本申请的实施例所提供的一种立式自动换模装置，包括底座底座上设置有用于放置模具的立式模具库，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构。立式换模机构包括与模具库对应的机架，机架上设置有用于中转模具的托盘架，托盘架上设置有至少一条用于承载模具的辊轴，机架两侧均竖直设置有至少一条一号导轨，托盘架设置两侧分别与一号导轨连接，机架上设置有用于驱动托盘架沿一号导轨竖直运动的链条提升机构，托盘架上设置有用于水平移动模具的推拉机构，推拉机构包括对向设置在托盘架两侧的两个推拉组件和用于驱动推拉组件相对托盘架上下运动的动力源。优点：通过设置模具库和与模具库对应的立式换模机构，能够在竖直方向上实现多个模具的同时更换。多个模具的同时更换。多个模具的同时更换。
【技术实现步骤摘要】
一种立式自动换模装置
[0001]本技术涉及换模
，具体为一种立式自动换模装置。
技术介绍
[0002]在工业制造中，时常需要对一些模具进行更换，以满足生产的需要。由于在实际应用时，往往需要更换多个同种或不同的模具。因此，如何保证更换模具的速度是能够提高注塑生产效率的关键。现有技术中，通常的一换多换模装置是利用水平方向的换模装置，这种装置尽管能够一次性的更换多个模具，但是，此种方式占地较大，在厂区内转移较为不方便，在空间有限的情况下无法实现多套模具的更换。
[0003]鉴于此，有必要提供一种立式自动换模装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种立式换模装置，有效解决了现有技术在空间限制时不能实现多套模具的更换的缺点。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种立式自动换模装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置模具的立式模具库，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构。所述立式换模机构包括与模具库对应的机架，所述机架上设置有用于中转模具的托盘架，所述托盘架上设置有至少一条用于承载模具的辊轴，所述机架两侧均竖直设置有至少一条一号导轨，所述托盘架设置两侧分别设置在一号导轨并可沿一号导轨上下滑动。所述机架上设置有用于驱动托盘架沿一号导轨竖直运动的链条提升机构，所述托盘架上设置有用于水平移动模具的推拉机构，所述推拉机构包括对向设置在托盘架两侧的两个推拉组件和用于驱动推拉组件相对托盘架上下运动的动力源。
[0007]进一步的是：所述推拉组件包括连接板，所述托盘架上竖直设置有至少一条二号导轨，所述连接板可沿二号导轨滑动，所述连接板上设置有两个用于与模具挂载的挂钩，还设置有一号电机、容纳箱、与挂钩铰接的挂钩座和可供挂钩座滑动的下推拉导轨，所述一号电机的输出轴同端设置有一号减速电机，所述一号减速电机的两个输出端分别设置有一根一号输出轴，所述一号输出轴身套设有一个一号链轮，所述挂钩座远离托盘架一端设置有通孔，所述通孔连接有输送链，所述输送链一端与一号链轮啮合，输送链另一端放置在容纳箱内。
[0008]进一步的是：所述托盘架上设置有可供挂钩座滑动的中转推拉导轨，所述推拉组件还包括设置在挂钩上方的上推拉导轨，所述上推拉导轨靠近托盘架一端与下推拉导轨对齐。
[0009]进一步的是：所述上推拉导轨、下推拉导轨和中转推拉导轨内均设置有滑槽，所述挂钩座两侧设置有滚轴，所述滚轴可置于滑槽内。
[0010]进一步的是：所述托盘架同侧的两个挂钩之间设置有连接柱，所述连接柱中部设
置有连接块，所述连接块下方设置有用于驱动挂钩绕挂钩座旋转的气缸。
[0011]进一步的是：所述链条提升机构包括设置在机架上方的二号电机和三号电机，所述二号电机的输出端上设置有二号减速电机，所述三号电机的输出端设置有三号减速电机，所述二号减速电机的两个输出端均设置有一个二号链轮，所述三号减速电机的两个输出端均设置有一个三号链轮，所述机架上还设置有用于与二号链轮配合的四号链轮、用于与三号链轮配合的五号链轮，所述二号链轮和四号链轮通过链条传动连接，所述三号链轮和五号链轮通过链条传动连接，两条所述链条的一端分别与托盘架两端连接，所述托盘架两侧的链条另一端均设置有一个配重块，所述机架两侧设置有凸板，所述配重块四角均设置有用于与凸块配合的滚轮组件，每个所述滚轮组件包括三个滚轮，所述三个滚轮分别与凸板的三个面相接触，使得配重块沿凸板上下运动。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置模具库和与模具库对应的立式换模机构，能够在竖直方向上实现多个模具的同时更换。
[0014]2、在托盘架两侧分别设置有一个推拉组件，能够从两个方向对对模具进行拖拉，使用更加方便。
[0015]3、采用链条提升装置来完成模具竖直方向上的移动，能够使得模具在上下移动的过程中更加稳定。在机架两侧设置有配重块，能够防止模具库中的模具过重而引起换模装置受力不稳发生倾倒。
