一种IC料管上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种IC料管上料机，包括机座，机座的顶端设置有机盖，机盖内侧的机座顶端设置有料管放置料仓，料管放置料仓一侧的机座顶端设置有接料分离机构，接料分离机构上方的料管放置料仓外壁上设置有料管正反旋转机构，接料分离机构一端的机座顶部设置有料管橡皮塞拔取机构，料管橡皮塞拔取机构一侧的机座顶端设置有两组料管运载轨道，料管运载轨道的上方设置有机械臂X轴。本发明专利技术不仅无需人员再辨认料管本体的正反，进而增加了上料效率，还使得人员的放料周期得到延长，以减少了操作员工，进而节约了人工成本，而且减少操作人员接触料管本体的几率，进而降低了料管本体以此产生的不良问题。生的不良问题。生的不良问题。

【技术实现步骤摘要】
一种IC料管上料机


[0001]本专利技术涉及IC半导体行业中的生产设备
，具体为一种IC料管上料机。

技术介绍

[0002]IC料管是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材，在对其进行生产加工时，需对其进行多项工艺处理，为了对其进行上料处理，因而需使用到相应的上料机。
[0003]目前半导体封测行业内，其相关IC产品的自动生产、测试、分捡工位，其生产过程及工艺中都有用料管进行收料或周转用，其设备上需要人工摆放一定数量的料管（约30条），且料管需要人员识别正反、方向才可以摆放，多台设备生产时，工人操作频繁，以此效率较低，也增加了人员及人员碰触IC产品后产生的质量问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种IC料管上料机，以解决上述
技术介绍
中提出需要人工摆放一定数量的料管，且料管需要人员识别正反、方向才可以摆放，多台设备生产时，工人操作频繁，以此效率较低，也增加了人员及人员碰触IC产品后产生的质量问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种IC料管上料机，包括机座，所述机座的顶端设置有机盖，所述机盖内侧的机座顶端设置有料管放置料仓，所述料管放置料仓一侧的机座顶端设置有接料分离机构，所述接料分离机构上方的料管放置料仓外壁上设置有料管正反旋转机构，所述接料分离机构一端的机座顶部设置有料管橡皮塞拔取机构，所述料管橡皮塞拔取机构一侧的机座顶端设置有两组料管运载轨道，所述料管运载轨道的上方设置有机械臂X轴，所述机械臂X轴远离料管运载轨道的一端设置有两组机械臂Y轴，所述机械臂Y轴之间的机座上方设置有机械臂Z轴，所述机械臂Z轴远离机械臂Y轴的一端设置有两组取放料机构。
[0006]优选的，所述料管放置料仓设置呈倾斜结构，所述料管放置料仓可调式设计呈零至十五度。
[0007]优选的，所述料管放置料仓内部的两侧皆设置有拖动机构，通过将拖动机构设置于料管放置料仓的内部，以便上下拖动料管本体。
[0008]优选的，所述接料分离机构的一端设置有识别机构，通过将识别机构设置于接料分离机构的一端，以便由识别机构识别料管本体的正反方向。
[0009]优选的，所述料管运载轨道之间的机座上方设置有料管本体，通过将料管本体设置于机座的上方，以便对料管本体进行上料处理。
[0010]优选的，所述机座表面的一端设置有设备连接固定件，通过将设备连接固定件设置于机座的表面，以便对该上料机进行紧固连接处理。
[0011]优选的，所述管本体的内部设置有橡皮塞本体，通过位于料管本体的一端设置有
橡皮塞本体，或位于料管本体的两端皆设置有橡皮塞本体，以便形成一端设置有橡皮塞本体的第二种单端料管与双端设置有橡皮塞本体的第一种双端料管。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该IC料管上料机不仅无需人员再辨认料管本体的正反，进而增加了上料效率，还使得人员的放料周期得到延长，以减少了操作员工，进而节约了人工成本，而且减少操作人员接触料管本体的几率，进而降低了料管本体以此产生的不良问题；（1）通过采用料管放置料仓的方式，料管放置料仓内可放置成批量的料管本体，从而无需人员再辨认料管本体的正反，且增加了上料效率；（2）通过料管放置料仓内部的料管本体存料多，使得人员的放料周期得到延长，从而减少了操作员工，进而节约了人工成本；（3）通过减少操作人员接触料管本体的几率，从而降低了料管本体以此产生的不良问题。
附图说明
