统技术方案

本申请提供了一种集装箱箱体残损检测系统，包括：车道、安装架、线阵相机组、测速仪、车道控制器以及系统主机；所述安装架设置于所述车道上，所述线阵相机组固定于所述安装架上，所述测速仪位于所述车道的入口，所述车道控制器分别与所述线阵相机组、所述测速仪以及所述系统主机电性连接；所述线阵相机组能够获取车辆集装箱的连续局部图像，所述测速仪能够检测车辆的速度，所述车道控制器根据车辆的速度控制所述线阵相机组的拍摄频率，所述系统主机能够将所述线阵相机组拍摄的连续局部图像进行图像拼接并进行残损检测；本申请的集装箱箱体残损检测系统既提高了车辆集装箱箱体残损检测效率，确保人工安全，又保留了图像数据，有证可循，减少纠纷。减少纠纷。减少纠纷。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱箱体残损检测系统


[0001]本申请属于集装箱残损检测
，更具体地说，是涉及一种集装箱箱体残损检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济持续发展，港口集装箱业务增长迅猛，提高吞吐量的的需求也越来越强烈。集装箱箱体残损检测是集装箱进入港区码头内不可避免的一项检验工作，主要防止运输企业和码头因箱体破损引起的纠纷。
[0003]以往这项工作是由进港闸口工作人员进入道口人工记录，并需要攀爬较高的廊桥检查箱体顶面，存在危险性大、处理不准确的问题。而目前国内码头的技术手段普遍落后，很多闸口因为人工干预的原因，导致车辆在闸口前排长队，而人工记录引起的错误又加大了系统重复处理负担。以上的诸多问题，导致码头服务水平下降，不仅影响码头自身的生存环境，也使码头覆盖区域内的进出口企业蒙受较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种集装箱箱体残损检测系统，以解决现有技术对集装箱残损检测过程中存在的检测效率与准确率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种集装箱箱体残损检测系统，包括：
[0006]车道、安装架、线阵相机组、测速仪、车道控制器以及系统主机；
[0007]所述安装架设置于所述车道上，所述线阵相机组固定于所述安装架上，所述测速仪位于所述车道的入口，所述车道控制器分别与所述线阵相机组、所述测速仪以及所述系统主机电性连接；
[0008]其中，所述线阵相机组能够获取车辆集装箱的连续局部图像，所述测速仪能够检测车辆的速度，所述车道控制器根据车辆的速度控制所述线阵相机组的拍摄频率，所述系统主机能够将所述线阵相机组拍摄的连续局部图像进行图像拼接并进行残损检测。
[0009]优选地，所述线阵相机组包括左侧线阵相机、右侧线阵相机以及顶部线阵相机，所述左侧线阵相机、所述右侧线阵相机以及所述顶部线阵相机分别位于所述车道的左、右、上三面。
[0010]优选地，所述线阵相机组还包括升降机构，所述升降机构与所述车道控制器电性连接，所述升降机构位于所述安装架的两侧，所述右侧线阵相机与所述左侧线阵相机分别位于对应的一个所述升降机构上，通过所述升降机构可以驱动所述右侧线阵相机与所述左侧线阵相机升降运动。
[0011]优选地，所述集装箱箱体残损检测系统还包括第一红外对射感应装置以及第二红外对射感应装置，所述第一红外对射感应装置以及第二红外对射感应装置固定于所述安装架上且位于所述车道的入口处，所述第一红外对射感应装置与所述第二红外对射感应装置
相互间隔设置，所述第一红外对射感应装置、所述第二红外对射感应装置分别与所述车道控制器电性连接。
[0012]优选地，所述集装箱箱体残损检测系统还包括前侧摄像头，所述前侧摄像头安装于所述安装架上且位于所述车道的入口一侧，用于获取集装箱的前侧面图像，所述前侧摄像头与所述车道控制器电性连接，所述第一红外对射感应装置感应到车辆时，所述前侧摄像头能够获取集装箱前侧图像。
[0013]优选地，所述集装箱箱体残损检测系统还包括第三红外对射感应装置以及第四红外对射感应装置，所述第三红外对射感应装置以及第四红外对射感应装置固定于所述安装架上且位于所述车道的出口处，所述第三红外对射感应装置与所述第四红外对射感应装置相互间隔设置，所述第三红外对射感应装置、所述第四红外对射感应装置分别与所述车道控制器电性连接。
