本实用新型专利技术公开了一种智能行车防摇摆控制装置，包括行车，行车的开口内设有竖向放置的操作箱，操作箱的顶部通过啮合机构与行车连接，操作箱的底部两侧设有一对L形板，操作箱内底部安装有辊轴机构，操作箱的底面设有铰接组件。本实用新型专利技术通过各机构组件的配合使用，解决了行车吊物过程的摇摆问题，且整体结构设计紧凑，消除吊物在运行过程中产生的摇摆，使得行车的操作变得更高效、更安全。更安全。更安全。
【技术实现步骤摘要】
一种智能行车防摇摆控制装置
[0001]本技术涉及行车防摇摆
，尤其涉及一种智能行车防摇摆控制装置。
技术介绍
[0002]行车是大型工业领域的重要设备。随着生产效率不断提高，行车设计大型化、高速化的要求，现场对行车的技术参数和自动化水平要去越来越高。行车在加减速的过程中，吊物的运动总是落后行车的运动，从而在行车与吊物间形成夹角，在重力的作用下，吊物会形成来回摇摆的现象。
[0003]行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，高速运行的行车所带来的摇摆是工业现场的极大隐患，通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆。吊物的摇摆会加速机械磨损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能行车防摇摆控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能行车防摇摆控制装置，包括行车，所述行车为纵向放置且开口朝下的凹形槽钢状，所述行车的开口内设有竖向放置的操作箱，所述操作箱的顶部通过啮合机构与行车连接，所述操作箱的底部两侧设有一对L形板，所述操作箱内底部安装有辊轴机构，所述操作箱的底面设有铰接组件。
[0007]优选地，所述啮合机构包括第一双轴电机、啮合轴、齿轮，所述操作箱内两侧顶部均设有安装有第一轴承，每个所述第一轴承内均插设有贯穿操作箱的啮合轴，所述操作箱内顶部设有横向放置的第一双轴电机，所述第一双轴电机的两根电机轴端部分别与两根啮合轴的里端同轴联接；每根所述啮合轴的外端均套设有齿轮，所述行车内两侧底部均设有纵向固接的齿条，每个所述齿轮均与对应的齿条啮合连接。
[0008]优选地，所述行车内顶面设有一对纵向固接的T形滑轨，所述操作箱的顶面两侧设有一对U形滑块，且每块所述U形滑块均滑动卡合在对应的T形滑轨上。
[0009]优选地，所述辊轴机构包括辊轴、第二双轴电机、钢丝绳，所述操作箱内两侧底部均安装有第二轴承，每个所述第二轴承内均插设有贯穿操作箱的辊轴，每块所述L形板的外侧面均安装有从动轴承，且每根所述辊轴的外端均插设在对应的从动轴承内，所述操作箱内底部设有横向放置的第二双轴电机，所述第二双轴电机的两根电机轴端部分别与两根辊轴的里端同轴联接；
[0010]每根所述辊轴上均套设有同心固接的钢丝辊筒，位于钢丝辊筒的两侧在辊轴上均套设有一对挡环，每个所述钢丝辊筒上均缠绕有钢丝绳，且每根所述钢丝绳的一端均与对应的钢丝辊筒固接。
[0011]优选地，所述铰接组件包括伸缩缸、连杆、支撑杆，所述操作箱的底面中部安装有
输出端朝下的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆端部设有H形耳座，所述H形耳座的两个开口内均设有活动铰接的连杆，所述操作箱的底面两侧设有一对活动铰接的支撑杆，每根所述连杆的外端均与对应的支撑杆的中部活动铰接，每根所述支撑杆的外端均设有钢丝环。
[0012]优选地，所述操作箱的正下方设有吊环，所述吊环的底面中部安装有吊钩，每根所述钢丝绳的底端均穿过对应的钢丝环并缠绕固接在吊环上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在本技术中，第一双轴电机的两根电机轴分别带动对应的啮合轴同步转动，进而带动齿轮配合齿条啮合转动，由于啮合作用的反推力，带动操作箱沿着行车纵向移动，同时，带动U形滑块沿着对应的T形滑轨纵向滑动，增加了操作箱移动的稳定性；
[0015]2、在本技术中，第二双轴电机的两根电机轴分别带动对应的辊轴同步转动，进而带动钢丝辊筒及挡环同步转动，带动钢丝绳缓慢下降，带动吊环及吊钩下降，在吊钩上挂上重物；控制伸缩缸的伸缩杆缓慢收缩，通过连杆带动支撑杆倾斜角度增大，进而通过钢丝环拉动钢丝绳向外扩张，增大两根钢丝绳之间的间距，从而减少重物移动过程中的摆动幅度；
[0016]综上所述，本技术通过各机构组件的配合使用，解决了行车吊物过程的摇摆问题，且整体结构设计紧凑，消除吊物在运行过程中产生的摇摆，使得行车的操作变得更高效、更安全。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的主视图；