[0013]图1为本专利技术三维结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术料管放置料仓剖视结构示意图；图5为本专利技术料管放置料仓侧视结构示意图；图6为本专利技术第一种料管本体结构示意图；图7为本专利技术第二种料管本体结构示意图。
[0014]图中：1、料管放置料仓；101、拖动机构；2、接料分离机构；201、识别机构；3、料管正反旋转机构；4、料管运载轨道；5、料管橡皮塞拔取机构；6、机械臂X轴；7、机械臂Y轴；8、机械臂Z轴；9、取放料机构；10、机座；11、机盖；12、设备连接固定件；13、料管本体；1301、橡皮塞本体。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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7，本专利技术提供的一种实施例：一种IC料管上料机，包括机座10，机座10表面的一端设置有设备连接固定件12；使用时，通过将设备连接固定件12设置于机座10的表面，以便对该上料机进行紧固连接处理；机座10的顶端设置有机盖11，机盖11内侧的机座10顶端设置有料管放置料仓1，料管放置料仓1内部的两侧皆设置有拖动机构101；使用时，通过将拖动机构101设置于料管放置料仓1的内部，以便上下拖动料管本体13；料管放置料仓1一侧的机座10顶端设置有接料分离机构2，接料分离机构2的一端
设置有识别机构201；使用时，通过将识别机构201设置于接料分离机构2的一端，以便由识别机构201识别料管本体13的正反方向；接料分离机构2上方的料管放置料仓1外壁上设置有料管正反旋转机构3，接料分离机构2一端的机座10顶部设置有料管橡皮塞拔取机构5，料管橡皮塞拔取机构5一侧的机座10顶端设置有两组料管运载轨道4，料管运载轨道4之间的机座10上方设置有料管本体13；使用时，通过将料管本体13设置于机座10的上方，以便对料管本体13进行上料处理；料管本体13的内部设置有橡皮塞本体1301；使用时，通过位于料管本体13的一端设置有橡皮塞本体1301，或位于料管本体13的两端皆设置有橡皮塞本体1301，以便形成一端设置有橡皮塞本体1301的第二种单端料管与双端设置有橡皮塞本体1301的第一种双端料管；料管运载轨道4的上方设置有机械臂X轴6，机械臂X轴6远离料管运载轨道4的一端设置有两组机械臂Y轴7，机械臂Y轴7之间的机座10上方设置有机械臂Z轴8，机械臂Z轴8远离机械臂Y轴7的一端设置有两组取放料机构9。
[0017]本申请实施例在使用时，首先通过将料管本体13放置于料管放置料仓1的内部，料管本体13可分为一端设置有橡皮塞本体1301的第二种单端料管与双端设置有橡皮塞本体1301的第一种双端料管，如是单端料管，则使其开口朝上，如是双端料管，则不对其进行区分，料管放置料仓1内的拖动机构101上下拖动料管本体13，使得料管本体13下落到接料分离机构2，再由识别机构201识别料管本体13正反的方向后，由接料分离机构2承载料管本体13下降到料管正反旋转机构3内，由料管正反旋转机构3旋转到正确的方向，再由料管运载轨道4推动料管本体13运动至相应的位置，如是双端料管，则由料管橡皮塞拔取机构5拔取一端的橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC料管上料机，其特征在于，包括机座（10），所述机座（10）的顶端设置有机盖（11），所述机盖（11）内侧的机座（10）顶端设置有料管放置料仓（1），所述料管放置料仓（1）一侧的机座（10）顶端设置有接料分离机构（2），所述接料分离机构（2）上方的料管放置料仓（1）外壁上设置有料管正反旋转机构（3），所述接料分离机构（2）一端的机座（10）顶部设置有料管橡皮塞拔取机构（5），所述料管橡皮塞拔取机构（5）一侧的机座（10）顶端设置有两组料管运载轨道（4），所述料管运载轨道（4）的上方设置有机械臂X轴（6），所述机械臂X轴（6）远离料管运载轨道（4）的一端设置有两组机械臂Y轴（7），所述机械臂Y轴（7）之间的机座（10）上方设置有机械臂Z轴（8），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰雷，
申请(专利权)人：上海豫丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：