一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，包括机体，所述机体具有进料口、出料口，所述进料口处设有第一传送带，所述出料口处设有第二传送带；所述第一传送带设置的位置高于所述第二传送带的位置，所述的第一传送带和第二传送带之间设有弧形导轨；所述弧形导轨顶部安装有图像采集装置，所述第一传送带上安装有光电感应装置；所述机体安装有中央处理器与所述的光电感应装置、图像采集装置相连接。本实用新型专利技术的基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，能够大幅度提高雪茄烟外观图像数据的准确性。雪茄烟外观图像数据的准确性。雪茄烟外观图像数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置


[0001]本技术涉及烟草检测设备
，更具体地，本技术涉及一种用于颜色识别雪茄烟外观的自动筛选装置。

技术介绍

[0002]雪茄烟是一种特殊的烟草制品，即用烟草做茄芯，也用烟草或含有烟草成分的材料做茄衣、茄套。除抽吸感官质量外，外观特征也是雪茄烟的重要质量指标。雪茄烟加工工艺过程中一个关键环节就是判断一批雪茄烟的外观质量，根据判断的结果可以将雪茄烟进行等级区分，也可以剔除具有明显外观缺陷的烟支。目前雪茄烟支外观质量的判断主要靠人工视觉来衡量，是最直观，也是最基本的方法。技工根据视觉剔除有裂缝、空洞、斑点和色泽不均匀的雪茄烟支，计量外观质量等级低的雪茄烟，然后根据计量的数据和剔除烟支的数量来衡量本批次雪茄烟的质量等级范围，并确定是否对雪茄烟进一步分类分级。但是视觉鉴定经验性和技术性强，受个人视觉差异，难免存在主观性和随意性，而且效率低，不能高效低获取雪茄烟质量数据。机器视觉技术主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理，在烟草行业也得到了应用，通过图像采集装置采集雪茄烟支的图像，分析图像，基于颜色分为n个区域RGB值，并计算整支雪茄烟支的RGB差异性，当雪茄烟支的RGB 颜色特征的差异性小于设定的阈值时，即被判断为无外观缺陷烟支，否则被判定为有外观缺陷的烟支。为了克服获取雪茄烟外观数据效率低、主观性强的问题，本领域已经将视觉技术利用到外观缺陷烟支的数据获取流程中，将相机拍摄和后端电脑图像处理结合，获取数据后，工作人员根据数据判断是否对雪茄烟进行分类分等级。然而雪茄烟在皮带输送机上传送时，与皮带处于相对静止的状态，相机难以拍摄到整个雪茄烟表面，导致数据结果不准确；需要一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，能够全方位捕捉雪茄烟外观图像，大幅度提高数据准确性，使工作人员判断能更准确。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置的实施方式，以期望可以解决当前使用视觉技术时相机拍摄不能全方位捕捉雪茄烟表面，导致获取的数据不够准确，影响工作人员判断的技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置,包括机体，所述机体具有进料口、出料口，所述进料口处设有第一传送带，所述出料口处设有第二传送带；所述第一传送带设置的位置高于所述第二传送带的位置，所述的第一传送带和第二传送带之间设有弧形导轨；所述弧形导轨的上方安装有图像采集装置，所述第一传送带上安装有光电感应装置；所述机体安装有中央处理器与所述的光电感应装置、图像采集装置相连接。
[0006]所述机体上安装有控制面板，所述控制面板与所述的中央处理器相连接，所述控制面板上设有USB接口。
[0007]所述机体上安装有电源开关，所述电源开关与所述控制面板相连接，所述电源开关外连接电力。
[0008]所述的第一传送带和第二传送带的电路与所述的控制面板连接。
[0009]所述弧形导轨的上端与所述第一传送皮带的端面贴合，所述弧形导轨的下端设置在第二传送带的表面。
[0010]所述图像采集装置包括照明装置、成像装置，所述的照明装置、成像装置安装在支架上，所述支架安装在弧形导轨上端的机体上。
[0011]所述第一传送带和第二传送带分别具有传送带安装架，所述传送带安装架的一端安装有主动轮辊，所述传送架的另一端安装有从动轮辊，所述主动轮辊和从动轮辊上套设有传动皮带，所述主动滚筒上设有齿轮，所述齿轮通过同步带连接电机。
[0012]所述机体为箱体，分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过铰链连接。
