一种装载物处理装置(130)，该装载物处理装置用于对被堆叠在存储系统中的一个或多个容器进行提升和移动，存储系统包括支撑多个轨道的网格框架结构，多个轨道以网格图案布置，以在容器的一个或多个堆叠部的上方限定网格结构，网格图案包括多个网格单元，该装载物处理装置包括：A)驱动机构，驱动机构被可操作地布置成用于使装载物处理装置(130)在网格结构上移动，B)车辆主体(132)，车辆主体容纳有：i)容器接纳空间(152)，容器接纳空间位于轨道的上方；ii)提升装置，提升装置包括提升驱动组件(140)和抓取装置(139)，抓取装置被构造成在使用时可释放地夹持容器并且将容器从堆叠部提升到容器接纳空间中，iii)盒体(142)，盒体容纳有用于向驱动机构供电的可再充电电源；其中，装载物处理装置130包括热管理系统，热管理系统包括温度传感器和至少一个温度调节装置，温度调节装置被配置成响应于来自温度传感器的信号而将可再充电电源的温度保持在预定的温度范围内。度范围内。度范围内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装载物处理装置的可再充电电源
[0001]本专利技术涉及用于在存储系统中对存储容器或箱子进行处理的装载物处理装置的领域，该存储系统包括网格框架结构和堆叠的容器，更特别地，本专利技术涉及装载物处理装置的可再充电电源的热管理系统。
技术介绍
[0002]订单履行或仓库设施通常包括接收操作，该接收操作用于接收来自各种供应商的货物的运送，并且将所接收的货物存储在库存中。众所周知，订单履行或仓库设施通常包括存储系统或自动存储系统，存储系统或自动存储系统包括三维存储网格结构，在三维存储网格结构中，存储容器/箱子彼此堆叠。公布号为WO2015/185628A(Ocado)的PCT描述了一种已知的存储和履行系统，在该存储和履行系统中，箱子或容器的堆叠部被布置在网格框架结构中。箱子或容器由在轨道上运行的装载物处理装置接近，轨道位于网格框架结构的顶部。在附图的图1至图3中示意性地示出了这种类型的存储系统(1)。
[0003]如在图1和图2中示出，可堆叠容器(被称为箱子10)彼此堆叠以形成堆叠部12。在仓库或制造环境中，堆叠部12被布置在网格框架结构14中。网格框架包括多个存储列或网格列。网格框架结构中的每个网格具有至少一个网格列，至少一个网格列用于存储容器的堆叠部。图1是网格框架结构14的示意性透视图。
[0004]网格框架结构14包括多个直立构件16，多个直立构件支撑水平构件18、20。第一组平行的水平构件18被布置成垂直于第二组平行的水平构件20，以形成由直立构件16支撑的多个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制造。箱子10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间，使得网格框架结构14防止箱子10的堆叠部12的水平移动，并且防止箱子10的竖直移动。
[0005]网格框架结构14的顶层包括以网格图案布置的导轨22，网格图案包括多个网格单元，以限定网格结构，该网格结构穿过堆叠部12的顶部。图2是网格结构的单个网格单元17的俯视图，示出了被布置在框架结构14内的箱子10的堆叠部12。每个箱子10通常容纳有多个产品项(未示出)，并且根据应用，箱子10内的产品项可以是相同的，或者可以是不同的产品类型。
[0006]另外，参照图3，导轨22支撑多个装载物处理装置30。导轨22中的第一组平行的导轨22a引导机器人装载物处理装置30在第一方向(例如，X方向)上穿过网格框架结构14的顶部的移动，并且导轨22中的第二组平行的导轨22b引导装载物处理装置30在第二方向(例如，Y方向)上的移动，第二组平行的导轨被布置成垂直于第一组平行的导轨22a。这样，导轨22使得机器人装载物处理装置30能够在水平X
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Y平面中在两个维度上侧向地移动，使得装载物处理装置30可以被移动到在堆叠部12中的任何堆叠部的上方的位置。
[0007]在公布号为WO2015/019055(Ocado)的PCT专利中描述了一种在图4中示出的已知的装载物处理装置30，该装载物处理装置包括车辆32，因此该装载物处理装置通过引用并入本专利技术，其中，每个装载物处理装置30仅覆盖网格框架结构14的一个网格空间。在此，装
载物处理装置30包括轮组件，轮组件包括第一组轮34和第二组轮36，第一组轮包括位于车辆32的前部的一对轮和位于车辆32的后部的一对轮34，第一组轮用于与第一组导轨或轨道接合，以引导装置在第一方向上的移动，第二组轮包括位于车辆32的每一侧的一对轮36，第二组轮用于与第二组导轨或轨道接合，以引导装置在第二方向上的移动。
[0008]在图5(a)和图5(b)中示出的装载物处理装置配备有提升装置或起重装置，以从上方提升存储容器。提升装置包括一组提升绳38，该组提升绳在竖直方向上延伸并且连接在提升框架39的四个角部处，提升装置也被称为抓取装置(一个绳靠近抓取装置的四个角部中的每一个角部)，抓取装置用于可释放地连接到存储容器10。抓取装置39被构造成可释放地夹持存储容器10的顶部，以将存储容器从在图1和图2中示出的类型的存储系统中的容器的堆叠部中提升。
