温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，包括穿刺扩张组件、工作鞘组件和运动控制模块：穿刺扩张组件和工作鞘组件相配合并通过卡扣与运动控制模块连接；本发明装置在结构上的创新，首次实现了机器人替代人手自动完成穿刺，扩张和置鞘...
该专利属于珠海康弘医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海康弘医疗科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。