一种板状物料自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板状物料自动翻转装置，包括：翻转平台；旋转驱动电机，位于所述翻转平台中，其输出端连接夹爪旋转轴的一端，所述夹爪旋转轴的另一端固定连接带座轴承；翻转板，其一端固定连接在所述夹爪旋转轴的侧板，另一端连接夹持组件；所述翻转板的旋转轴心与所述夹爪旋转轴的旋转轴心重合。本实用新型专利技术提供的一种板状物料自动翻转装置，占地面积较小，大大减少了翻转装置的复杂度，减轻翻转装置的质量，减小翻转过程中的惯性，提高翻转可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种板状物料自动翻转装置


[0001]本技术涉及板状物料传输领域，尤其涉及一种板状物料自动翻转装置。

技术介绍

[0002]在空调生产中，各种智能产品不断更新换代，其中控制器件是实现各种智能功能的重要单元。目前的智能空调中均采用电路板作为一种通用的控制器件。电路板的翻转工作，是电路板加工和检测过程中，必不可少的工序。
[0003]目前电路板翻转的工作流程如下：电路板来料后，通过流水线将电路板输送至翻转组件中，整个接驳台进行翻转，进而带动电路板进行翻转；翻转完成后，接驳台再输送至下料流水线。这种翻转设备的结构为上下两个接驳台组合而成，上料时下方接驳台带动电路板运动，完成上料。翻转后另一侧接驳台带动电路板运动，完成下料。
[0004]这种结构设计大大增加了设备的复杂程度及投入成本；与现场人工作业相比，作业速度慢，难以满足生产节拍。同时，由于设备设计有两个接驳台，翻转设备质量较大，翻转时惯性大，易造成设备对接失败，进而引发下料失败，严重影响了电路板加工和检测工艺的效率。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种板状物料自动翻转装置，占地面积较小，大大减少了翻转装置的复杂度，减轻翻转装置的质量，减小翻转过程中的惯性，提高翻转可靠性。
[0006]为了实现上述目的，本技术提出了一种板状物料自动翻转装置，包括：
[0007]翻转平台；
[0008]旋转驱动电机，位于所述翻转平台中，其输出端连接夹爪旋转轴的一端，所述夹爪旋转轴的另一端固定连接带座轴承；
[0009]翻转板，其一端固定连接在所述夹爪旋转轴的侧板，另一端连接夹持组件；所述翻转板的旋转轴心与所述夹爪旋转轴的旋转轴心重合。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括宽度调节气缸、高度调节气缸和侧边夹爪，所述宽度调节气缸固定在所述翻转板的末端，所述宽度调节气缸的输出端连接所述高度调节气缸，所述高度调节气缸的输出端连接侧边夹爪。
[0011]进一步的，所述翻转板靠近所述夹爪旋转轴的一侧设置有与所述侧边夹爪相适配的夹料板。
[0012]进一步的，所述侧边夹爪包括平行侧夹持板和垂直侧夹持板，所述平行侧夹持板的一端连接所述高度调节气缸的输出端，另一端连接所述垂直侧夹持板的一端；所述平行侧夹持板与所述夹料板平行。
[0013]进一步的，所述宽度调节气缸的输出端的伸缩方向平行于所述翻转板所在的平面；所述高度调节气缸的输出端的伸缩方向垂直于所述翻转板所在的平面。
[0014]进一步的，所述旋转驱动电机为L型中空扁平电机。
[0015]进一步的，所述翻转板的侧边设置有上料传感器，所述上料传感器位于所述夹持组件和所述夹爪旋转轴之间。
[0016]进一步的，所述翻转平台的两侧分别设置有上料传输组件和下料传输组件，且所述上料传输组件和下料传输组件的连线垂直于所述夹爪旋转轴的轴线方向；所述上料传输组件位于靠近所述上料传感器的一端。
[0017]进一步的，所述上料传输组件和下料传输组件均包括传输支架、传输电机、传输线和导流板；所述导流板位于所述传输支架的上方，所述传输线位于所述导流板内部，所述传输电机位于所述传输支架中，且所述传输电机的输出端连接所述传输线。
[0018]进一步的，所述下料传输组件的传输支架中设置有下料传感器。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中旋转驱动电机驱动夹爪旋转轴旋转，夹爪旋转轴带动翻转板以及翻转板末端的夹持组件进行旋转，夹持组件可以夹持或者松开板状物料，进而将板状物料从上料端翻转至下料端；本申请中翻转装置在翻转过程中通过夹爪旋转轴带动翻转板及板状物料进行翻转，整个翻转装置质量小，惯性小，提高了翻转平稳度；本申请中夹持组件与夹爪旋转轴连接部分采用非对称设计，弥补了翻转平台两侧因为机械结构存在的高度差，使上下料两侧线体高度相同，保证了板状物料翻转前后位于同一平面内，有利于更好地与生产线中其他设备匹配。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]附图中：
[0023]图1为本申请中板状物料自动翻转装置的总体结构示意图；
[0024]图2为本申请中翻转平台的结构示意图；
[0025]图3为本申请中上料传输组件的示意图；
[0026]图4为本申请中自动翻转装置处于初始化状态的示意图；
[0027]图5为本申请中板状物料夹紧状态的示意图；
[0028]图6为本申请中板状物料翻转之后的示意图；
[0029]图7为本申请中板状物料进行下料时的示意图；
[0030]图8为本申请中夹爪旋转轴翻转前后的对比示意图；
[0031]附图标号：1、翻转平台；11、旋转驱动电机；12、夹爪旋转轴；13、带座轴承；14、翻转板；15、夹持组件；151、宽度调节气缸；152、高度调节气缸；153、夹料板；154、平行侧夹持板；155、垂直侧夹持板；16、上料传感器；17、气缸固定板；18、电路板；2、上料传输组件；21、传输支架；22、传输电机；23、传输线；24、导流板；25、固定地脚；3、下料传输组件；31、下料传感器。
具体实施方式
[0032]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板状物料自动翻转装置，其特征在于，包括：翻转平台(1)；旋转驱动电机(11)，位于所述翻转平台(1)中，其输出端连接夹爪旋转轴(12)的一端，所述夹爪旋转轴(12)的另一端固定连接带座轴承(13)；翻转板(14)，其一端固定连接在所述夹爪旋转轴(12)的侧板，另一端连接夹持组件(15)；所述翻转板(14)的旋转轴心与所述夹爪旋转轴(12)的旋转轴心重合。2.根据权利要求1所述的一种板状物料自动翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(15)包括宽度调节气缸(151)、高度调节气缸(152)和侧边夹爪，所述宽度调节气缸(151)固定在所述翻转板(14)的末端，所述宽度调节气缸(151)的输出端连接所述高度调节气缸(152)，所述高度调节气缸(152)的输出端连接侧边夹爪。3.根据权利要求2所述的一种板状物料自动翻转装置，其特征在于，所述翻转板(14)靠近所述夹爪旋转轴(12)的一侧设置有与所述侧边夹爪相适配的夹料板(153)。4.根据权利要求3所述的一种板状物料自动翻转装置，其特征在于，所述侧边夹爪包括平行侧夹持板(154)和垂直侧夹持板(155)，所述平行侧夹持板(154)的一端连接所述高度调节气缸(152)的输出端，另一端连接所述垂直侧夹持板(155)的一端；所述平行侧夹持板(154)与所述夹料板(153)平行。5.根据权利要求2所述的一种板状物料自动翻转装置，其特征在于，所述宽度调节气缸(151)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉玉，杨满乐，李中杰，冯辉，晁秀桥，周思龙，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：