附图说明
[0016]图1为本申请的实施例的立式自动换模装置的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A区域的放大示意图；
[0018]图3为本申请的实施例的托盘架和推拉机构的结构示意图；
[0019]图4为本申请的实施例的推拉组件的爆炸图；
[0020]图中标记为：1、底座；2、立式模具库；3、立式换模机构；31、推拉机构；32、链条提升机构；311、推拉组件；312、动力源；301、机架；302、托盘架；303、辊轴；304、一号导轨；3021、中推拉导轨；3022、二号导轨；3111、连接板；3112、挂钩；3113、一号电机；3114、容纳箱；3115、挂钩座；3116、下推拉导轨；3117、一号减速电机；3118、一号输出轴；3119、一号链轮；3120、通孔；3121、输送链；3122、上推拉导轨；3123、滚轴；3124、连接柱；3125、连接块；3126、气缸；3127、滑槽；3201、二号电机；3202、三号电机；3203、二号减速电机；3204、三号减速电机；3205、二号链轮；3206、三号链轮；3207、四号链轮；3208、五号链轮；3209、配重块；3210、滚轮组件；3211、凸板。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]如图1所示，本申请的实施例所提供的一种立式自动换模装置，包括底座1，所述底座1上设置有用于放置模具的立式模具库2，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构3。所述立式换模机构3包括与模具库对应的机架301，所述机架301上设置有用于中转模具的托盘架302，所述托盘架302上设置有至少一条用于承载模具的辊轴303。所述机架301两侧均竖直设置有至少一条一号导轨304，所述托盘架302两侧分别设置在一号导轨304上并可沿一号导轨上下滑动，所述机架301上设置有用于驱动托盘架302沿一号导轨304竖直运动的链条提升机构32。所述托盘架302上设置有用于水平移动模具的推拉机构31。所述推拉机构31包括对向设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式自动换模装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于放置模具的立式模具库(2)，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构(3)，所述立式换模机构(3)包括与模具库对应的机架(301)，所述机架(301)上设置有用于中转模具的托盘架(302)，所述托盘架(302)上设置有至少一条用于承载模具的辊轴(303)，所述机架(301)两侧均竖直设置有至少一条一号导轨(304)，所述托盘架(302)两侧分别设置在一号导轨(304)上并可沿一号导轨(304)上下滑动，所述机架(301)上设置有用于驱动托盘架(302)沿一号导轨(304)竖直运动的链条提升机构(32)，所述托盘架(302)上设置有用于水平移动模具的推拉机构(31)，所述推拉机构(31)包括对向设置在托盘架(302)两侧的两个推拉组件(311)和用于驱动推拉组件(311)相对托盘架(302)上下运动的动力源(312)。2.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述推拉组件(311)包括连接板(3111)，所述托盘架(302)上竖直设置有至少一条二号导轨(3022)，所述连接板(3111)可沿二号导轨(3022)滑动，所述连接板(3111)上设置有两个用于与模具挂载的挂钩(3112)，还设置有一号电机(3113)、容纳箱(3114)、与挂钩(3112)铰接的挂钩座(3115)和可供挂钩座(3115)滑动的下推拉导轨(3116)，所述一号电机(3113)的输出轴同端设置有一号减速电机(3117)，所述一号减速电机(3117)的两个输出端分别设置有一根一号输出轴(3118)，所述一号输出轴(3118)身套设有一个一号链轮(3119)，所述挂钩座(3115)远离托盘架(302)一端设置有通孔(3120)，所述通孔(3120)连接有输送链(3121)，所述输送链(3121)一端与一号链轮(3119)啮合，输送链(3121)另一端放置在容纳箱(3114)内。3.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述托盘架(302)上设置有可供挂钩座(3115)滑动的中转推拉导轨(302...
【专利技术属性】
技术研发人员：管高峰，
申请(专利权)人：江苏格莱富智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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