状态切换方法及使用该方法的运载工具技术

本发明专利技术公开了一种状态切换方法及使用该方法的运载工具。本发明专利技术的运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，状态切换方法包括以下步骤：检测步骤，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行步骤，接收所述状态信号后产生执行动作；切换步骤，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。本发明专利技术的状态切换方法及运载工具采用的是智能电动控制的方式来实现运载工具的前后轮组的定万向和运载工具的前进方向的联动，取消了大量的牵引索机构组件，效率更高可靠性更好，并且拓展了功能，可以实现用传统机构很难实现的功能。可以实现用传统机构很难实现的功能。可以实现用传统机构很难实现的功能。

【技术实现步骤摘要】
状态切换方法及使用该方法的运载工具


[0001]本专利技术涉及运载工具
，特别涉及一种状态切换方法及使用该方法的运载工具。

技术介绍

[0002]传统的运载工具一般只能单向推行，或不能方便的切换推行方向。因此，针对该问题，目前市面上可以双向推行的运载工具渐渐普遍了起来，用户可以根据自己的需求选择正向推行还是反向推行，但是目前市面上的产品，普遍地存在以下问题：
[0003]1.有一类的运载工具，其后轮组是定向的，前轮组是万向的，这样在正向推行的时候使用比较方便；而换向后，前轮组从使用功能上将切换为后轮组，此时后轮组变为万向，用户的推行体验感很差。
[0004]2.有一类的运载工具，前轮组和后轮组都是可以手动的进行定向和万向的切换，但是其换向后需要手动的去调整前后轮组的定万向模式，操作上非常的不方便。
[0005]3.有一类的运载工具，前后轮组的定万向和推把换向具备联动功能，当推把换向时，可以自动切换前后轮组的定万向状态，解决了上述体验感和操作不方便的问题。目前这一类的双向推行推车将是运载工具未来的主要方向。但是该类型的运载工具，都是采用传统的机械结构实现的，通过大量的具备联动功能的牵引索将推把换向和前后轮定万向联动在一起，这种方式结构复杂，牵引索及其联动机构的精度要求高，导致其装配复杂、生产效率低、良品率低、结构的复用度低，综合成本高，并且在用户使用的过程中很容易发生功能不良。
[0006]由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的状态切换方法及使用该方法的运载工具成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的运载工具采用传统的机械结构时结构复杂，生产效率低、良品率低、结构的复用度低，综合成本高，并且在用户使用的过程中很容易发生功能不良的缺陷，提供一种状态切换方法及运载工具。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]一种状态切换方法，其用于运载工具，所述运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，所述状态切换方法包括以下步骤：
[0010]检测步骤，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；
[0011]执行步骤，接收所述状态信号后产生执行动作；
[0012]切换步骤，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。
[0013]优选地，所述状态信号包括：
[0014]第一状态信号，仅接收到所述第一状态信号时，将所述前轮组切换为定向状态，将
所述后轮组切换为万向状态；
[0015]第二状态信号，仅接收到所述第二状态信号时，将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态；
[0016]优选地，所述状态信号还包括：
[0017]第三状态信号，仅接收到第三状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。
[0018]优选地，所述第三状态信号为所述第一状态信号和所述第二状态信号的组合信号。优选地，所述状态信号还包括：
[0019]第四状态信号，仅接收到所述第四状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。
[0020]一种运载工具，其使用上述的状态切换方法，所述运载工具还包括：
[0021]检测装置，用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；
[0022]执行装置，用于接收所述状态信号后产生执行动作；
[0023]切换装置，用于接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。
[0024]优选地，所述检测装置为推把感应器，其设于所述推把和所述车身主体的连接处，用于通过检测所述推把的位置判断运载工具的前进方向并产生状态信号；
[0025]所述执行装置为主控制装置，其包括信号接收器和执行机构，所述信号接收器电连接于所述推把感应器以接收所述状态信号，所述信号接收器接收所述状态信号后控制所述执行机构产生执行动作；
[0026]所述切换装置为定万向控制机构，其设于所述前轮组和所述后轮组并与所述执行机构相连接，所述定万向控制机构在接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。
[0027]优选地，所述运载工具还包括触发器组件，所述触发器组件设于所述推把靠近所述推把感应器的一端，所述触发器组件用于触发所述推把感应器产生所述状态信号。
[0028]优选地，所述触发器组件包括：
[0029]第一触发器；
[0030]第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器沿所述触发器组件的周向间隔设置。
[0031]优选地，所述状态信号包括：
[0032]第一状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第一触发器后产生所述第一状态信号；
[0033]第二状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第二触发器后产生所述第二状态信号。
[0034]优选地，所述状态信号还包括：
[0035]第三状态信号，所述推把感应器同时感应到所述第一触发器和所述第二触发器后产生所述第三状态信号。
[0036]优选地，所述状态信号还包括：
[0037]第四状态信号，所述推把感应器既无法感应到所述第一触发器又无法感应到所述
第二触发器时产生所述第四状态信号。
[0038]优选地，所述信号接收器接收到所述第一状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态。
[0039]优选地，所述信号接收器接收到所述第二状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态。
[0040]优选地，所述信号接收器接收到所述第三状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。
[0041]优选地，所述信号接收器接收到所述第四状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。
[0042]优选地，所述运载工具还包括状态反馈感应器，用于检测所述前轮组和所述后轮组的状态并生成反馈信号，所述状态反馈感应器电连接于所述主控制装置，以将所述反馈信号输送至所述主控装置。
[0043]优选地，所述推把感应器为磁性开关、霍尔传感器、光电传感器、激光传感器、压力传感器中的任一种。
[0044]优选地，所述运载工具为婴儿推车或宠物推车。
[0045]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0046]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的状态切换方法及使用该方法的运载工具采用的是智能电动控制的方式来实现运载工具的前后轮组的定万向和运载工具的前进方向的联动，取消了大量的牵引索机构组件，装配简单并且效率高，综合成本更低，重量更轻，换向响应速度快，可靠性更好，并且拓展了功能，可以实现用传统机构很难实现的功能。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种状态切换方法，其用于运载工具，所述运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，其特征在于，所述状态切换方法包括以下步骤：检测步骤(S1)，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行步骤(S2)，接收所述状态信号后产生执行动作；切换步骤(S3)，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。2.如权利要求1所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号包括：第一状态信号，仅接收到所述第一状态信号时，将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态；第二状态信号，仅接收到所述第二状态信号时，将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态。3.如权利要求2所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号还包括：第三状态信号，仅接收到第三状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。4.如权利要求3所述的状态切换方法，其特征在于，所述第三状态信号为所述第一状态信号和所述第二状态信号的组合信号。5.如权利要求3所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号还包括：第四状态信号，仅接收到所述第四状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。6.一种运载工具，其特征在于，其使用权利要求1所述的状态切换方法，所述运载工具还包括：检测装置，用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行装置，用于接收所述状态信号后产生执行动作；切换装置，用于接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。7.如权利要求6所述的运载工具，其特征在于，所述检测装置为推把感应器，其设于所述推把和所述车身主体的连接处，用于通过检测所述推把的位置判断运载工具的前进方向并产生状态信号；所述执行装置为主控制装置，其包括信号接收器和执行机构，所述信号接收器电连接于所述推把感应器以接收所述状态信号，所述信号接收器接收所述状态信号后控制所述执行机构产生执行动作；所述切换装置为定万向控制机构，其设于所述前轮组和所述后轮组并与所述执行机构相连接，所述定万向控制机构在接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。8.如权利要求7所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏孙城，廖燕锋，
申请(专利权)人：泰派智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：