一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于勘测机器人技术领域，且公开了一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有机器人车体，所述机器人车体的顶面活动安装有控制盒，所述控制盒的端面固定安装有视觉勘测器，所述底盘的侧面设有移动轮。本实用新型专利技术通过在碰撞发生时，瞬时使得刹车环压迫移动轮，使得移动轮瞬间停转，从而减小碰撞瞬间机器人小车的移动动能，且使得套接在防撞杆上的圆杆连接刹车板，在前后两个方向上实现对移动轮的压迫停转，从在减小移动碰撞时机器人小车方向偏转的几率，通过碰撞瞬间实现停转，给与操作者反应时间，及时停车调整，避免机器人小车连续碰撞后方向失控，保证碰撞后的稳定调节，使用效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人


[0001]本技术属于勘测机器人
，具体是一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人。

技术介绍

[0002]在矿井的危难勘探过程中，矿井勘探作业任务受到各种因素的影响较大，对于机器人所要选择可搭载的移动机构，并通过搭载视频传输设备，在井下矿道中进行勘测，包含井下地质情况以及积水情况，配合视频传输将勘探得到的数据进行整理分析，从而得到危难情况评析。
[0003]现有的危难勘测机器人，在使用过程中，由于实际移动的通道较为复杂，通常会发生碰撞，造成勘测机器人底盘的损坏，通常在侧面增设防撞杆，实现碰撞缓冲，然而在实际移动勘测过程中，当发生移动碰撞时，弹性作用下将机器人小车弹开，然而小车仍具有前进的动力，在碰撞后出现惯性的偏转移动，从而容易造成连续碰撞，机器人小车容易在碰撞后方向失控，手动远程调节手动控制失效以及操作者反应时间具有一定延迟性，实际碰撞后的稳定性较差，使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，具有碰撞自动刹车以及提高视觉勘测效果的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有机器人车体，所述机器人车体的顶面活动安装有控制盒，所述控制盒的端面固定安装有视觉勘测器，所述底盘的侧面设有移动轮，所述底盘的侧面固定连接有侧管，所述侧管的内表面活动套接有套杆，所述套杆的外端面固定连接有防撞杆，所述防撞杆的内侧面固定连接有刹车环，所述侧管的内部设有一号弹簧，所述防撞杆的外表面开设有套孔，所述套孔的内表面活动套接有圆杆，所述圆杆的前后两端分别固定连接有防撞板和刹车板，所述防撞板与防撞杆之间固定连接有二号弹簧。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述套杆的内端面固定连接有圆板，所述圆板的端面与一号弹簧固定连接，利用一号弹簧的弹性，实现侧面碰撞过程中的缓冲，减小实际碰撞的损伤。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述套杆的外表面固定套接有圆环，所述圆环的外表面位于侧管的内部，通过利用圆环套接在套杆的外表面上，保证自然状态下一号弹簧保持压缩状态，从而使得套杆具有一个相对稳定的套接效果，避免移动过程中套杆和防撞杆过于松动，提高整体机构的稳定性。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制盒的侧面固定连接有安装框，所述安装框的顶面开设有安装腔，所述安装腔的底面开设有进气孔，所述安装腔的内部固定安装有风扇，所述安装腔的内表面固定套接有密封板，通过利用安装腔中的风扇抽吸空气，
利用进气孔将外界空气抽吸进入到安装腔中，并通过曲管送出。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述视觉勘测器的外表面固定套接有固定套，所述固定套与密封板之间固定连通有曲管，密封板实现顶部保护，避免石头等杂物落在风扇中，且保证风量具有一个可靠方向的输送效果。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定套的内表面开设有出风槽，所述固定套的端面开设有环槽，所述出风槽环形等间距分布，所述出风槽与环槽相连通，通过利用环形分布的出风槽，使得吹出的高速风沿着视觉勘测器侧面吹出，避免灰尘落在视觉勘测器的镜面上，保证清洁，提高勘测效果。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在底盘的侧面增设侧管，并在侧管中套接套杆，使得套杆的端面固定连接防撞杆，且使得套杆端面上的圆板连接一号弹簧，使得侧面碰撞时利用防撞杆和一号弹簧实现碰撞缓冲，且在防撞杆的内侧面固定连接刹车环，在碰撞发生时，瞬时使得刹车环压迫移动轮，使得移动轮瞬间停转，从而减小碰撞瞬间机器人小车的移动动能，且使得套接在防撞杆上的圆杆连接刹车板，在前后两个方向上实现对移动轮的压迫停转，从在减小移动碰撞时机器人小车方向偏转的几率，通过碰撞瞬间实现停转，给与操作者反应时间，及时停车调整，避免机器人小车连续碰撞后方向失控，保证碰撞后的稳定调节，使用效果好。
