一种自动夹紧运载托盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动夹紧运载托盘，包括托盘本体，在托盘本体的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置；所述自动夹紧装置包括支撑杆，在支撑杆的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件，抵触夹紧件呈L形布置，抵触夹紧件的中部与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置；所述驱动装置包括丝杠，在丝杠上设置有丝母，支撑杆与丝母固定连接。本实用新型专利技术可通过抵触夹紧件对工件进行夹紧，抵触夹紧件通过丝杠驱动进行移动，整体具有操作简单方便，夹持牢固，运行平稳，抵触夹紧件体积小，不会对工件的组装造成影响等优点。件的组装造成影响等优点。件的组装造成影响等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹紧运载托盘


[0001]本技术涉及流水线装配设备领域，具体地说是涉及一种自动夹紧运载托盘。

技术介绍

[0002]在流水线装配过程中，常会用到对工件进行夹紧的操作。以汽车发动机生产流水线为例，其上的空压泵需要被夹紧固定，从而运送到不同的工位，以进行曲轴、活塞等的组装。现有夹紧方式多是采用两侧板夹持固定的方式，这种固定方式往往受待固定工件的形状限制，而且夹持固定效果不好，有时还会对工件的组装造成影响。
[0003]授权公告号为CN207043680U的中国技术专利公开了一种工装托盘，其包括托板以及设置在托板顶端的左托架和右托架，左右托架的相对位置处分别开设有用于放置待加工工件的缺口，通过采用调整左、右托架之间的相对距离，以对工装夹紧。授权公告号为CN212946374U的中国技术专利公开了一种流水线用空压泵旋转定位托盘，其中的定位装置包括分度盘和滑块，分度盘与托盘体同步转动，分度盘与滑块卡接配合。上述专利中涉及到的定位结构，也大都存在结构复杂，定位繁琐等问题。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本技术提出一种自动夹紧运载托盘。
[0005]本技术所采用的技术解决方案是：
[0006]一种自动夹紧运载托盘，包括托盘本体，在托盘本体的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置；
[0007]所述自动夹紧装置包括支撑杆，在支撑杆的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件，抵触夹紧件呈L形布置，抵触夹紧件的中部与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置；所述驱动装置包括丝杠，在丝杠上设置有丝母，支撑杆与丝母固定连接。
[0008]优选的，所述抵触夹紧件包括第一抵触杆和第二抵触杆，第一抵触杆和第二抵触杆的一端部均与支撑杆连接，在连接点处插入有转动销轴。
[0009]优选的，所述第一抵触杆处于第二抵触杆的下方，在第一抵触杆的末端处设置有滚轮，在第二抵触杆的末端处设置有截面呈弧形的接触端头。
[0010]优选的，所述转动销轴固定在安装架上，在安装架的两侧设置有水平固定翼板，在水平固定翼板的底部设置有滑块，在托盘本体上布设有与滑块相配合的滑轨。
[0011]优选的，所述滑轨沿托盘本体的长度方向布设，滑轨共平行设置两条，且分别布置在安装架的两侧。
[0012]优选的，所述托盘本体包括用于放置工件的水平支撑板，在水平支撑板的下方设置有滑动支撑板，在水平支撑板和滑动支撑板之间设置有竖直支撑架；所述驱动装置安装于水平支撑板和滑动支撑板之间；滑动支撑板放置于输送流水线上，在输送流水线的两侧设置有输送轮。
[0013]优选的，在水平支撑板上设置有与工件相配合的定位销。
[0014]本技术的有益技术效果是：
[0015]本技术可通过抵触夹紧件对工件进行夹紧，抵触夹紧件通过丝杠驱动进行移动，当抵触夹紧件的下部端头与工件接触后，随着进一步挤压，可带动抵触夹紧件绕转动销轴旋转，从而使得抵触夹紧件的上部端头牢牢压紧在工件的边缘上表面，而且随着下部端头挤压力越大，上部端头的压紧力也越大，从而实现工件的自动夹紧操作。而且，本技术具有操作简单方便，夹持牢固，抵触夹紧件体积小，不会对工件的组装造成影响等优点。
[0016]本技术中抵触夹紧件可通过丝杠和丝母的配合带动前后移动，并且还通过滑块与滑轨的配合进行导向，具有运行平稳等优点。而且丝杠可通过手动或电机带动旋转，操作方便，适用不同的夹紧情形。
[0017]本技术还在抵触夹紧件的两端处分别设置有滚轮和弧面接触端头，以分别与工件的边缘侧面和边缘顶面滚动接触，从而可对工件起到一定的保护作用，防止损伤工件。