[0009]虽然未在图1至图3中示出，但是装载物处理装置30在运行期间由机载可再充电电池供电。可再充电电池的示例为锂离子电池、镍镉电池、镍金属氢化物电池、锂离子聚合物电池、薄膜电池以及智能电池碳泡沫基铅酸电池。当装载物处理装置30在网格框架结构上运行时，电池通过充电站来被再充电。充电站通常是L形结构，该L形结构被固定在网格框架结构附近，并且在网格结构的边缘处在标称网格单元上延伸。充电站包括充电头，充电头包括相对于充电站固定就位的充电接触部。充电头被安装到L形结构的一个臂上，使得充电头被悬挂在网格框架的至少两个网格空间上。装载物处理装置可以通过被指示移动到充电头位于其上方的网格单元来充电。当装载物处理装置移动到网格单元中时，在装载物处理装置的顶部表面上的充电接触盘与充电头的充电接触部之间形成接触部。电荷从充电接触部通过充电接触盘传递到装载物处理装置，充电接触盘位于装载物处理装置的顶部表面。
[0010]由于存储在容器中的物品可以包括需要在严格的存储温度下存储的具有易腐烂性质的各种食品和杂货商品，因此装载物处理装置能在恶劣的温度条件下在网格框架结构上运行。不同的存储温度包括环境控制温度、冷藏温度和冷冻温度。冷冻温度的范围介于大致
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25℃至大致0℃之间，更优选地介于大致
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21℃至大致
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18℃之间；冷藏温度的范围介于大致0℃至大致4℃之间，优选地介于大致0℃至大致5℃之间，环境控制温度的范围介于大致4℃至大致21℃之间，优选地为大致18℃。因此，根据充电器是否位于履行中心的环境区域、冷藏区域或冷冻区域，电池的充电可以在各种温度条件下进行。
[0011]在电池的充电期间，来自充电站的电流中的一部分电流被转换成热能。热能必须耗散到电池的外部，否则热量会积累起来，从而提高电池的温度。在充电站以48伏特输送超过150安培的电荷时，对电池的温度的控制对于防止电池的热失控至关重要。当耗散的热量较多时，电池的温度会超过正常温度范围，从而导致电池的性能劣化，并且最终电池的循环使用寿命缩短。例如，用于输送电力以驱动装载物处理装置中的轮和提升驱动机构的最常见的电池类型之一是锂离子电池。这种电池有能力在过热时产生电池本身的内部氧气供应。更特别地，氧气在高温下从阳极释放，阳极主要由钴氧化物或镍钴氧化物组成。由于在电池单元内部存在氧气和燃料，火灾可以在一个或多个电池单元内发生。除非火灾被扑灭，否则火灾将持续到电池中的所有可燃材料耗尽为止。
[0012]电池在充电时发热的作用因素之一是电池的内阻。电池的较高的内阻导致电池在充电时发热，发热导致损坏，从而造成安全问题。低的内阻使得电池能够根据需要输送高的电流，而高的内阻导致电流受到限制，并且使穿过装载物的电压下降。电池的内阻很大程度
上取决于温度，并且随着环境温度的降低而增加。这是因为低的温度导致电池内发生的电化学反应减慢，从而导致电解液中的离子的迁移率降低。由于装载物处理装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装载物处理装置(30)，所述装载物处理装置用于对被堆叠在存储系统中的一个或多个容器(10)进行提升和移动，所述存储系统包括网格框架结构(14)，所述网格框架结构支撑以网格图案布置的多个轨道，以在容器的一个或多个堆叠部(12)的上方限定网格结构(15)，所述网格图案包括多个网格单元(17)，所述装载物处理装置(30)包括：A)驱动机构，驱动机构被可操作地布置成用于使装载物处理装置(30)在网格结构(15)上移动，B)车辆主体(132)，所述车辆主体容纳有：i)容器接纳空间(152)，所述容器接纳空间位于所述的轨道上方；ii)提升装置，所述提升装置包括提升驱动组件(140)和抓取装置(39)，所述抓取装置被构造成在使用时可释放地夹持容器(10)并且将所述容器(10)从所述堆叠部(12)提升到所述容器接纳空间(152)中，iii)盒体(143)，所述盒体容纳有用于向所述驱动机构供电的可再充电电源(142)；其中，所述装载物处理装置(30)包括热管理系统(200)，所述热管理系统包括温度传感器(202)和至少一个温度调节装置(206)，所述温度调节装置被配置成响应于来自所述温度传感器(202)的信号而将所述可再充电电源(142)的温度保持在预定的温度范围内。2.根据权利要求1所述的装载物处理装置(30)，其中，所述至少一个温度调节装置(206)包括至少一个冷却风扇。3.根据权利要求2所述的装载物处理装置(30)，其中，所述至少一个冷却风扇包括第一冷却风扇(164)和第二冷却风扇(166)，所述第一冷却风扇用于向所述盒体的内部空间供应冷空气，所述第二冷却风扇用于将热空气从所述盒体的内部空间抽出。4.根据权利要求2或3所述的装载物处理装置(30)，其中，所述热管理系统还包括散热器，所述散热器被热联接到所述可再充电电源(142)，所述散热器包括多个热量耗散翅片，并且其中，所述至少一个冷却风扇被构造成用于吹动冷空气穿过所述热量耗散翅片。5.根据前述权利要求中任一项所述的装载物处理装置(30)，其中，所述盒体(143)包括一个或多个通风口。6.根据前述权利要求中任一项所述的装载物处理装置(30)，其中，所述温度调节装置(206)包括至少一个加热元件，所述至少一个加热元件靠近所述可再充电电源(142)并且被容纳在所述盒体(143)内。7.根据前述权利要求中任一项所述的装载物处理装置(30)，其中，所述至少一个温度调节装置(206)包括至少一个热电装置。8.根据权利要求7所述的装载物处理装置(30)，其中，所述至少一个热电装置包括至少一个珀尔帖元件(306)，所述至少一个珀尔帖元件具有彼此相对的热量吸收表面和热量辐射表面。9.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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