一种马达齿轮的传输翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达齿轮的传输翻转机构，包括输送机构，输送机构包括第一电机驱动传动输送带和排列轨道，其中，排列轨道形成马达齿轮的两侧限位，且输送带位于排列轨道的底部形成马达齿轮的承托与传动；对接机构位于输送机构的一端固定，且对接机构包括推送气缸、水平横移气缸、对接夹具、直线导轨，对接夹具中开设有的齿轮拾取口用于接收输送带传动的齿轮，对接夹具的底部和直线导轨滑动配合，水平横移气缸通过直线导轨水平移动对接夹具；翻转机构包括第二电机和翻转盘的外侧间隔90

【技术实现步骤摘要】
一种马达齿轮的传输翻转机构


[0001]本技术属于马达齿轮
，具体涉及一种马达齿轮的传输翻转机构。

技术介绍

[0002]目前现在马达装配的齿轮，通过生产传输，并逐一与马达输出端安装，而马达的安装角度取决于机器的角度，无法很好的排序齿轮并且旋转特定的角度供马达安装，往往还需要人力作业。
[0003]现有马达齿轮生产排列传送时，由于是齿轮体积较小、较轻，产品排料来料不能够调整方向，不能够自动将齿轮转动90度，无法很好的匹配马达安装齿轮。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种马达齿轮的传输翻转机构，具有的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马达齿轮的传输翻转机构，包括
[0006]输送机构，所述输送机构包括第一电机驱动传动输送带和排列轨道，其中，排列轨道形成马达齿轮的两侧限位，且输送带位于排列轨道的底部形成马达齿轮的承托与传动；
[0007]对接机构，所述对接机构位于输送机构的一端固定，且对接机构包括推送气缸、水平横移气缸、对接夹具、直线导轨，所述对接夹具中开设有的齿轮拾取口用于接收所述输送带传动的齿轮，所述对接夹具的底部和直线导轨滑动配合，水平横移气缸通过直线导轨水平移动对接夹具；
[0008]翻转机构，所述翻转机构包括第二电机和翻转盘的外侧间隔90
°
设置有定位销钉，所述翻转盘的外侧固定有联动齿轮，且所述联动齿轮通过皮带连接第二电机的输出端。
[0009]优选的，所述第二电机通过皮带带动翻转盘翻转，且翻转角度间隔90度止停。
[0010]优选的，所述对接机构中还包括设有齿轮回收槽，且齿轮回收槽位于输送带的端部。
[0011]优选的，所述对接夹具的外侧面设置有延伸部，且该延伸部用于水平横移气缸移动对接夹具后阻挡排列轨道中物料的脱离。
[0012]优选的，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种马达齿轮的传输翻转机构，包括输送机构、对接机构以及翻转机构，配件齿轮通过输送机构的排列轨道和传送带阵列输送齿轮，进而逐个将齿轮输送至对接机构的对接夹具中，水平横移气缸移动对接夹具后延伸部阻挡排列轨道中齿轮的脱离，移动后的对接夹具，受推动气缸推出配件齿轮，将齿轮的中部空腔与翻转盘的定位销钉插接，第二电机通过皮带转动联动齿轮，进而转动翻转盘，使得翻转盘转动90度后止停，此时配件齿轮位于翻转盘的顶端，进而配合马达安装齿轮，由此反复，解决了马达安装时，齿轮无法很好的调整安装角度。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的对接机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的翻转机构结构示意图。
[0017]图中：1、输送机构；11、第一电机；12、排列轨道；13、传送带；2、对接机构；21、推送气缸；22、水平横移气缸；23、对接夹具；231、齿轮拾取口； 24、直线导轨；25、齿轮回收槽；3、翻转机构；31、翻转盘；311、定位销钉； 32、第二电机；33、联动齿轮；34、皮带。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种马达齿轮的传输翻转机构，包括
[0020]输送机构1，所述输送机构1包括第一电机11驱动传动输送带13和排列轨道12，其中，排列轨道12形成马达齿轮的两侧限位，且输送带13位于排列轨道12的底部形成马达齿轮的承托与传动；
[0021]对接机构2，所述对接机构2位于输送机构1的一端固定，且对接机构2包括推送气缸21、水平横移气缸22、对接夹具23、直线导轨24，所述对接夹具 23中开设有的齿轮拾取口231用于接收所述输送带13传动的齿轮，所述对接夹具23的底部和直线导轨24滑动配合，水平横移气缸22通过直线导轨24水平移动对接夹具23；
[0022]翻转机构3，所述翻转机构3包括第二电机32和翻转盘31的外侧间隔90
°
设置有定位销钉311，所述翻转盘31的外侧固定有联动齿轮33，且所述联动齿轮33通过皮带34连接第二电机32的输出端。
[0023]所述第二电机32通过皮带34带动翻转盘31翻转，且翻转角度间隔90度止停。
[0024]通过定位销钉311水平插接齿轮空腔，翻转盘31转动可以设置90度垂直翻转齿轮，便于安装。
[0025]所述对接机构2中还包括设有齿轮回收槽25，且齿轮回收槽25位于输送带 13的端部；
[0026]防止对接机构2中的齿轮弹出，我能够进行收集。
[0027]所述对接夹具23的外侧面设置有延伸部，且该延伸部用于水平横移气缸22 移动对接夹具23后阻挡排列轨道12中物料的脱离。
[0028]所述第一电机11和第二电机32为伺服电机。
[0029]伺服电机可通过外接控制面板调节电机转速以及运行时间，进而规定时间转动相应的翻转盘31角度或是传送带13的传送速度，也适用于机构之间的数控配合。
[0030]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，配件齿轮通过输送机构1的排列轨道12和传送带13阵列输送齿轮，进而逐个将齿轮输送至对接机构2的对接夹具23中，水平横移气缸22移动对接夹具23后延伸部阻挡排列轨道12中齿轮的脱离，移动后的
对接夹具23，受推动气缸21推出配件齿轮，将齿轮的中部空腔与翻转盘31的定位销钉311插接，第二电机32通过皮带34转动联动齿轮33，进而转动翻转盘31，使得翻转盘31转动90度后止停，此时配件齿轮位于翻转盘31的顶端，进而配合马达安装齿轮，由此反复，解决了马达安装时，齿轮无法很好的调整安装角度。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达齿轮的传输翻转机构，其特征在于，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括第一电机(11)驱动传动输送带(13)和排列轨道(12)，其中，排列轨道(12)形成马达齿轮的两侧限位，且输送带(13)位于排列轨道(12)的底部形成马达齿轮的承托与传动；对接机构(2)，所述对接机构(2)位于输送机构(1)的一端固定，且对接机构(2)包括推送气缸(21)、水平横移气缸(22)、对接夹具(23)、直线导轨(24)，所述对接夹具(23)中开设有的齿轮拾取口(231)用于接收所述输送带(13)传动的齿轮，所述对接夹具(23)的底部和直线导轨(24)滑动配合，水平横移气缸(22)通过直线导轨(24)水平移动对接夹具(23)；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括第二电机(32)和翻转盘(31)的外侧间隔90
°
设置有定位销钉(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦智良，陈志勇，
申请(专利权)人：深圳市益诺特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：