[0013]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术所述的基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置可以捕捉雪茄烟的全表面图像，能够大幅度提高数据准确性，为工作人员决定雪茄烟是否分类分级提供更可靠的参考。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术弧形导轨安装图；
[0016]图3为本技术图像采集装置示意图；
[0017]图4为本技术传送带示意图；
[0018]图中各序号：1、机体；2、第一传送带；3、第二传送带；4、弧形导轨；5、图像采集装置；6、光电感应装置；7、中央处理器；8、进料口；9、出料口； 10、控制面板；11、USB接口；12、电源开关；13、第一收集箱；14、第二收集箱；15、支架；16、成像装置；17、照明装置；18、传送带；19、同步带；20、雪茄烟支；21、电机；22、主动轮辊；23、从动轮辊。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]如图1
‑
图4所述，本技术提供一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，其具有机体1，所述机体1为箱体，分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过铰链连接，方便以后检查维修。所述机体上具有进料口8和出料口9，所述机体的进料口8一侧安装有第一传送带2，机体出料口一侧安装有第二传送带3；第一传送带2和第二传送带3之间安装有弧形导轨4，第一传送带2的安装位置高于第二传送带3的安装位置，使刚好能安装弧形导轨4。弧形导轨4通过控制导轨上的摩擦系数，实现雪茄烟支轴线的平动速度、加速度和轴线转动的角速度、角加速度相等，实现雪茄烟支20在弧形导轨4上做滚动运动。弧形导轨4 的半径R足够长，确保半径最大的雪茄烟支20能够滚动一周；优选的导轨选用弧形导轨，也可使用直线导轨。
[0021]弧形导轨4的中心正上方安装有图像采集装置5，图像采集装置5包括支架 15、照
明装置17、和成像装置16。图像采集装置5通过支架15固定在机体1上，照明装置17优选采用弧形光源，为成像装置16提供合适的照明环境，以便于获得清晰的雪茄烟支图像。成像装置16优选采用CCD相机，在雪茄烟支样品在弧形导轨上滚动时，可以获得完整的雪茄烟支20的外观图像信息。图像采集装置5与中央处理器7相连，接收中央处理器7发出的触发信号，启动图像采集装置5，采集雪茄烟支20完整的图像信息，并将采集的图像信息传输给中央处理器7。
[0022]第一传送带2上安装有光电感应装置6，与中央处理器7相联，当雪茄烟支20 在第一传送带2上运输时，可以准确定位雪茄烟支20的位置信息，将雪茄烟支20 的位置信息传输给中央处理器7。当雪茄烟支20运输至弧形导轨4时，中央处理器7发出信号，触发图像采集装置5。
[0023]机体1内安装有中央处理器7；中央处理器7与控制面板10、光电感应装置6、图像采集装置5相连，中央处理器7接收控制面板10设定的雪茄烟支20的长度、环径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置,其特征在于；包括机体，所述机体具有进料口、出料口，所述进料口处设有第一传送带，所述出料口处设有第二传送带；所述第一传送带设置的位置高于所述第二传送带的位置，所述的第一传送带和第二传送带之间设有弧形导轨；所述弧形导轨的上方安装有图像采集装置，所述第一传送带上安装有光电感应装置；所述机体安装有中央处理器与所述的光电感应装置、图像采集装置相连接。2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，其特征在于，所述机体上安装有控制面板，所述控制面板与所述的中央处理器相连接，所述控制面板上设有USB接口。3.根据权利要求2所述的基于颜色识别的雪茄烟外观均匀性测定装置，其特征在于，所述机体上安装有电源开关，所述电源开关与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贝贝，李东亮，李晓鹏，何声宝，安泓汋，李力，薛芳，杨涓，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：