[0019]图2为本技术的主视剖面图；
[0020]图3为本技术的操作箱结构剖面示意图；
[0021]图4为本技术的图2中A处放大图；
[0022]图中序号：行车1、第一双轴电机11、啮合轴12、齿轮13、齿条14、T形滑轨15、U形滑块16、操作箱2、第二双轴电机21、L形板22、辊轴23、钢丝辊筒24、挡环25、钢丝绳26、伸缩缸3、H形耳座31、连杆32、支撑杆33、吊环34、吊钩35、钢丝环36。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1：参见图1
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4，一种智能行车防摇摆控制装置，包括行车1，行车1为纵向放置且开口朝下的凹形槽钢状，行车1的开口内设有竖向放置的操作箱2，操作箱2的顶部通过啮合机构与行车1连接，操作箱2的底部两侧设有一对L形板22，操作箱2内底部安装有辊轴机构，操作箱2的底面设有铰接组件。
[0025]在本技术中，啮合机构包括第一双轴电机11、啮合轴12、齿轮13，操作箱2内两
侧顶部均设有安装有第一轴承，每个第一轴承内均插设有贯穿操作箱2的啮合轴12，操作箱2内顶部设有横向放置的第一双轴电机11，第一双轴电机11的型号为42ZL48
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5.0AB
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4，第一双轴电机11的两根电机轴端部分别与两根啮合轴12的里端同轴联接；每根啮合轴12的外端均套设有齿轮13，行车1内两侧底部均设有纵向固接的齿条14，每个齿轮13均与对应的齿条14啮合连接；行车1内顶面设有一对纵向固接的T形滑轨15，操作箱2的顶面两侧设有一对U形滑块16，且每块U形滑块16均滑动卡合在对应的T形滑轨15上；第一双轴电机11的两根电机轴分别带动对应的啮合轴12同步转动，进而带动齿轮13配合齿条14啮合转动，带动操作箱2沿着行车1纵向移动，同时，带动U形滑块15沿着对应的T形滑轨15纵向滑动，增加了操作箱2移动的稳定性。
[0026]在本技术中，辊轴机构包括辊轴23、第二双轴电机21、钢丝绳26，操作箱2内两侧底部均安装有第二轴承，每个第二轴承内均插设有贯穿操作箱2的辊轴23，每块L形板22的外侧面均安装有从动轴承，且每根辊轴23的外端均插设在对应的从动轴承内，操作箱2内底部设有横向放置的第二双轴电机21，第二双轴电机21的型号为YX3
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100L1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能行车防摇摆控制装置，包括行车(1)，其特征在于：所述行车(1)为纵向放置且开口朝下的凹形槽钢状，所述行车(1)的开口内设有竖向放置的操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶部通过啮合机构与行车(1)连接，所述操作箱(2)的底部两侧设有一对L形板(22)，所述操作箱(2)内底部安装有辊轴机构，所述操作箱(2)的底面设有铰接组件。2.根据权利要求1所述的一种智能行车防摇摆控制装置，其特征在于：所述啮合机构包括第一双轴电机(11)、啮合轴(12)、齿轮(13)，所述操作箱(2)内两侧顶部均设有安装有第一轴承，每个所述第一轴承内均插设有贯穿操作箱(2)的啮合轴(12)，所述操作箱(2)内顶部设有横向放置的第一双轴电机(11)，所述第一双轴电机(11)的两根电机轴端部分别与两根啮合轴(12)的里端同轴联接；每根所述啮合轴(12)的外端均套设有齿轮(13)，所述行车(1)内两侧底部均设有纵向固接的齿条(14)，每个所述齿轮(13)均与对应的齿条(14)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种智能行车防摇摆控制装置，其特征在于：所述行车(1)内顶面设有一对纵向固接的T形滑轨(15)，所述操作箱(2)的顶面两侧设有一对U形滑块(16)，且每块所述U形滑块(16)均滑动卡合在对应的T形滑轨(15)上。4.根据权利要求1所述的一种智能行车防摇摆控制装置，其特征在于：所述辊轴机构包括辊轴(23)、第二双轴电机(21)、钢丝绳(26)，所述操作箱(2)内两侧底部均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷正鑫，
申请(专利权)人：谷正鑫，
类型：新型
国别省市：
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