[0014]优选地，所述集装箱箱体残损检测系统还包括后侧摄像头，所述后侧摄像头安装于所述安装架上且位于所述车道的出口一侧，用于获取集装箱的后侧面图像，所述后侧摄像头与所述车道控制器电性连接，所述第三红外对射感应装置感应到车辆时，所述后侧摄像头能够获取集装箱后侧图像。
[0015]优选地，所述集装箱箱体残损检测系统还包括补光灯，所述补光灯安装于所述安装架的两侧，所述补光灯与所述车道控制器电性连接。
[0016]本申请提供的集装箱箱体残损检测系统，与现有技术相比，通过所述线阵相机组能够获取车辆集装箱的连续局部图像，所述测速仪能够检测车辆的速度，所述车道控制器根据车辆的速度控制所述线阵相机组的拍摄频率，所述系统主机能够将所述线阵相机组拍摄的连续局部图像进行图像拼接并进行残损检测，既提高了车辆集装箱箱体残损检测效率，确保人工安全，又保留了图像数据，有证可循，减少纠纷。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的集装箱箱体残损检测系统的运用场景示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的集装箱箱体残损检测系统的系统结构款图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0022]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请一并参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的集装箱箱体残损检测系统进行说明。所述集装箱箱体残损检测系统，包括：车道10、安装架20、线阵相机组30、测速仪40、车道控制器50以及系统主机60。
[0025]具体的，所述安装架20设置于所述车道10上，所述线阵相机组30固定于所述安装架20上，所述测速仪40位于所述车道10的入口，所述车道控制器50分别与所述线阵相机组30、所述测速仪40以及所述系统主机60电性连接。
[0026]其中，所述线阵相机组30能够获取车辆集装箱的连续局部图像，所述测速仪40能够检测车辆的速度，所述车道控制器50根据车辆的速度控制所述线阵相机组30的拍摄频率，所述系统主机60能够将所述线阵相机组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱体残损检测系统，其特征在于，包括：车道、安装架、线阵相机组、测速仪、车道控制器以及系统主机；所述安装架设置于所述车道上，所述线阵相机组固定于所述安装架上，所述测速仪位于所述车道的入口，所述车道控制器分别与所述线阵相机组、所述测速仪以及所述系统主机电性连接；其中，所述线阵相机组能够获取车辆集装箱的连续局部图像，所述测速仪能够检测车辆的速度，所述车道控制器根据车辆的速度控制所述线阵相机组的拍摄频率，所述系统主机能够将所述线阵相机组拍摄的连续局部图像进行图像拼接并进行残损检测。2.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测系统，其特征在于，所述线阵相机组包括左侧线阵相机、右侧线阵相机以及顶部线阵相机，所述左侧线阵相机、所述右侧线阵相机以及所述顶部线阵相机分别位于所述车道的左、右、上三面。3.如权利要求2所述的集装箱箱体残损检测系统，其特征在于，所述线阵相机组还包括升降机构，所述升降机构与所述车道控制器电性连接，所述升降机构位于所述安装架的两侧，所述右侧线阵相机与所述左侧线阵相机分别位于对应的一个所述升降机构上，通过所述升降机构可以驱动所述右侧线阵相机与所述左侧线阵相机升降运动。4.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测系统，其特征在于，所述集装箱箱体残损检测系统还包括第一红外对射感应装置以及第二红外对射感应装置，所述第一红外对射感应装置以及第二红外对射感应装置固定于所述安装架上且位于所述车道的入口处，所述第一红外对射感应装置与所述第二红外对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱岚斐，程连强，赖时伍，王有元，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：