附图说明
[0018]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1的正向视图；
[0021]图3为图1的截面结构原理示意图；
[0022]图4为本技术夹紧工件后的结构示意图；
[0023]图5为图4的正向视图；
[0024]图6为本技术安装在输送流水线上的结构示意图。
具体实施方式
[0025]结合附图，一种自动夹紧运载托盘，包括托盘本体1，在托盘本体1的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置。所述托盘本体1两端的两个自动夹紧装置呈对称分布，即分别用于对工件的两端进行抵触夹紧。所述自动夹紧装置包括支撑杆2，支撑杆2呈斜向布置，在支撑杆2的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件3，抵触夹紧件3呈L形布置。抵触夹紧件3的中部与支撑杆2的一端连接，支撑杆2的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置。所述驱动装置包括丝杠4，在丝杠4上设置有丝母5，支撑杆2与丝母5固定连接。
[0026]本技术可通过抵触夹紧件3对工件进行夹紧，抵触夹紧件3通过丝杠4驱动进行移动，当抵触夹紧件的下部端头与工件接触后，随着进一步挤压，可带动抵触夹紧件绕转动销轴旋转，从而使得抵触夹紧件的上部端头牢牢压紧在工件的边缘上表面，而且随着下部端头挤压力越大，上部端头的压紧力也越大，从而实现工件的自动夹紧操作。而且，本技术具有操作简单方便，夹持牢固，抵触夹紧件体积小，不会对工件的组装造成影响等优点。
[0027]作为对本技术的进一步设计，上述抵触夹紧件3包括第一抵触杆301和第二抵触杆302，第一抵触杆301和第二抵触杆302的一端部均与支撑杆2连接，在连接点处插入有转动销轴6。所述第一抵触杆301处于第二抵触杆302的下方，在第一抵触杆301的末端处设置有滚轮7，在第二抵触杆302的末端处设置有截面呈弧形的接触端头8。本技术通过在
抵触夹紧件的两端处分别设置有滚轮7和具有弧面结构的接触端头8，以分别与工件的边缘侧面和边缘顶面滚动接触，从而可对工件起到一定的保护作用，防止损伤工件。
[0028]进一步的，上述转动销轴6固定在安装架9上，在安装架9的两侧设置有水平固定翼板10，在水平固定翼板10的底部设置有滑块11，在托盘本体1上布设有与滑块相配合的滑轨12。所述滑轨12沿托盘本体1的长度方向布设，滑轨12共平行设置两条，且分别布置在安装架9的两侧。本技术中抵触夹紧件3可通过丝杠4和丝母5的配合带动前后移动，并且还通过滑块11与滑轨12的配合进行导向，具有运行平稳等优点。而且丝杠4可通过手动或电机带动旋转，操作方便，适用不同的夹紧情形。
[0029]更进一步的，所述托盘本体1包括用于放置工件的水平支撑板101，在水平支撑板101的下方设置有滑动支撑板102，在水平支撑板101和滑动支撑板102之间设置有竖直支撑架103。所述驱动装置安装于水平支撑板101和滑动支撑板102之间。滑动支撑板102放置于输送流水线13上，在输送流水线13的两侧设置有输送轮14。在水平支撑板101上设置有与工件相配合的定位销15。本技术结构布局合理，运行稳固，可放置于输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧运载托盘，其特征在于：包括托盘本体，在托盘本体的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置；所述自动夹紧装置包括支撑杆，在支撑杆的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件，抵触夹紧件呈L形布置，抵触夹紧件的中部与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置；所述驱动装置包括丝杠，在丝杠上设置有丝母，支撑杆与丝母固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧运载托盘，其特征在于：所述抵触夹紧件包括第一抵触杆和第二抵触杆，第一抵触杆和第二抵触杆的一端部均与支撑杆连接，在连接点处插入有转动销轴。3.根据权利要求2所述的一种自动夹紧运载托盘，其特征在于：所述第一抵触杆处于第二抵触杆的下方，在第一抵触杆的末端处设置有滚轮，在第二抵触杆的末端处设置有截面呈弧形的接触端头。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，方志慧，何茂森，
申请(专利权)人：博世通青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：