[0013]2、本技术通过在控制盒的侧面固定连接安装框，并在安装框中安装风扇，使得风扇从安装框底面的技巧你孔抽吸空气，并通过曲管将抽吸的空气输送至固定套中，通过固定套中的环槽使得风量通过环形分布的出风槽喷出，利用套接在视觉勘测器上的固定套喷出高速风，从而避免附近灰尘附着在视觉勘测器的镜面上，保证具有良好的勘测效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术防撞杆和圆杆之间的连接示意图；
[0016]图3为本技术防撞杆的示意图；
[0017]图4为本技术侧管的爆炸示意图；
[0018]图5为本技术安装框的爆炸示意图；
[0019]图6为本技术固定套的示意图。
[0020]图中：1、底盘；2、机器人车体；3、控制盒；4、视觉勘测器；5、移动轮；6、侧管；7、套杆；8、防撞杆；9、一号弹簧；10、圆板；11、圆环；12、套孔；13、刹车环；14、圆杆；15、防撞板；16、二号弹簧；17、刹车板；18、安装框；19、安装腔；20、风扇；21、进气孔；22、密封板；23、固定套；24、出风槽；25、环槽；26、曲管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图6所示，本技术提供一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘1，底盘1的顶面固定安装有机器人车体2，机器人车体2的顶面活动安装有控制盒3，控制盒3的端面固定安装有视觉勘测器4，底盘1的侧面设有移动轮5，底盘1的侧面固定连接有侧管6，侧管6的内表面活动套接有套杆7，套杆7的外端面固定连接有防撞杆8，防撞杆8的内侧面固定连接有刹车环13，侧管6的内部设有一号弹簧9，防撞杆8的外表面开设有套孔12，套孔12的内表面活动套接有圆杆14，圆杆14的前后两端分别固定连接有防撞板15和刹车板17，防撞板15与防撞杆8之间固定连接有二号弹簧16，利用刹车环13和刹车板17接触并压迫移动轮5，实现移动轮的停转，从而达到碰撞瞬间的停车，避免碰撞后偏转方向下机器人小车方向失控，给与操作者反应时间进行停车。
[0023]其中，套杆7的内端面固定连接有圆板10，圆板10的端面与一号弹簧9固定连接，利用一号弹簧9的弹性，实现侧面碰撞过程中的缓冲，减小实际碰撞的损伤。
[0024]其中，套杆7的外表面固定套接有圆环11，圆环11的外表面位于侧管6的内部，通过利用圆环11套接在套杆7的外表面上，保证自然状态下一号弹簧9保持压缩状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶面固定安装有机器人车体(2)，所述机器人车体(2)的顶面活动安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)的端面固定安装有视觉勘测器(4)，所述底盘(1)的侧面设有移动轮(5)，所述底盘(1)的侧面固定连接有侧管(6)，所述侧管(6)的内表面活动套接有套杆(7)，所述套杆(7)的外端面固定连接有防撞杆(8)，所述防撞杆(8)的内侧面固定连接有刹车环(13)，所述侧管(6)的内部设有一号弹簧(9)，所述防撞杆(8)的外表面开设有套孔(12)，所述套孔(12)的内表面活动套接有圆杆(14)，所述圆杆(14)的前后两端分别固定连接有防撞板(15)和刹车板(17)，所述防撞板(15)与防撞杆(8)之间固定连接有二号弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，其特征在于：所述套杆(7)的内端面固定连接有圆板(10)，所述圆板(10)的端面与一号弹簧(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鑫宇，倪伟传，郑卓玲，杨茵，周宗宝，
申请(专利权)人：广州新华学院，
类型：新型
国别省市：