一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件制造技术

本发明专利技术公开了一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，包括穿刺扩张组件、工作鞘组件和运动控制模块：穿刺扩张组件和工作鞘组件相配合并通过卡扣与运动控制模块连接；本发明专利技术装置在结构上的创新，首次实现了机器人替代人手自动完成穿刺，扩张和置鞘，减少X线曝光次数，减少人为操作失误和误差，提高了机器人的工作效率。机器人的工作效率。机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件。

技术介绍

[0002]机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，是微创外科进一步发展的方向和工具，手术机器人现已广泛应用于临床多种微创手术中。
[0003]机器人手术系统已广泛应用于各种外科手术中，但是在骨科机器人手术中大部分机器人应用仅限于经皮定位，固定鞘管以建立经皮穿刺点和方向，穿刺等操作仍需徒手或借助辅助工具进行，导致机器人实际完成的工作只占据极少部分，大量工作仍需手术医生徒手完成，机器人布置标定花费大量时间，机器人和医生配合需要花费时间，经验和专门的培训，不仅降低机器人实际使用效率，且降低医生使用机器人的实际欲望。在部分骨科手术中，确定经皮穿刺点和方向后，首先需要进行穿刺、扩张、置入工作鞘以便为后续操作建立工作通道；徒手置鞘建立手术工作通道要求医生有一定的技术和经验，需要专门的培训，且深度角度均无法准确控制，需要X光反复透视调整，不仅射线暴露多且容易发生由于穿刺偏移导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，其特征在于，包括穿刺扩张组件、工作鞘组件和运动控制模块：所述穿刺扩张组件包括穿刺针、扩张器和穿刺模组，所述穿刺针活动套接在所述扩张器内部，所述穿刺模组内设置有应变推拉压力传感器；所述工作鞘组件包括工作鞘和支架模组，所述支架模组中设置有与所述工作鞘同一轴心位置的支架模组通道；所述运动控制模块包括主体，所述主体上设置有机器人快速接口可与机器人快速配合连接，所述主体上侧设置有第一模组固定滑块和第二模组固定滑块，所述第一模组固定滑块与第一丝杆组件连接，所述第二模组固定滑块与第二丝杆组件连接，所述第一模组固定滑块和所述第二模组固定滑块分别与所述支架模组和所述穿刺模组连接；所述主体前端还设置有用以穿过所述工作鞘的穿刺口模组。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，其特征在于，所述穿刺针和所述扩张器分别通过穿刺针固定螺孔和扩张器固定螺孔固定于穿刺模组的穿刺针扩张器固定卡座内，所述穿刺针扩张器固定卡座后端连接有所述应变推拉压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，其特征在于，所述工作鞘和所述支架模组通过鞘定位槽和固定弹鞘锁定连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡善云，肖伟鹏，梁泳强，李小雪，
申请(专利权)人：珠海康弘医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：